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After 2010

  • 김성준, 이승호, 구자춘, "인공 신경망을 이용한 다환경 미끄럼 감지 센서 개발, " 대한기계학회 2019년 학술대회, November, 2019.
  • 이승호, 오동준, 구자춘, "스카치 요크 구조를 활용한 새로운 가변 강성의 SEA의 개발, " 대한기계학회 2019년 학술대회, November, 2019.
  • 이혁진, 이경하, 이승호, 구자춘, "보행로봇용 파우더 댐퍼를 활용한 축형 SEA 개발 및 적용, " 대한기계학회 2019년 학술대회, November, 2019.
  • 이경하, 백승국, 이혁진, 구자춘, "물리적 인간-로봇 상호작용에서의 SPSA를 활용한 어드미턴스 제어기 설계, " 2019년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, May, 2019.
  • 백승국, 이경하, 이혁진, 구자춘, "Numerical Analysis of Model-less Iterative Learning Control for a class of nonlinear Systems, " 2019년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, May, 2019.
  • 이혁진, 이경하, 백승국, 구자춘, "다중 축 SEA 모듈을 활용한 종속 다리 시스템 개발, " 2019년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, May, 2019.
  • 이윤행, 이영훈, 이현용, 강한솔, Phan Luong Tin, 진성문, 김용범, 문형필, 구자춘, 최혁렬, "정전용량형 관절 토크센서 이용 힘제어 가능 사족보행로봇 시스템의 개발, " 제14회 한국로봇종합학술대회, January, 2019.
  • 이영훈, 이윤행, 이현용, 강한솔, 진성문, Phan Luong Tin, 문형필, 구자춘, 최혁렬, "사족보행로봇의 계단 보행을 위한 제어기 설계, " 제14회 한국로봇종합학술대회, January, 2019.
  • 백지민, 이경하, 송기석, 조영준, 구자춘, "Matlab의 신호처리 tool들을 이용한 회전체의 고장진단, " 제14회 한국로봇종합학술대회, January, 2019.
  • 이정수, 이정원, 김성준, 이혜진, 구자춘, "파티클 재밍을 이용한 팽창식 소프트 로봇 손가락 제작, " 제14회 한국로봇종합학술대회, January, 2019.
  • 이승호, 오동준, 백승국, 이영민, 구자춘, "동역학 모델을 이용한 산업용 고 하중 정밀 이송 로봇의 설계 및 해석, " 제14회 한국로봇종합학술대회, January, 2019.
  • 오동준, 이승호, 이혁진, 한민국, 구자춘, "고중량 이송로봇의 이송궤적 선정을 위한 동적 해석, " 제14회 한국로봇종합학술대회, January, 2019.
  • 이승호, 오동준, 이영민, 김성준, 구자춘, "다물체 동역학 모델을 이용한 반도체 산업용 카트리지 이송 로봇의 기구학적 설계 및 해석, " 2018년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, May, 2018.
  • 백지민, 이경하, 구자춘, "Matlab의 신호처리를 이용한 세탁기의 고장진단, " 2018년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, May, 2018.
  • 이정수, 이정원, 이혁진, 구자춘, "3자유도의 팽창식 소프트 로봇 손가락 제작, " 2018년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, May, 2018.
  • 송기석, 백승국, 최연선, 구자춘, "윤축 상사모델을 이용한 철도차량의 횡방향 동특성 해석, " 2018년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, May, 2018.
  • 오동준, 이승호, 조영준, 한민국, 구자춘, “RecurDyn&Matlab/Simulink를 이용한 반도체 산업용 이송로봇의 동적 해석 및 제어 시뮬레이션,” 2018년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, May, 2018.
  • 송기석, 백승국, 최연선, 구자춘, “윤축 상사모델을 이용한 철도차량의 횡방향 동특성 해석,” 2018년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, May, 2018.
