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Domestic Conference

  • 오동준, 이승호, 조영준, 한민국, 구자춘, “RecurDyn&Matlab/Smulink를 이용한 반도체 산업용 이송로봇의 동적 해석 및 제어 시뮬레이션,” 2018년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, May, 2018.
  • 송기석, 백승국, 최연선, 구자춘, “윤축 상사모델을 이용한 철도차량의 횡방향 동특성 해석,” 2018년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, May, 2018.
  • 이정수, 이정원, 이혁진, 구자춘, “3자유도의 팽창식 소프트 로봇 손가락 제작,” 2018년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, May, 2018.
  • 백지민, 이경하, 구자춘, “Matlab의 신호처리를 이용한 세탁기의 고장진단,” 2018년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, May, 2018.
  • 이승호, 오동준, 이영민, 김성준, 구자춘, “다물체 동역학 모델을 이용한 반도체 산업용 카트리지 이송 로봇의 기구학적 설계 및 해석,” 2018년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, May, 2018.
  • 조영준, 이혜진, 최혁렬, 문형필, 구자춘, “ 파티클 크기 변수에 따른 재밍 효과,” 제 13회 한국로봇종합학술대회, January, 2018.
  • 이정원, 백승국, 김성준, 구자춘, “ 텐던 구동한 다기능 로봇 손의 디자인과 제작,” 제 13회 한국로봇종합학술대회, January, 2018.
  • 이영민, 김성준, 이혜진, 문형필, 최혁렬, 구자춘, “ Simscape Multibody를 사용한 반도체 카트리지 이송 로봇 해석,” 제 13회 한국로봇종합학술대회, January, 2018.
  • 이혁진, 이경하, 송기석, 문형필, 최혁렬, 구자춘, “ 보행로봇 적용을 위한 이중 구조 SEA 모듈 개발,” 제 13회 한국로봇종합학술대회, January, 2018.
  • 한민국, 이정훈, 문형필, 최혁렬, 구자춘, “ 로봇제어 알고리즘의 시뮬레이션을 통한 성능 고찰,” 제 13회 한국로봇종합학술대회, January, 2018.
  • 이정훈, 이영민, 구자춘, “가속도 데이터 분석을 통한 세탁기 프레임의 불평형 진단,” 2017년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, April, 2017.
  • 송기석, 한민국, 최연선, 구자춘, “크리프 현상 이해와 차량 안정성 해석을 위한 동적 차륜레일 접촉 상사 모델 연구,” 2017년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, April, 2017.
  • 백승국, 이경하, 조영준, 구자춘, “팔의 길이 변화를 이용한 안전관절 메커니즘의 설계,” 2017년도 동역한 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, April, 2017.
  • 이정원, 김재현, 구자춘, “마스크리스 리소그래피 시스템에 적용한 효율적인 광학 헤드 정렬 방법에 대한 연구,” 제 12회 한국로봇종합 학술대회, February, 2017.
  • 이혁진, 이경하, 송기석, 이정훈, 구자춘, “빠른 응답성을 위한 패턴형 인공 근육 공압 구동기 개발,” 제 12회 한국로봇종합 학술대회, February, 2017.
  • 이혜진, 백승국, 김성준, 구자춘, “사람 폐의 움직임을 묘사하는 조립형 폐 팬텀 개발,” 제 12회 한국로봇종합 학술대회, February, 2017.
  • 송은정, 류태영, 김문기, 최재붕, 구자춘, “ 에너지 소산을 통한 원자력 발전소 배관 시스템의 변위 응답 저감,” 2016년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, April, 2016.
  • 송기석, 최연선, 구자춘, “ 비접촉식 레이저 변위 센서를 이용한 철도차량 차륜/레일 접촉 상사모델에서의 횡변위 측정,” 2016년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, April, 2016.
  • 김재현, 이혁진, 백승국, 구자춘, “ 3R wrist의 동적 특성 분석을 통한 도장로봇 설계 검증,” 2016년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, April, 2016.
