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PUBLICATIONS

After 2010

  • 이정수, 조영준, 구자춘 “가변 강성 엑츄에이터인 재밍 메커니즘의 힘 체인 안정성 분석,” 한국로봇학회 논문집 제 14 권 제 4호, pp326-332
  • 송은정, 이영민, 최혁렬, 문형필, 구자춘, “입자 크기의 구성 비율에 따른 휨강성 최적화 가능성의 탐구,” 한국로봇학회 논문집 제 12권 3호, pp 332-338
  • 인용석, 양민호, 구자춘 “Soft Particle의 강성 측정을 위한 단순한 구조의 유연 물질 센서의 개발,” 한국로봇학회 논문집 제 11권 제3호, pp 133-139
  • 김성준, 최재영, 문형필, 최혁렬, 구자춘, “분리층의 상대 변위를 이용한 고분자 미끄럼 촉각 센서 개발,” 한국로봇학회 논문집 제 11권 2호, pp 100-107
  • 이경하, 백승국, 구자춘, “근사적 모델 역변환을 활용한 전기 유압 액추에이터의 적응 위치 제어기 설계,” 한국로봇학회 논문집 제 11권 2호, pp 92-99
  • 김백철, 정진아, 조한정, 신승훈, 이형석, 문형필, 최혁렬, 구자춘, “로봇손용 인체모방형 구동기 및 센서,” 대한기계학회 논문집 제 36권 제12호, pp 1497-1502
  • 권혁용, 안광준, 김대경, 이형석, 구자춘, 문형필, 남재도, 최혁렬, “고분자 유전 탄성체 를 이용 한 적층형 인공 근육 구동기,” 한국정밀공학회지 제 28권 제 11호, pp 1234-1241
  • 신범식, 최연선, 구자춘, 이상원, 이승일, “차체의 유연성을 고려한 고속철도 차량 승차감 해석,” 대한기계학회논문집 A권 제35권 제 4호, pp 341-346
  • 조미숙, 최재석, 이수정, 윤석왕, 구자춘, 이영관, “폴리 우레탄 평판 음향 윈도우 제조 와 수중 에서 기계적 및 음향 적 특성 연구,” 한국고분자학회지 제 34권 제 2호, pp 104-107
  • 김범수, 최병준, 유원석, 문형필, 구자춘, 최혁렬, “마그네틱 랜드마크를 이용한 모바일 로봇의 위치 인식 및 위치 보정 기술의 개발,” 로봇학회논문지 제 5 권 제 3 호, pp. 186~196, September 2010.