PUBLICATIONS
-
김영욱, 구자춘. “동역학 시뮬레이션 기반 환경 구축과 제어 최적화,” 대한기계학회 2024년 학술대회, November, 2024
-
유영재, 구자춘. “커넥터 핀 구조 분석을 통한 로봇 조립 자동화 전략 개발,” 대한기계학회 2024년 학술대회, November, 2024
-
유영재, 구자춘. “인간 조립작업 정량화 분석을 통한 로봇 커넥터 조립 최적화 방안 연구,” 대한기계학회 2024년 학술대회, April, 2024
-
박진석, 구자춘. “능동 컴플라이언스를 활용한 나사 체결 및 해체 연구,” 대한기계학회 2024년 학술대회, April, 2024
-
이승호, 백지민, 구자춘. “직렬 탄성 구동기가 포함된 로봇과 사람의 상호작용,” 제 19회 한국로봇종합학술대회, February, 2024
-
송은정, 윤여일, 박진석, 구자춘. “고효율 팽창 소프트 액추에이터 설계 및 연구,” 제 19회 한국로봇종합학술대회, February, 2024
-
김영욱, 유영재, 구자춘. “조립오차에 따른 매니퓰레이터 케이블 체결 시뮬레이션,” 제 19회 한국로봇종합학술대회, February, 2024
-
김민석, 오동준, 구자춘. “원 모양 물체의 3차원 위치 측정 방법,” 제 19회 한국로봇종합학술대회, February, 2024
-
유영재, 구자춘. “인간의 조립 작업 정량화를 위한 측정 장치 개발,” 대한기계학회 2023년 학술대회, November, 2023
-
박진석, 구자춘. “임피던스 제어를 활용한 나사체결 자동화 연구,” 대한기계학회 2023년 학술대회, November, 2023
-
김영욱, 구자춘. “6축 매니퓰레이터 케이블 체결 시뮬레이션,” 대한기계학회 2023년 학술대회, November, 2023
-
김승원, 구자춘. “머신 러닝을 이용한 나사 체결의 양품 판별,” 대한기계학회 2023년 학술대회, November, 2023
-
박진석, 구자춘, “나사 체결 공정 자동화를 위한 수동 컴플라이언스 체결기 설계,” 제 18회 한국로봇종합학술대회, February, 2023
-
김민석, 구자춘, “핸드 아이 시스템을 이용한 나사 체결 공정 자동화를 위한 전략 개발,” 제 18회 한국로봇종합학술대회, February, 2023
-
이무헌, 구자춘. “3자유도 모션을 갖는 공압 조인트의 기구학 분석,” 대한기계학회 2022년 추계학술대회, November, 2022
-
이영민, 윤여일, 문형필, 최혁렬, 구자춘, “소프트 로터리 액추에이터의 지정 형상을 구현하기 위한 파라미터 설계,” 제 17회 한국로봇종합학술대회, May, 2022
-
김민석, 한민국, 구자춘, “비전센서를 이용한 나사 체결 공정 자동화를 위한 나사 체결 전략 개발,” 제 17회 한국로봇종합학술대회, May, 2022
-
윤여일, 송은정, 구자춘, “농산물 수확 자동화를 위한 함몰구조 공압 소프트 커터의 설계,” 제 17회 한국로봇종합학술대회, May, 2022
-
윤관식, 구자춘, “진공용 반도체 이송 로봇의 반송핸드 디자인에 따른 시뮬레이션 해석,” 제 17회 한국로봇종합학술대회, May, 2022
-
윤관식, 구자춘, “속도와 가속도 제한조건 상에서의 MATLAB 을 이용한 베지어 곡선 속도 프로파일 최적화,” 대한기계학회 2021년 추계학술대회, November, 2021
-
백지민, 한민국, 구자춘, “모터의 효율적인 고장진단을 위한 센서 위치 해석,” 제 16회 한국로봇종합학술대회, May, 2021
-
이영민, 구자춘, “소프트 회전 액추에이터의 설계 파라미터 변화에 따른 시뮬레이션 해석,” 제 16회 한국로봇종합학술대회, May, 2021
-
이승호, 오동준, 윤관식, 구자춘, “반복 학습 제어를 이용한 고 하중 정밀 이송 로봇의 이송 궤적 생성,” 제 16회 한국로봇종합학술대회, May, 2021
-
이선일, 송은정, 윤여일, 구자춘, “반복 학습을 통한 소프트 로봇 제어 연구,” 대한기계학회 2021년 춘계학술대회, April, 2021
-
윤관식, 이영민, 구자춘, “고온 환경에서 볼 베어링의 내륜과 외륜의 열팽창에 의한 축 방향 강성 변화 시뮬레이션,” 대한기계학회 2021년 춘계학술대회, April, 2021
-
이승호, 오동준, 이혁진, 구자춘, “택배 하차 및 운송 작업용 물류 그리핑 시스템의 현황,” 2020년도 대한전기학회 전기기기 및 에너지변환시스템부문회 추계학술대회, Octoboer, 2020
-
한민국, 오동준, 구자춘, “Dynamic Movement Primitives를 적용한 로봇팔의 위치 및 힘 궤적 추종,” 제 15회 한국로봇종합학술대회, August, 2020
-
송은정, 구자춘, “강성 조절 소프트 그리퍼의 실시간 위치제어 연구,” 제 15회 한국로봇종합학술대회, August, 2020
-
이혁진, 오동준, 구자춘, “토크 제어용 파티클 댐핑 축 형 SEA 설계 및 분석,” 15회 한국로봇종합학술대회, August, 2020
-
오동준, 이승호, 구자춘, “ILC를 이용한 반도체 이송로봇의 고속 이송용 궤적 생성,” 제 15회 한국로봇종합학술대회, August, 2020