  • 이정수, 이정원, 이혁진, 구자춘, “3자유도의 팽창식 소프트 로봇 손가락 제작,” 2018년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, May, 2018.
  • 백지민, 이경하, 구자춘, “Matlab의 신호처리를 이용한 세탁기의 고장진단,” 2018년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, May, 2018.
  • 이승호, 오동준, 이영민, 김성준, 구자춘, “다물체 동역학 모델을 이용한 반도체 산업용 카트리지 이송 로봇의 기구학적 설계 및 해석,” 2018년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, May, 2018.
  • 조영준, 이혜진, 최혁렬, 문형필, 구자춘, “ 파티클 크기 변수에 따른 재밍 효과,” 제 13회 한국로봇종합학술대회, January, 2018.
  • 이정원, 백승국, 김성준, 구자춘, “ 텐던 구동한 다기능 로봇 손의 디자인과 제작,” 제 13회 한국로봇종합학술대회, January, 2018.
  • 이영민, 김성준, 이혜진, 문형필, 최혁렬, 구자춘, “ Simscape Multibody를 사용한 반도체 카트리지 이송 로봇 해석,” 제 13회 한국로봇종합학술대회, January, 2018.
  • 이혁진, 이경하, 송기석, 문형필, 최혁렬, 구자춘, “ 보행로봇 적용을 위한 이중 구조 SEA 모듈 개발,” 제 13회 한국로봇종합학술대회, January, 2018.
  • 김세창, 조대근, 김석구, 구자춘, 최재붕, ``낙하충격 발생 시 완충 포장된 프린터 복합기에 관한 유한요소해석 및 신뢰성 평가," 2010년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, January, 2010.
  • 한민국, 이정훈, 문형필, 최혁렬, 구자춘, “ 로봇제어 알고리즘의 시뮬레이션을 통한 성능 고찰,” 제 13회 한국로봇종합학술대회, January, 2018.
  • 이정훈, 이영민, 구자춘, “가속도 데이터 분석을 통한 세탁기 프레임의 불평형 진단,” 2017년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, April, 2017.
  • 송기석, 한민국, 최연선, 구자춘, “크리프 현상 이해와 차량 안정성 해석을 위한 동적 차륜레일 접촉 상사 모델 연구,” 2017년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, April, 2017.
  • 백승국, 이경하, 조영준, 구자춘, “팔의 길이 변화를 이용한 안전관절 메커니즘의 설계,” 2017년도 동역한 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, April, 2017.
  • 이정원, 김재현, 구자춘, “마스크리스 리소그래피 시스템에 적용한 효율적인 광학 헤드 정렬 방법에 대한 연구,” 제 12회 한국로봇종합 학술대회, February, 2017.
  • 이혁진, 이경하, 송기석, 이정훈, 구자춘, “빠른 응답성을 위한 패턴형 인공 근육 공압 구동기 개발,” 제 12회 한국로봇종합 학술대회, February, 2017.
  • 이혜진, 백승국, 김성준, 구자춘, “사람 폐의 움직임을 묘사하는 조립형 폐 팬텀 개발,” 제 12회 한국로봇종합 학술대회, February, 2017.
  • 송은정, 류태영, 김문기, 최재붕, 구자춘, “ 에너지 소산을 통한 원자력 발전소 배관 시스템의 변위 응답 저감,” 2016년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, April, 2016.
  • 송기석, 최연선, 구자춘, “ 비접촉식 레이저 변위 센서를 이용한 철도차량 차륜/레일 접촉 상사모델에서의 횡변위 측정,” 2016년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, April, 2016.
  • 김재현, 이혁진, 백승국, 구자춘, “ 3R wrist의 동적 특성 분석을 통한 도장로봇 설계 검증,” 2016년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, April, 2016.
  • 이건욱, 오일호, 한상철, 전정민, 최혁렬, 구자춘, 문형필, “ 다관절 배관주행 로봇의 랜드마크 배관내 파티클 필터 위치추정 시뮬레이션 연구,” 제 11회 한국로봇종합학술대회, January, 2016.