  • 이건욱, 오일호, 한상철, 전정민, 최혁렬, 구자춘, 문형필, “ 다관절 배관주행 로봇의 랜드마크 배관내 파티클 필터 위치추정 시뮬레이션 연구,” 제 11회 한국로봇종합학술대회, January, 2016.
  • 김재현, 이효주, 이혁진, 이경하, 이혜진, 최재영, 최혁렬, 문형필, 구자춘, “ 유연재료를 이용한 로봇손 제작,” 제 11회 한국로봇종합학술대회, January, 2016.
  • 김재현, 이혁진, 이효주, 김백철, 문형필, 최혁렬, 구자춘, “ Design of flexible joint using in soft robot hand,” ISNIT 2016, January, 2016.
  • 최종윤,이경하, 윤현석, 백승국, 박재준, 문형필, 최혁렬, 구자춘, “ 외부환경 접촉을 고려한 유압 서보 구동기의 컴플라이언스 제어,” 2015 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회, October, 2015.
  • 이혁진, 김백철, 최혁렬, 문형필, 구자춘, “ 3D 프린터를 이용하여 선형 모션 향상을 위한 새로운 PAM 구동기 개발,” 동역학 및 제어부문 2015년도 춘계학술대회 논문집, May, 2015.
  • 이효주, 김백철, 최혁렬, 문형필, 구자춘, “ 가변형 구조를 가진 로봇 발에 대한 실험적 개발,” 동역학 및 제어부문 2015년도 춘계학술대회 논문집, May, 2015.
  • 윤현석, 백승국, 구자춘, “ 메니퓰레이터 구동을 위한 수치 보상기,” 제 10회 한국로봇종합학술대회, May, 2015.
  • 김재현, 김백철, 구자춘, “ 내장형 강성을 지닌 새로운 로봇손가락 개발,” 제 10회 한국로봇종합학술대회, May, 2015.
  • 한상철, 정병진, 구자춘, 문형필, “ 회전식 유압 액추에이터의 힘제어를 위한 마찰 및 중력보상,” 제 10회 한국로봇종합학술대회, May, 2015.
  • 이정원, 인용석, 최혁렬, 구자춘, “ 패러럴 마이크로 매니퓰레이터를 이용한 자동초점방법,” 제 4회 차세대 리소그래피 학술대회, April 2015.
  • 백승국, 이경하, 최종윤, 구자춘, “ 유압 서보 구동기의 압력 피드백에 관한 연구,” 한국광학회 2014년도 하계학술발표회, August, 2014.
  • 이정원, 박세환, 인용석, 구자춘, “광학 헤드 정렬 알고리즘을 이용한 마스크리스 리소그래피 시스템,” 대한기계학회 2014년도 추계학술대회, November, 2014.
  • 이건규, 김용범, 김안나, 강기태, 유원석, Fengyi Liu, 문형필, 구자춘, 최혁렬, “여자유도를 갖는 로봇손의 힘제어에 관한 연구,” 한국로봇종합학술대회, June, 2014.
  • 김안나, 이건규, 강기태, 김용범, Fengyi Liu, 유원석, 구자춘, 문형필, 최혁렬, “Kinect를 이용한 물체의 위치 및 자세 추정,” 한국로봇종합학술대회, June, 2014.
  • 김용범, 강기태, 유원석, 이건규, 김안나, Fengyi Liu, 문형필, 구자춘, 최혁렬, “로봇손을 이용한 미지 물체의 형상 추정 알고리즘의 개발,” 한국로봇종합학술대회, June, 2014.
  • 박준우, 이동혁, Tien D. Nguyen, Hoa Phung, 이충한, 김의겸, 구자춘, 문형필, 최혁렬, “힘 및 접촉 센싱에 관한 연구,” 한국로봇종합학술대회, June, 2014.
  • 백승국, 윤현석, 최종윤, 이효주, 구자춘, “반복제어 기법을 이용한 도장로봇의 정밀 모션 제어,” 한국로봇종합학술대회, June, 2014.
  • 김재현, 윤현석, 신승훈, 문형필, 최혁렬, 구자춘, “안정된 파지를 위한 데이터 퓨전 알고리즘,” 한국로봇종합학술대회, June, 2014.
