권정민(J.M.Kwon)

M.S.(02~03)

jmkwon at lge.com

Current

• LG전자

Dissertation

• 정보저장기기용 초정밀 회전체의
• 회전유동 가진 해석 및 유체베어링 설계
•  

김희석(H.S.Kim)

M.S.(03~04)

hskim at gmail.com

Current

• Associate Professor, University of Washington

Dissertation

• 에너지 원리에 의한 충격현상 모델링과
• 리눅스 클라스터를 통한 병렬처리 해석
•  

이남훈(N.H.Lee)

M.S.(04~05)

nh001.lee at samsung.com

Current

• 삼성전자 생산기술연구소 선행장비연구팀

Dissertation

• 초정밀 고속 회전체의 동특성 해석 및
• 안정도 개선을 위한 설계
•  

정민영(M.Y.Jung)

M.S.(04~05)

mystar.jung at samsung.com

Current

• 삼성전자 디지털 가전 사업부

Dissertation

• 신개념 유연 폴리머 액추에이터에 기반한
• 다지 다관절 로봇손의 개발
•  

김정우(J.W.Kim)

M.S.(05~06)

jungwoo78.kim at samsung.com

Current

• 삼성전기

Dissertation

• 바이오 로봇 시스템의 제어 및
• 작업계획을 위한 software arch
•  

유상헌(S.H.Yu)

M.S.(05~06)

1 at hyundai-motor.com

Current

• 현대기아자동차 연구개발총괄본부 상용선행개발팀

Dissertation

• 초소형 전자소자의 정렬 불량 교정을 위한
• 초정밀 매니풀레이터의 설계 및 제어
•  

인용석(Y.S.In)

M.S & Ph.D(06~13)

yongseok.ihn at kist.re.kr

Current

• 한국과학기술연구원(KIST) 지능로봇연구단 선임연구원

Dissertation

• Design and Analysis of Redundant Parallel Micro
• Manipulator for Maskless Lithography System
•  

이상봉(S.B.Lee)

M.S.(06~07)

sb14.lee at samsung.com

Current

• 삼성전자 기술총괄 생산기술연구소

Dissertation

• 초정밀 고속 회전체의 불평형 보정에 관한 연구
•  
•  

김현석(H.S.Kim)

M.S.(06~08)

coolhs.kim at samsung.com

Current

• 삼성전자 LCD 총괄 기술센터

Dissertation

• 피에조 액츄에이터를 이용한
• self-sensing 위치 제어 시스템의 개발
•  

신승훈(S.H.Shin)

M.S.&Ph.D(07~14)

sh14.shin at samsung.com

Current

• 삼성전자 글로벌기술센터 자동화기술팀

Dissertation

• Design and analysis of SKKU hand IV
• with frameless BLDC motorized actuators
•  

김백철(B.C.Kim)

M.S.&Ph.D(07~14)

sunycool at skku.edu

Current

• LG전자

Dissertation

• Smart material을 이용한 초소형 렌즈구동기의
• 설계 및 성능향상에 관한 연구
•  

이정관(J.K.Lee)

M.S.(08~09)

jklee14s at hyundai.com

Current

• 현대기아자동차 연구개발총괄본부 플랫폼개발2팀

Dissertation

• 수동컴플라이언스형 범용 안전관절장치의 개발

김석구(S.K.Kim)

M.S.(08~09)

sukku84 at skku.edu

Current

• 만도

Dissertation

• 초정밀 고속회전체의 불평형 보정을 위한 FDB의
• 동특성 측정 및 적용 알고리즘 개발
•  

김유창(Y.C.Kim)

M.S.(09~10)

hopori at skku.edu

Current

• 삼성전기

Dissertation

• 초정밀 조작 시스템의 미세 힘 측정을 위한
• 2차원 힘 센서 개발과 응용
•  

장정웅(J.W.Jang)

M.S.(09~10)

mungsi at skku.edu

Current

• 현대자동차

Dissertation

• 연결기를 고려한 한국형 고속열차의 승차감 향상
• 및 진동저감을 위한 현가장치 최적설계
•  

박광현(K.H.Park)