  • 김재현, 이효주, 이혁진, 이경하, 이혜진, 최재영, 최혁렬, 문형필, 구자춘, “ 유연재료를 이용한 로봇손 제작,” 제 11회 한국로봇종합학술대회, January, 2016.
  • 김재현, 이혁진, 이효주, 김백철, 문형필, 최혁렬, 구자춘, “ Design of flexible joint using in soft robot hand,” ISNIT 2016, January, 2016.
  • 최종윤,이경하, 윤현석, 백승국, 박재준, 문형필, 최혁렬, 구자춘, “ 외부환경 접촉을 고려한 유압 서보 구동기의 컴플라이언스 제어,” 2015 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회, October, 2015.
  • 이혁진, 김백철, 최혁렬, 문형필, 구자춘, “ 3D 프린터를 이용하여 선형 모션 향상을 위한 새로운 PAM 구동기 개발,” 동역학 및 제어부문 2015년도 춘계학술대회 논문집, May, 2015.
  • 이효주, 김백철, 최혁렬, 문형필, 구자춘, “ 가변형 구조를 가진 로봇 발에 대한 실험적 개발,” 동역학 및 제어부문 2015년도 춘계학술대회 논문집, May, 2015.
  • 윤현석, 백승국, 구자춘, “ 메니퓰레이터 구동을 위한 수치 보상기,” 제 10회 한국로봇종합학술대회, May, 2015.
  • 김재현, 김백철, 구자춘, “ 내장형 강성을 지닌 새로운 로봇손가락 개발,” 제 10회 한국로봇종합학술대회, May, 2015.
  • 한상철, 정병진, 구자춘, 문형필, “ 회전식 유압 액추에이터의 힘제어를 위한 마찰 및 중력보상,” 제 10회 한국로봇종합학술대회, May, 2015.
  • 이정원, 인용석, 최혁렬, 구자춘, “ 패러럴 마이크로 매니퓰레이터를 이용한 자동초점방법,” 제 4회 차세대 리소그래피 학술대회, April 2015.
  • 백승국, 이경하, 최종윤, 구자춘, “ 유압 서보 구동기의 압력 피드백에 관한 연구,” 한국광학회 2014년도 하계학술발표회, August, 2014.
  • 이정원, 박세환, 인용석, 구자춘, “광학 헤드 정렬 알고리즘을 이용한 마스크리스 리소그래피 시스템,” 대한기계학회 2014년도 추계학술대회, November, 2014.
  • 이건규, 김용범, 김안나, 강기태, 유원석, Fengyi Liu, 문형필, 구자춘, 최혁렬, “여자유도를 갖는 로봇손의 힘제어에 관한 연구,” 한국로봇종합학술대회, June, 2014.
  • 김안나, 이건규, 강기태, 김용범, Fengyi Liu, 유원석, 구자춘, 문형필, 최혁렬, “Kinect를 이용한 물체의 위치 및 자세 추정,” 한국로봇종합학술대회, June, 2014.
  • 김용범, 강기태, 유원석, 이건규, 김안나, Fengyi Liu, 문형필, 구자춘, 최혁렬, “로봇손을 이용한 미지 물체의 형상 추정 알고리즘의 개발,” 한국로봇종합학술대회, June, 2014.
  • 박준우, 이동혁, Tien D. Nguyen, Hoa Phung, 이충한, 김의겸, 구자춘, 문형필, 최혁렬, “힘 및 접촉 센싱에 관한 연구,” 한국로봇종합학술대회, June, 2014.
  • 백승국, 윤현석, 최종윤, 이효주, 구자춘, “반복제어 기법을 이용한 도장로봇의 정밀 모션 제어,” 한국로봇종합학술대회, June, 2014.
