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PEOPLE

Alumni

권정민(J.M.Kwon)

M.S.(02~03)
jmkwon at lge.com
Current
  • LG전자
Dissertation
  • 정보저장기기용 초정밀 회전체의
  • 회전유동 가진 해석 및 유체베어링 설계
  •  

김희석(H.S.Kim)

M.S.(03~04)
hskim at gmail.com
Current
  • Associate Professor, University of Washington
Dissertation
  • 에너지 원리에 의한 충격현상 모델링과
  • 리눅스 클라스터를 통한 병렬처리 해석
  •  

이남훈(N.H.Lee)

M.S.(04~05)
nh001.lee at samsung.com
Current
  • 삼성전자 생산기술연구소 선행장비연구팀
Dissertation
  • 초정밀 고속 회전체의 동특성 해석 및
  • 안정도 개선을 위한 설계
  •  

정민영(M.Y.Jung)

M.S.(04~05)
mystar.jung at samsung.com
Current
  • 삼성전자 디지털 가전 사업부
Dissertation
  • 신개념 유연 폴리머 액추에이터에 기반한
  • 다지 다관절 로봇손의 개발
  •  

김정우(J.W.Kim)

M.S.(05~06)
jungwoo78.kim at samsung.com
Current
  • 삼성전기
Dissertation
  • 바이오 로봇 시스템의 제어 및
  • 작업계획을 위한 software arch
  •  

유상헌(S.H.Yu)

M.S.(05~06)
1 at hyundai-motor.com
Current
  • 현대기아자동차 연구개발총괄본부 상용선행개발팀
Dissertation
  • 초소형 전자소자의 정렬 불량 교정을 위한
  • 초정밀 매니풀레이터의 설계 및 제어
  •  

인용석(Y.S.In)

M.S & Ph.D(06~13)
yongseok.ihn at kist.re.kr
Current
  • 한국과학기술연구원(KIST) 지능로봇연구단 선임연구원
Dissertation
  • Design and Analysis of Redundant Parallel Micro
  • Manipulator for Maskless Lithography System
  •  

이상봉(S.B.Lee)

M.S.(06~07)
sb14.lee at samsung.com
Current
  • 삼성전자 기술총괄 생산기술연구소
Dissertation
  • 초정밀 고속 회전체의 불평형 보정에 관한 연구
  •  
  •  

김현석(H.S.Kim)

M.S.(06~08)
coolhs.kim at samsung.com
Current
  • 삼성전자 LCD 총괄 기술센터
Dissertation
  • 피에조 액츄에이터를 이용한
  • self-sensing 위치 제어 시스템의 개발
  •  

신승훈(S.H.Shin)

M.S.&Ph.D(07~14)
sh14.shin at samsung.com
Current
  • 삼성전자 글로벌기술센터 자동화기술팀
Dissertation
  • Design and analysis of SKKU hand IV
  • with frameless BLDC motorized actuators
  •  

김백철(B.C.Kim)

M.S.&Ph.D(07~14)
sunycool at skku.edu
Current
  • LG전자
Dissertation
  • Smart material을 이용한 초소형 렌즈구동기의
  • 설계 및 성능향상에 관한 연구
  •  

이정관(J.K.Lee)

M.S.(08~09)
jklee14s at hyundai.com
Current
  • 현대기아자동차 연구개발총괄본부 플랫폼개발2팀
Dissertation
  • 수동컴플라이언스형 범용 안전관절장치의 개발

 

 

김석구(S.K.Kim)

M.S.(08~09)
sukku84 at skku.edu
Current
  • 만도
Dissertation
  • 초정밀 고속회전체의 불평형 보정을 위한 FDB의
  • 동특성 측정 및 적용 알고리즘 개발
  •  

김유창(Y.C.Kim)

M.S.(09~10)
hopori at skku.edu
Current
  • 삼성전기
Dissertation
  • 초정밀 조작 시스템의 미세 힘 측정을 위한
  • 2차원 힘 센서 개발과 응용
  •  

장정웅(J.W.Jang)

M.S.(09~10)
mungsi at skku.edu
Current
  • 현대자동차
Dissertation
  • 연결기를 고려한 한국형 고속열차의 승차감 향상
  • 및 진동저감을 위한 현가장치 최적설계
  •  

박광현(K.H.Park)

M.S.(09~10)
blueye878 at skku.edu
Current
  • 삼성전기
Dissertation
  • 고하중 불평형 회전체의 정속 주행을 위한
  • 제어 알고리즘의 설계 및 성능평가
  •  

정진아(J.A.Jung)

M.S.(10~11)
stopme at skku.edu
Current
  • 삼성전자
Dissertation
  • 유전탄성체를 이용한
  • 정전용량형 촉각 슬립센서의 개발
  •  

원효균(H.K.Won)

M.S.(11~12)
HoGyun.Won at kefico.co.kr
Current
  • 현대케피코
Dissertation
  • 여유자유도를 가진 6자유도
  • 병렬 매니플레이터의 기구학 및 동역학 해석
  •  

양민호(M.H.Yang)