  • 윤현석, 최종윤, 백승국, 이효주, 오진호, 구자춘, “도장로봇 설계의 신뢰성 평가 방안 연구,” 한국로봇종합학술대회, 2014,6
  • 윤현석, 최종윤, 백승국, 이효주, 오진호, 구자춘, “도장로봇 설계의 신뢰성 평가 방안 연구,” 한국로봇종합학술대회, June, 2014.
  • 이정원, 박세환, 최혁렬, 문형필, 구자춘, “마이크로 머니퓰레이터를 이용한 마스크리스 리소그래피 시스템,” 2014년도 동계학술발표회, pp. 39, February, 2014.
  • 백승국, 류재연, 구자춘, “오프라인 반복 제어의 성능 향상을 위한 주파수 응답함수에 관한 연구,” KSME 2013 Annual meeting, 2013,12,18-20, pp 1840-184
  • 류성수, 지상훈, 이광희, 구자춘, “의료 진단 기기용 가변 범위의 레이저 캘리브레이션,” 2013년도 동역학 및 제어 부문 춘계학술대회, 2013,6,4-6, pp35-36
  • 최종윤, 박세환, 김문기, 최재붕, 구자춘, “원전배관의 지진파 전달 특성 파악을 위한 동특성 가상 시뮬레이터 개발,” 2013년도 동역학 및 제어 부문 춘계학술대회, 2013,6,4-6, pp154-155
  • 이충한, 전재혁, 이효주, 한선혜, 김용범, 문형필, 구자춘, 최혁렬, “코안다 효과를 이용한 소형 수직 이착륙 비행체의 개발,” 제8회 한국로봇종합학술대회, 2013,5,30-6,1, pp230-231
  • 최민아, 유원석, Fengyi Liu, 김용범, 이건규, 김안나, 강기태, 문형필, 구자춘, 최혁렬, “로봇 손을 이용한 미지 물체의 형상 추정,” 제8회 한국로봇종합학술대회, 2013,5,30-6,1, pp48-50
  • 황도연, 조한정, 김백철, 김의겸, 김성기, Nguyern Tien Dat, 최혁렬, 문형필, 구자춘, “두 가지 방식으로 측정할 수 있는 촉각센서의 개발,” 제8회 한국로봇종합학술대회, 2013,5,30-6,1, pp TA3-32
  • 류성수, 구자춘, “의료용 진단기기의 중력에 의한 변형 계산법,” 제8회 한국로봇종합학술대회, 2013,5,30-6,1, pp TA3-35
  • 김영빈, 박세환, 신승훈, 구자춘, “RSM을 이용한 다관절 로봇의 최적설계,” 제8회 한국로봇종합학술대회, 2013,5,30-6,1, pp FD2-4
  • 박세환, 구자춘, “전산 해석을 통한 중공 축 로봇 손목의 동 특성평가,” 제8회 한국로봇종합학술대회, 2013,5,30-6,1, pp FD2-5
  • 황도연, 김백철, 조한정, 김의겸, 정지연, 최혁렬, 문형필, 구자춘, “The effect of NBR shrinkage as content of Toluene,” 한국고분자학회 춘계학술대회 2013,4,11-12, pp IPS-142
  • 김백철, 황도연, 조한정, 김성기, 이동혁, Nguyen Canh Toan, 최혁렬, 문형필, 구자춘, “Performance evaluation of shielding effect on the capacitive polymer sensor,” 한국고분자학회 춘계학술대회 2013,4,11-12,pp IPS-85
  • 김백철, 조한정, 김성기, 이영광, 남재도, 최혁렬, 문형필, 구자춘, “NBR의 적층을 위한 플라즈마 표면처리의 효과,” 고분자 공학회 추계학술대회, 2012,10,11-12, pp IPS-127