  • 김재현, 윤현석, 신승훈, 문형필, 최혁렬, 구자춘, “안정된 파지를 위한 데이터 퓨전 알고리즘,” 한국로봇종합학술대회, June, 2014.
  • 윤현석, 최종윤, 백승국, 이효주, 오진호, 구자춘, “도장로봇 설계의 신뢰성 평가 방안 연구,” 한국로봇종합학술대회, 2014,6
  • 윤현석, 최종윤, 백승국, 이효주, 오진호, 구자춘, “도장로봇 설계의 신뢰성 평가 방안 연구,” 한국로봇종합학술대회, June, 2014.
  • 이정원, 박세환, 최혁렬, 문형필, 구자춘, “마이크로 머니퓰레이터를 이용한 마스크리스 리소그래피 시스템,” 2014년도 동계학술발표회, pp. 39, February, 2014.
  • 백승국, 류재연, 구자춘, “오프라인 반복 제어의 성능 향상을 위한 주파수 응답함수에 관한 연구,” KSME 2013 Annual meeting, 2013,12,18-20, pp 1840-184
  • 류성수, 지상훈, 이광희, 구자춘, “의료 진단 기기용 가변 범위의 레이저 캘리브레이션,” 2013년도 동역학 및 제어 부문 춘계학술대회, 2013,6,4-6, pp35-36
  • 최종윤, 박세환, 김문기, 최재붕, 구자춘, “원전배관의 지진파 전달 특성 파악을 위한 동특성 가상 시뮬레이터 개발,” 2013년도 동역학 및 제어 부문 춘계학술대회, 2013,6,4-6, pp154-155
  • 이충한, 전재혁, 이효주, 한선혜, 김용범, 문형필, 구자춘, 최혁렬, “코안다 효과를 이용한 소형 수직 이착륙 비행체의 개발,” 제8회 한국로봇종합학술대회, 2013,5,30-6,1, pp230-231
  • 최민아, 유원석, Fengyi Liu, 김용범, 이건규, 김안나, 강기태, 문형필, 구자춘, 최혁렬, “로봇 손을 이용한 미지 물체의 형상 추정,” 제8회 한국로봇종합학술대회, 2013,5,30-6,1, pp48-50
  • 황도연, 조한정, 김백철, 김의겸, 김성기, Nguyern Tien Dat, 최혁렬, 문형필, 구자춘, “두 가지 방식으로 측정할 수 있는 촉각센서의 개발,” 제8회 한국로봇종합학술대회, 2013,5,30-6,1, pp TA3-32
  • 류성수, 구자춘, “의료용 진단기기의 중력에 의한 변형 계산법,” 제8회 한국로봇종합학술대회, 2013,5,30-6,1, pp TA3-35
  • 김영빈, 박세환, 신승훈, 구자춘, “RSM을 이용한 다관절 로봇의 최적설계,” 제8회 한국로봇종합학술대회, 2013,5,30-6,1, pp FD2-4
  • 박세환, 구자춘, “전산 해석을 통한 중공 축 로봇 손목의 동 특성평가,” 제8회 한국로봇종합학술대회, 2013,5,30-6,1, pp FD2-5
  • 황도연, 김백철, 조한정, 김의겸, 정지연, 최혁렬, 문형필, 구자춘, “The effect of NBR shrinkage as content of Toluene,” 한국고분자학회 춘계학술대회 2013,4,11-12, pp IPS-142
  • 김백철, 황도연, 조한정, 김성기, 이동혁, Nguyen Canh Toan, 최혁렬, 문형필, 구자춘, “Performance evaluation of shielding effect on the capacitive polymer sensor,” 한국고분자학회 춘계학술대회 2013,4,11-12,pp IPS-85