M.S.(11~12)
singrabbit at hyundai.com
Current
  • 현대자동차
Dissertation
  • 유연물질 T형상 센서를 이용한
  • Soft particle의 기계적 물성 규명
  •  

김영빈(Y.B.Kim)

M.S.(12~13)
mildsalt37 at naver.com
Current
  • 현대중공업 중앙기술원 생산기술연구소
Dissertation
  • 센서퓨전을 이용한 로봇손의 안정적 파지 구현
  •  
  •  

박세환(S.H.Park)

M.S.(12~13)
hoojie at skku.edu
Current
  • LS 엠트론
Dissertation
  • 광학헤드의 정렬을 위한 매니퓰레이터의 설계 및 제어
  •  
  •  

류성수(S.S.Ryu)

M.S.(12~13)
oco9oco at gmail.com
Current
  • 현대파워텍
Dissertation
  • 초정밀 의료용 진단기기의 구동상태 모니터링을
  • 위한 센서 시스템 개발
  •  

황도연(D.Y.Hwang)

M.S.(13~14)
dy3412 at skku.edu
Current
  • LG  전자
Dissertation
  • Development of compact slip detection sensor
  • using dielectric elastomer
  •  

조한정(H.J.Jo)

M.S.(12~15)
valenciafc at skku.edu
Current
  • 지텍이엔지
Dissertation
  • Fabrication a for sensor attachable
  • to a curved surface
  •  

최종윤(J.Y.Choi)

M.S.(13~15)
kevincjy at skku.edu
Current
  • 국방과학연구소
Dissertation
  • Compliance control of an electro-hydraulic actuator
  • under physical contact environment
  •  

정은이(E.L.Jung)

M.S.(13~16)
abcde313 at skku.edu
Current
  • 펑션베이
Dissertation
  • 대변형 변위 측정용 고분자 센서의 개발
  •  

 

윤현석(H.S.Yun)

M.S.(14~15)
sugar atskku.edu
Current
  • 현대케피코
Dissertation
  • Robust displacement control for variable
  • load conditions in hydraulic system
  •  

이효주(H.J.Lee)

M.S.(14~15)
uranus at skku.edu
Current
  • 삼성전자
Dissertation
  • Development of an adaptive robotic sole operable
  • in unstructured environment
  •  

김재현(J.H.Kim)

M.S.(14~16)
planetesgw at skku.edu
Current
  • LG전자
Dissertation
  • Robust Displacement Control for Variable Load
  • Conditions in Hydraulic System
  •  

최재영(J.Y.Choi)

M.S.(14~16)
lyric28 at skku.edu
Current
  • 한국타이어
Dissertation
  • Development of a Biomimetic Tactile Sensor
  • for Surface Roughness Information
  •  

이정훈(J.H.Lee)

M.S.(16~17)
emlb2jh at skku.edu
Current
  • LG 화학
Dissertation
  • Improvement of Nonlinear FRF Inverse Model
  • using Two-level Signal for Iterative Learning Control
  •  
  •  

송기석(K.S.Song)

Ph.D.(12~18)
studymania at skku.edu
Current
  • 국방과학연구소
Dissertation
  • A Study of Lateral Dynamic Motion
  • of Railway Vehicle Wheelset
  • Through Scaled Wheel/Rail Contact Model
  •  

조영준(Y.J.Cho)

M.S.(17~18)
 antcyg at skku.edu
Current
  • 삼성전자 반도체연구소
Dissertation
  • Force Chain Stability Analysis in Jamming Mechanism
  • for Variable Stiffness Actuator
  •  

백승국(S.G.Baek)

Ph.D.(10~15)
 bsg345 at skku.edu
Current
  • 한국기계 연구원(KIMM)
Dissertation
  • Model-Based Iterative Acceleration Control of
  • Electro-Hydraulic Servo System
  •  
  •  

이정원(Z.Y.Lee)

Ph.D.(13~19)
 shenhuago at skku.edu
Current
  • 라온테크
Dissertation
  • A study on Development of Tendon Driven
  • Robot Gripper for Inserting Task
  •  

이경하(K.H.Lee)

Ph.D.(14~19)
 kyungha90 at skku.edu
Current
  • LIG 넥스원
Dissertation
  • A Study on Human Motion Intention Estimation in
  • Physical Human-Robot Interaction
  •  

이정수(J.S. Lee)

M.S.(18~19)
 rky0621 at skku.edu
Current
  • LS 산전
Dissertation
  • Hybrid Pneumatic Soft Gripper using Particle
  • Jamming Mechanism with Backbone
  •  

 

이혁진(H.J.Lee)

Ph.D.(14~20)
 hyuk08 at skku.edu
Current
  • 한국전기연구원
Dissertation
  • The Coaxial Damping Series Elastic Actuators
  • for Enhanced Torque Control
  •  

김성준(S.J.Kim)

Ph.D.(15~20)
 sjkim314 at skku.edu
Current
  • LS 산전
Dissertation
  • A Study on Slip Detection System for 
  • Robotic Skin
  •