  • 원호균, 인용석, 백승국, 구자춘, “6 자유도 병렬 매니플레이터의 기구학 해석 및 동역학 모델링,” 대한기계학회 동역학, 제어부문 추계학술대회, 2012, 11,7-9, pp 1001-1003
  • 김영빈, 신승훈, 최혁렬, 문형필, 구자춘, “센서 융합 시스템을 통한 정확한 접촉정보 알고리즘 개발,” 제7회 한국로봇종합학술대회, 2012,6,21-23, pp 430-431
  • 박세환, 백승국, 원호균, 구자춘, “노면 재현을 위한 병렬 매니퓰레이터의 가상 시뮬레이션,” 제7회 한국로봇종합학술대회, 2012,6,21-23, pp 512-513
  • 조한정, 김백철, 최혁렬, 문형필, 구자춘, “힘과 표면거칠기를 탐지하는 하이브리드 센서,” 제7회 한국로봇종합학술대회, 2012,6,21-23, pp 41-42
  • 류성수, 양민호, 구자춘, “3차원 영상투사장비의 오차 개선을 위한 두 평면 간 비평형성 검출 알고리즘,” 제7회 한국로봇종합학술대회, 2012,6,21-23, pp 112-113
  • 최동민, 신승훈, 한상철, 정지연, 구자춘, 최혁렬, 문형필, “센서가 내장된 인간형 로봇손 개발 및 로봇팔 연동,” 제7회 한국로봇종합학술대회, 2012,6,21-23, pp 68-70
  • 백승국, 안기탁, 김형권, 구자춘, “피에조 구동 초정밀 위치 기구에 대한 반복적인 제어 기법의 적용 가능성 연구,” 대한기계학회 동역학, 제어부문 춘계학술대회, 2012, 11,7-9, pp 81-82
  • 김백철, 조한정, 김대경, 김성기, 최혁렬, 문형필, 구자춘, “탄성유전체를 이용한 임의의 형상 표면의 힘 센서 형성,” 대한기계학회 동역학, 제어부문 춘계학술대회, 2012, 11,7-9, pp 255-256
  • 원호균, 백승국, 인용석, 류성수, 김태욱, 류성무, 구자춘, “6자유도 진동대 시뮬레이터 구축을 위한 3 stage servo valve 및 유압 액츄에이터 모델링,” 대한기계학회 동역학, 제어부문 춘계학술대회, 2012, 11,7-9, pp 150-151
  • 백승국, 김형곤, 안기탁, “Iterative 방법을 이용한 초정밀 스튜어트 플랫폼의 위치제어,” 차세대 리소그래피 학술대회, 2012, 2,9-10, pp
  • 인용석, 박상현, 구자춘, “디지털 노광기 광학계의 정밀 위치 보정을 위한 다자유도 얼라인 스테이지의 설계,” 차세대 리소그래피 학술대회, 2012, 2,9-10, pp 83-84
  • 정진아, 김백철, 구자춘, “로봇핸드용 인체모방형 구동기 및 센서,” 기계공학회 동역학, 제어부문 추계학술대회, 2011,11,2-4, pp 3214-3215
  • 정병진, 최혁렬, 구자춘, 문형필, “daDOB를 이용한 2축 매니퓰레이터의 충격 감지,” ” 제6회 로봇종합학술대회, 2011,6.30-7.2, pp 430-435
  • Vuong Hong Phuc, 이형석, 문형필, 구자춘, Blake Hannaford, 최혁렬, “촉각 인터페이스를 이용한 마이크로 수술 도구,” 제6회 로봇종합학술대회, 2011,6.30-7.2, pp 21-24
  • 정진아, 김백철, 최혁렬, 문형필, 이영관, 남재도, 구자춘, “합성 유전탄성체를 이용한 정전용량형 촉각슬립센서의 연구,” 제6회 로봇종합학술대회, 2011,6.30-7.2, pp 355-356
  • 김백철, 김대경, 정광목, 최혁렬, 문형필, 이영관, 남재도, 구자춘, “합성 유전탄성체 기반의 정전형 로봇손끝 힘 센서 모듈화,” 제6회 로봇종합학술대회, 2011,6.30-7.2, pp 126-127
