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  • 송은정, 이영민, 최혁렬, 문형필, 구자춘, “입자 크기의 구성 비율에 따른 휨강성 최적화 가능성의 탐구,” 한국로봇학회 논문집 제 12권 3호, pp 332-338
  • 김성준, 최재영, 문형필, 최혁렬, 구자춘, “분리층의 상대 변위를 이용한 고분자 미끄럼 촉각 센서 개발,” 한국로봇학회 논문집 제 11권 2호, pp 100-107
  • 이경하, 백승국, 구자춘, “근사적 모델 역변환을 활용한 전기 유압 액추에이터의 적응 위치 제어기 설계,” 한국로봇학회 논문집 제 11권 2호, pp 92-99
  • 김백철, 정진아, 조한정, 신승훈, 이형석, 문형필, 최혁렬, 구자춘, “로봇손용 인체모방형 구동기 및 센서,” 대한기계학회 논문집 제 36권 제12호, pp 1497-1502
  • 권혁용, 안광준, 김대경, 이형석, 구자춘, 문형필, 남재도, 최혁렬, “고분자 유전 탄성체 를 이용 한 적층형 인공 근육 구동기,” 한국정밀공학회지 제 28권 제 11호, pp 1234-1241
  • 신범식, 최연선, 구자춘, 이상원, 이승일, “차체의 유연성을 고려한 고속철도 차량 승차감 해석,” 대한기계학회논문집 A권 제35권 제 4호, pp 341-346
  • 조미숙, 최재석, 이수정, 윤석왕, 구자춘, 이영관, “폴리 우레탄 평판 음향 윈도우 제조 와 수중 에서 기계적 및 음향 적 특성 연구,” 한국고분자학회지 제 34권 제 2호, pp 104-107
  • 김범수, 최병준, 유원석, 문형필, 구자춘, 최혁렬, “마그네틱 랜드마크를 이용한 모바일 로봇의 위치 인식 및 위치 보정 기술의 개발,” 로봇학회논문지 제 5 권 제 3 호, pp. 186~196, September 2010.
  • 인용석, 김유창, 최혁렬, 이상무, 구자춘, “초소형 부품 조작을 위한 Non-stick 마이크로 매니퓰레이션 시스템의 설계,” 로봇학회논문지 제 4 권 제 3 호, pp. 225~232, September 2009.
  • 김유창, 김석구, 윤석왕, 이영관, 조미숙, 신구균, 구자춘, “효율적인 음향 윈도우 설계를 위한 2차원 유한요소법 기반의 과도 해석,” 한국소음진동공학회논문집 제 19 권 제 7 호, pp. 673~678, July 2009.
  • 정완균, 안기탁, 손웅희, 김진현, 김민철, 구자춘, 신승훈, 진성문, 최병준, 최혁렬, “임상병리검사를 위한 모바일 에이전트 기반의 바이오로봇 시스템 개발”, 로봇공학회 논문지, 제 2권, 4호, pp316-325, December 2007.
  • 이상봉, 인용석, 오동호, 김하용, 이호성, 구자춘, “Impact 를 이용한 정밀 고속 회전체 불평형 보정,” 한국소음진동공학회지, 제 17권, 8호, pp. 720-725, August 2007.
  • 하승화, 최병준, 인용석, Tri Cong Phung, 이상무, 구자춘 최혁렬, “마이크로 머니퓰레이션을 위한 미세 힘 측정향상 기법,” 한국정밀공학회지, 제 24권, 7호,  pp. 13-18, July, 2007.
  • 구익모, 정광목, 박종길, 구자춘, 이영관, 남재도, 최혁렬, “유연한 구동기를 이용한 착용 가능한 촉각 제시 장치 개발,” 로봇공학회 논문지 제1권 제1호, pp. 1-12, September, 2006.
  • 김병선, 김정우, 구자춘, 이덕진, 최재붕, 김영진, 백승현, 주영비, “이동형 정보통신 기기용 화면표시 장치의 내충격 평가 방법 연구,” 한국정밀공학회지, Vol. 23, No. 7, pp. 130-137, July 2006.
  • 이남훈, 유상헌, 인용석, 구자춘, 최연선, “벨트이송 시스템의 결함 진단을 위한 시뮬레이션,” 한국소음진동공학회논문집, Vol. 16, No. 4, pp. 366-371, April 2006.
  • 김창회, 문성인, 구자춘, 최재붕, 김영진, 이정권, “대형 Digital TV용 Display Unit의 강성 측정,” 한국정밀공학회지, Vol. 22, no. 3, pp. 115-122, March 2005.
  • 이남훈, 권정민, 구자춘, “HDD용 유체베어링 설계를 위한 형상 모델링의 자동화,” 한국소음진동공학회논문집, Vol. 15, No. 2, pp. 148-155, February 2005.
  • 정광목, 류성무, 구익모, 전재욱, 구자춘, 남재도, 이영관, 최혁렬, “유전성 고분자를 이용한 생체모방형 구동기,” 제어, 자동화, 시스템공학 논문지, Vol. 10, no. 12, pp. 1271-1279, December 2004.
  • 정민영, 정광목, 구자춘, 최혁렬, 남재도, 이영관, “대칭구동 원리에 의한 폴리머 액추에이터의 모델링,” 제어, 자동화, 시스템공학 논문지, Vol. 10, no. 11, pp. 1000-1005, November 2004.
  • 서형원, 문성인, 구자춘, 최재붕, 김영진, 최성식, 이정권, “TFT-LCD 모듈의 내충격성 향상을 위한 통합 CAE 시스템의 개발,” 한국정밀공학회지, Vol. 21, no. 9, pp. 135-141, September 2004.
  • 문성인, 구자춘, 최재붕, 김영진, 서형원, 이정권, “대형 디지털 TV Display 모듈의 내충격 설계를 위한 손상평가 연구,” 한국소음진동학회논문집Vol. 14, no 10, pp. 945-954, October 4, 2004.
  • 권정민, 구자춘, 강성우, 한윤식, 황태연, “HDD의 DISK 진동감쇠 및 PES 저감을 위한 DISK DAMPER의 설계와 그 해석,” 한국소음진동학회논문집 Vol. 14, no 3, pp. 201-207, March 4, 2004.