  • 김백철, 조한정, 김성기, 이영광, 남재도, 최혁렬, 문형필, 구자춘, “NBR의 적층을 위한 플라즈마 표면처리의 효과,” 고분자 공학회 추계학술대회, 2012,10,11-12, pp IPS-127
  • 원호균, 인용석, 백승국, 구자춘, “6 자유도 병렬 매니플레이터의 기구학 해석 및 동역학 모델링,” 대한기계학회 동역학, 제어부문 추계학술대회, 2012, 11,7-9, pp 1001-1003
  • 김영빈, 신승훈, 최혁렬, 문형필, 구자춘, “센서 융합 시스템을 통한 정확한 접촉정보 알고리즘 개발,” 제7회 한국로봇종합학술대회, 2012,6,21-23, pp 430-431
  • 박세환, 백승국, 원호균, 구자춘, “노면 재현을 위한 병렬 매니퓰레이터의 가상 시뮬레이션,” 제7회 한국로봇종합학술대회, 2012,6,21-23, pp 512-513
  • 조한정, 김백철, 최혁렬, 문형필, 구자춘, “힘과 표면거칠기를 탐지하는 하이브리드 센서,” 제7회 한국로봇종합학술대회, 2012,6,21-23, pp 41-42
  • 류성수, 양민호, 구자춘, “3차원 영상투사장비의 오차 개선을 위한 두 평면 간 비평형성 검출 알고리즘,” 제7회 한국로봇종합학술대회, 2012,6,21-23, pp 112-113
  • 최동민, 신승훈, 한상철, 정지연, 구자춘, 최혁렬, 문형필, “센서가 내장된 인간형 로봇손 개발 및 로봇팔 연동,” 제7회 한국로봇종합학술대회, 2012,6,21-23, pp 68-70
  • 백승국, 안기탁, 김형권, 구자춘, “피에조 구동 초정밀 위치 기구에 대한 반복적인 제어 기법의 적용 가능성 연구,” 대한기계학회 동역학, 제어부문 춘계학술대회, 2012, 11,7-9, pp 81-82
  • 김백철, 조한정, 김대경, 김성기, 최혁렬, 문형필, 구자춘, “탄성유전체를 이용한 임의의 형상 표면의 힘 센서 형성,” 대한기계학회 동역학, 제어부문 춘계학술대회, 2012, 11,7-9, pp 255-256
  • 원호균, 백승국, 인용석, 류성수, 김태욱, 류성무, 구자춘, “6자유도 진동대 시뮬레이터 구축을 위한 3 stage servo valve 및 유압 액츄에이터 모델링,” 대한기계학회 동역학, 제어부문 춘계학술대회, 2012, 11,7-9, pp 150-151
  • 백승국, 김형곤, 안기탁, “Iterative 방법을 이용한 초정밀 스튜어트 플랫폼의 위치제어,” 차세대 리소그래피 학술대회, 2012, 2,9-10, pp
  • 인용석, 박상현, 구자춘, “디지털 노광기 광학계의 정밀 위치 보정을 위한 다자유도 얼라인 스테이지의 설계,” 차세대 리소그래피 학술대회, 2012, 2,9-10, pp 83-84
  • 정진아, 김백철, 구자춘, “로봇핸드용 인체모방형 구동기 및 센서,” 기계공학회 동역학, 제어부문 추계학술대회, 2011,11,2-4, pp 3214-3215
  • 정병진, 최혁렬, 구자춘, 문형필, “daDOB를 이용한 2축 매니퓰레이터의 충격 감지,” ” 제6회 로봇종합학술대회, 2011,6.30-7.2, pp 430-435
  • Vuong Hong Phuc, 이형석, 문형필, 구자춘, Blake Hannaford, 최혁렬, “촉각 인터페이스를 이용한 마이크로 수술 도구,” 제6회 로봇종합학술대회, 2011,6.30-7.2, pp 21-24
  • 정진아, 김백철, 최혁렬, 문형필, 이영관, 남재도, 구자춘, “합성 유전탄성체를 이용한 정전용량형 촉각슬립센서의 연구,” 제6회 로봇종합학술대회, 2011,6.30-7.2, pp 355-356