M.S.(09~10)

blueye878 at skku.edu

Current

• 삼성전기

Dissertation

• 고하중 불평형 회전체의 정속 주행을 위한
• 제어 알고리즘의 설계 및 성능평가
•  

정진아(J.A.Jung)

M.S.(10~11)

stopme at skku.edu

Current

• 삼성전자

Dissertation

• 유전탄성체를 이용한
• 정전용량형 촉각 슬립센서의 개발
•  

원효균(H.K.Won)

M.S.(11~12)

HoGyun.Won at kefico.co.kr

Current

• 현대케피코

Dissertation

• 여유자유도를 가진 6자유도
• 병렬 매니플레이터의 기구학 및 동역학 해석
•  

양민호(M.H.Yang)

M.S.(11~12)

singrabbit at hyundai.com

Current

• 현대자동차

Dissertation

• 유연물질 T형상 센서를 이용한
• Soft particle의 기계적 물성 규명
•  

김영빈(Y.B.Kim)

M.S.(12~13)

mildsalt37 at naver.com

Current

• 현대중공업 중앙기술원 생산기술연구소

Dissertation

• 센서퓨전을 이용한 로봇손의 안정적 파지 구현
•  
•  

박세환(S.H.Park)

M.S.(12~13)

hoojie at skku.edu

Current

• LS엠트론

Dissertation

• 광학헤드의 정렬을 위한 매니퓰레이터의 설계 및 제어
•  
•  

류성수(S.S.Ryu)

M.S.(12~13)

oco9oco at gmail.com

Current

• 현대파워텍

Dissertation

• 초정밀 의료용 진단기기의 구동상태 모니터링을
• 위한 센서 시스템 개발
•  

황도연(D.Y.Hwang)

M.S.(13~14)

dy3412 at skku.edu

Current

• LG전자

Dissertation

• Development of compact slip detection sensor
• using dielectric elastomer
•  

조한정(H.J.Jo)

M.S.(12~15)

valenciafc at skku.edu

Current

• 지텍이엔지

Dissertation

• Fabrication a for sensor attachable
• to a curved surface
•  

최종윤(J.Y.Choi)

M.S.(13~15)

kevincjy at skku.edu

Current

• 국방과학연구소

Dissertation

• Compliance control of an electro-hydraulic actuator
• under physical contact environment
•  

정은이(E.L.Jung)

M.S.(13~16)

abcde313 at skku.edu

Current

• 펑션베이

Dissertation

• 대변형 변위 측정용 고분자 센서의 개발
•  

윤현석(H.S.Yun)

M.S.(14~15)

sugar atskku.edu

Current

• 현대케피코

Dissertation

• Robust displacement control for variable
• load conditions in hydraulic system
•  

이효주(H.J.Lee)

M.S.(14~15)

uranus at skku.edu

Current

• 삼성전자

Dissertation

• Development of an adaptive robotic sole operable
• in unstructured environment
•  

김재현(J.H.Kim)

M.S.(14~16)

planetesgw at skku.edu

Current

• LG전자

Dissertation

• Robust Displacement Control for Variable Load
• Conditions in Hydraulic System
•  

최재영(J.Y.Choi)

M.S.(14~16)

lyric28 at skku.edu

Current

• 한국타이어

Dissertation

• Development of a Biomimetic Tactile Sensor
• for Surface Roughness Information
•  

이정훈(J.H.Lee)

M.S.(16~17)

emlb2jh at skku.edu

Current

• LG화학

Dissertation

• Improvement of Nonlinear FRF Inverse Model
• using Two-level Signal for Iterative Learning Control
•  
•  

송기석(K.S.Song)

Ph.D.(12~18)

studymania at skku.edu

Current

• 국방과학연구소

Dissertation

• A Study of Lateral Dynamic Motion
• of Railway Vehicle Wheelset
• Through Scaled Wheel/Rail Contact Model
•  

조영준(Y.J.Cho)

M.S.(17~18)

 antcyg at skku.edu

Current

• 삼성전자 반도체연구소

Dissertation

• Force Chain Stability Analysis in Jamming Mechanism
• for Variable Stiffness Actuator
•  