  • 인용석, 양민호, 홍상준, 박상현, 김의석, 장상돈, 구자춘, “병렬 머니퓰레이터를 위한 구동기 모듈 설계 및 메커니즘 분석,” 기계공학회 동역학, 제어부문 춘계학술대회, 2011,5,12-13, pp244-245
  • 백승국, 원호균, 문형필, 최혁렬, 남경태, 이상무, 구자춘, “충격 차단을 위한 토크 리미터의 개발,”기계공학회 동역학, 제어부문 춘계학술대회, 2011,5,12-13, pp3-4
  • 정진아, 김백철, 최혁렬, 문형필, 이영관, 남재도, 구자춘, “합성유전 탄성체를 이용한 촉각슬립센서의 제작,” 고분자 공학회 춘계학술대회, 2011,4,7-8, pp IPS-81
  • 김백철, Nguyen Canh Toan, 정진아, 이영관, 남재도, 최혁렬, 문형필, 구자춘, “BaTiO3 함량에 따른 유전탄성 고분자의 물성 연구,” 고분자 공학회 춘계학술대회, 2011,4,7-8, pp IPS-160
  • 유원석, 최병준, 김범수, 문형필, 구자춘, 최혁렬, “마그네틱 랜드마크를 이용한 모바일 로봇의 전역 위치 인식 기술의 개발,” 한국로봇종합 학술대회, 2011,07,01-03, pp 318-321
  • 장정웅, 백승국, 이상원, 최연선, 구자춘, “반응표면모델에 의한 분산형 고속 전철의 승차감 향상을 위한 현가장치 최적화,” 대한기계학회 추계학술대회, 2010,11,03-05, pp 1234-1237
  • 박광현, 남경태, 이상무, 안기탁, 류성무, 구자춘, “고하중 불평형 회전체의 정속 주행 제어기 설계를 위한 유연체 제어 기반 시뮬레이션 플랫폼 구축,” 대한기계학회 추계학술대회, 2010,11,03-05, pp 1175-1177
  • 김백철, 정진아, 진성문, 최혁렬, 문형필, 이영관, 남재도, 구자춘, “합성 유전탄성체와 유연한 전극을 이용한 인간피부형 로봇손끝 힘 센서의 연구,” 한국로봇종합 학술대회, 2010,07,01-03, pp 126-127
  • 최동민, 채한상, 신승훈, 한상철, 구자춘, 최혁렬, 문형필, “정적 힘 평형 조건을 이용한 파지 계획의 연구,” 한국로봇종합 학술대회, 2010,07,01-03, pp 117-120
  • 장정웅, 백승국, 최연선, 이상원, 구자춘, “분산형 고속전철의 횡 방향 진동저감을 위한 현가장치 민감도 분석,” 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, 2010,06,03-04, pp 165-166
  • 박광현, 신승훈, 남경태, 이상무, 구자춘, “고하중 불평형 회전체의 정속주행 제어기 설계를 위한 시뮬레이션 플랫폼 구축,” 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, 2010,06,03-04, pp 101-102
  • 이래민, 구자춘, 최연선, 이상원, “분산 형 고속 전철의 동역학 적 모델링 및 안정성 해석,” 한국 철도학회 춘계 학술대회, 2010,6 pp 1006-1010
  • 신범식, 최연선, 구자춘, 이상원, 이승일, “철도 차량 바닥 구조 적층 방법에 따른 진동 저감,” 소음진동 공학회 논문집, 2010,5, pp 387-388
  • 김석구, 이정관, 구자춘, “생산성 향상을 위한 초정밀고속회전체 불평형 보정 시스템의 자동화,” (사)제어, 로봇, 시스템 학회, (사)한국로봇학회 합동학술대회, 2009,12,10-11, pp 237-238.