  • 김백철, 김대경, 정광목, 최혁렬, 문형필, 이영관, 남재도, 구자춘, “합성 유전탄성체 기반의 정전형 로봇손끝 힘 센서 모듈화,” 제6회 로봇종합학술대회, 2011,6.30-7.2, pp 126-127
  • 인용석, 양민호, 홍상준, 박상현, 김의석, 장상돈, 구자춘, “병렬 머니퓰레이터를 위한 구동기 모듈 설계 및 메커니즘 분석,” 기계공학회 동역학, 제어부문 춘계학술대회, 2011,5,12-13, pp244-245
  • 백승국, 원호균, 문형필, 최혁렬, 남경태, 이상무, 구자춘, “충격 차단을 위한 토크 리미터의 개발,”기계공학회 동역학, 제어부문 춘계학술대회, 2011,5,12-13, pp3-4
  • 정진아, 김백철, 최혁렬, 문형필, 이영관, 남재도, 구자춘, “합성유전 탄성체를 이용한 촉각슬립센서의 제작,” 고분자 공학회 춘계학술대회, 2011,4,7-8, pp IPS-81
  • 김백철, Nguyen Canh Toan, 정진아, 이영관, 남재도, 최혁렬, 문형필, 구자춘, “BaTiO3 함량에 따른 유전탄성 고분자의 물성 연구,” 고분자 공학회 춘계학술대회, 2011,4,7-8, pp IPS-160
  • 유원석, 최병준, 김범수, 문형필, 구자춘, 최혁렬, “마그네틱 랜드마크를 이용한 모바일 로봇의 전역 위치 인식 기술의 개발,” 한국로봇종합 학술대회, 2011,07,01-03, pp 318-321
  • 장정웅, 백승국, 이상원, 최연선, 구자춘, “반응표면모델에 의한 분산형 고속 전철의 승차감 향상을 위한 현가장치 최적화,” 대한기계학회 추계학술대회, 2010,11,03-05, pp 1234-1237
  • 박광현, 남경태, 이상무, 안기탁, 류성무, 구자춘, “고하중 불평형 회전체의 정속 주행 제어기 설계를 위한 유연체 제어 기반 시뮬레이션 플랫폼 구축,” 대한기계학회 추계학술대회, 2010,11,03-05, pp 1175-1177
  • 김백철, 정진아, 진성문, 최혁렬, 문형필, 이영관, 남재도, 구자춘, “합성 유전탄성체와 유연한 전극을 이용한 인간피부형 로봇손끝 힘 센서의 연구,” 한국로봇종합 학술대회, 2010,07,01-03, pp 126-127
  • 최동민, 채한상, 신승훈, 한상철, 구자춘, 최혁렬, 문형필, “정적 힘 평형 조건을 이용한 파지 계획의 연구,” 한국로봇종합 학술대회, 2010,07,01-03, pp 117-120
  • 장정웅, 백승국, 최연선, 이상원, 구자춘, “분산형 고속전철의 횡 방향 진동저감을 위한 현가장치 민감도 분석,” 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, 2010,06,03-04, pp 165-166
  • 박광현, 신승훈, 남경태, 이상무, 구자춘, “고하중 불평형 회전체의 정속주행 제어기 설계를 위한 시뮬레이션 플랫폼 구축,” 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, 2010,06,03-04, pp 101-102
  • 이래민, 구자춘, 최연선, 이상원, “분산 형 고속 전철의 동역학 적 모델링 및 안정성 해석,” 한국 철도학회 춘계 학술대회, 2010,6 pp 1006-1010
  • 신범식, 최연선, 구자춘, 이상원, 이승일, “철도 차량 바닥 구조 적층 방법에 따른 진동 저감,” 소음진동 공학회 논문집, 2010,5, pp 387-388