백승국(S.G.Baek)

Ph.D.(10~15)

 bsg345 at skku.edu

Current

• 한국기계연구원

Dissertation

• Model-Based Iterative Acceleration Control of
• Electro-Hydraulic Servo System
•  
•  

이정원(Z.Y.Lee)

Ph.D.(13~19)

 shenhuago at skku.edu

Current

• 라온테크

Dissertation

• A study on Development of Tendon Driven
• Robot Gripper for Inserting Task
•  

이경하(K.H.Lee)

Ph.D.(14~19)

 kyungha90 at skku.edu

Current

• ROWAIN

Dissertation

• A Study on Human Motion Intention Estimation in
• Physical Human-Robot Interaction
•  

이정수(J.S. Lee)

M.S.(18~19)

 rky0621 at skku.edu

Current

• LS 산전

Dissertation

• Hybrid Pneumatic Soft Gripper using Particle
• Jamming Mechanism with Backbone
•  

이혁진(H.J.Lee)

Ph.D.(14~20)

 hyuk08 at skku.edu

Current

• 한국전기연구원

Dissertation

• The Coaxial Damping Series Elastic Actuators
• for Enhanced Torque Control
•  

김성준(S.J.Kim)

Ph.D.(15~20)

 sjkim314 at skku.edu

Current

• 한국기계연구원

Dissertation

• A Study on Slip Detection System for 
• Robotic Skin
•  

이선일(S.I.Lee)

M.S.(20~22)

 seonil21.lee at samsung.com

Current

• 삼성전자

Dissertation

• Modeling and Control of a Chamber
• embedded Soft Pneumatic Actuator

윤관식(G.S.Yoon)

M.S.(21~22)

 younks216 at skku.edu

Current

• 한화정밀기계

Dissertation

• Modeling and Analysis of Multi-Joint
• Wafer Transfer Robot, and Motion Control

이무헌(M.H.Lee)

M.S.(21~22)

 mooheon.lee at skku.edu

Current

• LIG넥스원

Dissertation

• Design and Analysis of a Hydraulic
• Joint with a 3-DOF Motion

• 박진석(J.S.Park)

  M.S.(22~24)

   dfdddf@skku.edu

  Current

  • LG전자 HS본부

  Dissertation

  • Research on Automation of Disassembly Using Impedance Control

•  

• 김민석(M.S.Kim)

  M.S.(22~24)

   kimms5125@skku.edu

  Current

  • 한화오션

  Dissertation

  • Positioning and Maintaining Physical Contact
  • Using Vision System in Robotic Screw Assembly

유영재(Y.J. Yoo)

M.S.(23~24)

 yy7027 at skku.edu

Current

LG전자 생산기술원

Dissertation

Development of a Simulation Framework for Efficient and Stable Robotic Connector Assembly

이영민(Y.M. Lee)

Ph.D.(17~24)

 zxcvfgb at skku.edu

Current

한국과학기술연구원(KIST)

Dissertation

Design, Modeling and Control of a Soft Pneumatic Rotary Actuator

• 

• 송은정(E.J. Song)

  Ph.D.(19~24)

 sej6076 at skku.edu

Current

한국과학기술연구원(KIST)

Dissertation

Modeling Jamming Phenomena in Condensed Matter through a Mesoscale Theoretical Model and 3D Force Chain Analysis

• 

  • • 이승호(S.H. Lee)

      Ph.D.(18~24)

    •  smilepop90 at skku.edu

    Current

    삼성디스플레이

    Dissertation

    Enhancing Transparency in Physical Human-Robot Interaction for High-Load Task Support

•  

• 

• • 오동준(D.J. Oh)

    Ph.D.(18~25)

 positive90 at skku.edu

Current

SEMES

Dissertation

Assistive Collaboration in Leader-Follower Framework for Large Payload Handling

• • 백지민(J.M. Baek)

  • Ph.D.(18~25)

     baekjm14 at skku.edu

    Current

    삼성전자 DS

    Dissertation

    Variable Stiffness Mechanism and Cascaded Impedance for Robotic Environmental Interaction