  • 김유창, 인용석, 최혁렬, 이상무, 구자춘, “스트레인 게이지 힘 센서의 분해능 향상을 위한 설계,” (사)제어, 로봇, 시스템 학회, (사)한국로봇학회 합동학술대회, 2009,12,10-11, pp 254-255
  • 김덕상, 진성문, 김백철, Nguyen Huu Chuc, Nguyen Huu Lam Voung, 안광준, Voung Hong Phuc, 구자춘, 문형필, 이영관, 남재도, 최혁렬, “유전탄성체를 이용한 로봇용 촉각센서의 개발,” (사)제어, 로봇, 시스템 학회, (사)한국로봇학회 합동학술대회, 2009,12,10-11, pp 54-57
  • Nguyen Huu Lam Voung, Nguyen Huu Chuc, Sung Moon Jin, Baek chul Kim, Duk sang Kim, Kuang Jun An, Voung Hong Phuc, Ja Choon Koo, Hyung Pil Moon, Young Kwan Lee, Jae Do Nam, Hyouk Ryeol Choi, “Development of New Haptic Interface Using Dieletric Elastomers,” (사)제어, 로봇, 시스템 학회, (사)한국로봇학회 합동학술대회, 2009,12,10-11, pp 48-49
  • 백승국, 신범식, 이상원, 최연선, 구자춘, “승차감 향상을 위한 400km/h급 고속철도 현가장치의 최적화,” 한국철도학회 추계학술대회 2009, 2009,11,19-21, pp 463
  • 최병준, 김범수, 유원석, 신승훈, 문형필, 구자춘, 정완균, 최혁렬, “진단검사를 위한 모바일 에이전트 기반의 유연 검사실 자동화 플랫폼 개발,” 대한의료로봇학회 학술대회, 2009,09,06
  • 백승국, 신범식, 최진환, 이상원, 최연선, 구자춘, “등가강성과 shell 요소를 이용한 분산형 고속전철의 차체 진동 해석,” 한국철도학회 춘계학술대회, 2009,05,21-23, pp 217-222
  • 김백철, 이정관, 백승국, 최혁렬, 이영관, 남재도, 구자춘, “유연한 고분자 재료를 이용한 소형 로봇용 초박형 광학 줌 렌즈 모듈의 연구,” 제4회 한국지능로봇 종합학술대회, 2009,07,01-03, pp 303-304
  • 장정웅, 박광현, 신승훈, 최혁렬, 남재도, 이영관, 구자춘, “압전소자와 브릿지 회로를 이용한 셀프-센싱에 관한 연구,” 제4회 한국지능로봇 종합학술대회, 2009,07,01-03, pp 301-302
  • 이정관, 인용석, 이상무, 소병록, 구자춘, “수동 컴플라이언스 형 안전 관절의 소형화 설계,” 한국정밀공학회 춘계학술대회, 2009,06,03-05, pp 287-288
  • 김석구, 조대근, 정재욱, 김태규, 최재붕, 구자춘, “동적실험을 이용한 완충포장재의 기계적 물성추정법,” 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, 2009,05,21-22, pp 95
  • 이정관, 김석구, 김하용, 오동호, 최진환, 구자춘, “가변가속을 이용한 정밀고속회전체의 불평형 보정,” 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, 2009,05,21-22, pp 160
  • 신범식, 이승일, 이상원, 구자춘, 최연선, “분산 형 고속 전철의 임계 속도 해석,” 대한기계학회 추계학술대회, 2008, 11, pp 973-978
  • 이래민, 이필호, 이상원, 구자춘, 최연선, “분산형 고속전철의 34자유도 동역학적 모델링을 통한 철도차량의 동적 특성 해석”, 한국철도학회 추계학술대회, November 2008, 광주 김대중컨벤션 센터.
  • 백승국, 이래민, 신범식, 이상원, 구자춘, 최연선, “승차감 향상을 위한 동력분산형 고속전철의 진동저감”, 한국철도학회 추계학술대회, November 2008, 광주 김대중컨벤션 센터.
  • 박종길, Nguyen Huu Chuc, Doan Vu Thuy, 김덕상, Nguyen Huu Lam Vuong, 구자춘, 최혁렬, “적층형 인공근육을 이용한 다관절의 로봇 손가락의 개발,” 한국지능로봇 종합학술대회, 2008,06,25-27, pp 151-152
  • 최병준, 진성문, 김범수, 문형필, 구자춘, 정완균, 최혁렬, “다개체 모바일 로봇의 동적 경로 계획 알고리즘 개발,” 한국지능로봇 종합학술대회, 2008,06,25-27, pp 421-422
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