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PUBLICATIONS

Before 2010

  • 김석구, 이정관, 구자춘, “생산성 향상을 위한 초정밀고속회전체 불평형 보정 시스템의 자동화,” (사)제어, 로봇, 시스템 학회, (사)한국로봇학회 합동학술대회, 2009,12,10-11, pp 237-238
  • 김유창, 인용석, 최혁렬, 이상무, 구자춘, “스트레인 게이지 힘 센서의 분해능 향상을 위한 설계,” (사)제어, 로봇, 시스템 학회, (사)한국로봇학회 합동학술대회, 2009,12,10-11, pp 254-255
  • 김덕상, 진성문, 김백철, Nguyen Huu Chuc, Nguyen Huu Lam Voung, 안광준, Voung Hong Phuc, 구자춘, 문형필, 이영관, 남재도, 최혁렬, “유전탄성체를 이용한 로봇용 촉각센서의 개발,” (사)제어, 로봇, 시스템 학회, (사)한국로봇학회 합동학술대회, 2009,12,10-11, pp 54-57
  • Nguyen Huu Lam Voung, Nguyen Huu Chuc,  Sung Moon Jin, Baek chul Kim, Duk sang Kim, Kuang Jun An, Voung Hong Phuc, Ja Choon Koo, Hyung Pil Moon, Young Kwan Lee, Jae Do Nam, Hyouk Ryeol Choi, “Development of New Haptic Interface Using Dieletric Elastomers,” (사)제어, 로봇, 시스템 학회, (사)한국로봇학회 합동학술대회, 2009,12,10-11, pp 48-49
  • 백승국, 신범식, 이상원, 최연선, 구자춘, “승차감 향상을 위한 400km/h급 고속철도 현가장치의 최적화,” 한국철도학회 추계학술대회 2009, 2009,11,19-21, pp 463
  • 최병준, 김범수, 유원석, 신승훈, 문형필, 구자춘, 정완균, 최혁렬, “진단검사를 위한 모바일 에이전트 기반의 유연 검사실 자동화 플랫폼 개발,” 대한의료로봇학회 학술대회, 2009,09,06
  • 백승국, 신범식, 최진환, 이상원, 최연선, 구자춘, “등가강성과 shell 요소를 이용한 분산형 고속전철의 차체 진동 해석,” 한국철도학회 춘계학술대회, 2009,05,21-23, pp 217-222
  • 김백철, 이정관, 백승국, 최혁렬, 이영관, 남재도, 구자춘, “유연한 고분자 재료를 이용한 소형 로봇용 초박형 광학 줌 렌즈 모듈의 연구,” 제4회 한국지능로봇 종합학술대회, 2009,07,01-03, pp 303-304
  • 장정웅, 박광현, 신승훈, 최혁렬, 남재도, 이영관, 구자춘, “압전소자와  브릿지 회로를 이용한 셀프-센싱에 관한 연구,” 제4회 한국지능로봇 종합학술대회, 2009,07,01-03, pp 301-302
  • 이정관, 인용석, 이상무, 소병록, 구자춘, “수동 컴플라이언스 형 안전 관절의 소형화 설계,” 한국정밀공학회 춘계학술대회, 2009,06,03-05, pp 287-288
  • 김석구, 조대근, 정재욱, 김태규, 최재붕, 구자춘, “동적실험을 이용한 완충포장재의 기계적 물성추정법,” 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, 2009,05,21-22, pp 95
  • 이정관, 김석구, 김하용, 오동호, 최진환, 구자춘, “가변가속을 이용한 정밀고속회전체의 불평형 보정,” 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, 2009,05,21-22, pp 160
  • 신범식, 이승일, 이상원, 구자춘, 최연선, “분산 형 고속 전철의 임계 속도 해석,” 대한기계학회 추계학술대회, 2008, 11, pp 973-978
  • 이래민, 이필호, 이상원, 구자춘, 최연선, “분산형 고속전철의 34자유도 동역학적 모델링을 통한 철도차량의 동적 특성 해석”, 한국철도학회 추계학술대회, November 2008, 광주 김대중컨벤션 센터.
  • 백승국, 이래민, 신범식, 이상원, 구자춘, 최연선, “승차감 향상을 위한 동력분산형 고속전철의 진동저감”, 한국철도학회 추계학술대회, November 2008, 광주 김대중컨벤션 센터
  • 박종길, Nguyen Huu Chuc, Doan Vu Thuy, 김덕상, Nguyen Huu Lam Vuong, 구자춘, 최혁렬, “적층형 인공근육을 이용한 다관절의 로봇 손가락의 개발,” 한국지능로봇 종합학술대회, 2008,06,25-27, pp 151-152
  • 최병준, 진성문, 김범수, 문형필, 구자춘, 정완균, 최혁렬, “다개체 모바일 로봇의 동적 경로 계획 알고리즘 개발,” 한국지능로봇 종합학술대회, 2008,06,25-27, pp 421-422
  • 김범수, 최병준, 진성문, 문형필,구자춘, 정완균, 최혁렬, “홀센서를 이용한 이동로봇의 위치 보정 기술의 개발,” 한국지능로봇 종합학술대회, 2008,06,25-27, pp 419-420
  • Tri Cong Phung, Seung Hwa HA, Byung June Choi, Yong Seok Ihn, Ja Choon Koo, Hyouk Ryeol Choi, “Estimation Local Shape and Pose of Convex Object via Active Touch,” 한국지능로봇 종합학술대회, 2008,06,25-27, pp 267-268
  • Tao Tangfei, Ja Choon Koo, Hyouk Ryeol Choi, “A Novel Multiresolution Block Matching Algorithm for Fast Disparity Estimation,” 한국지능로봇 종합학술대회, 2008,06,25-27, pp 239-240
  • 신승훈, 진성문, 최병준, 최혁렬, 김정우, 류성무, 안기탁, 정완균, 구자춘, “효율적인 병리검사를 위한 향상된 바이오 로봇 시스템과 Rescheduling”, 한국지능로봇 종합학술대회, 25-27 June 2008, 창원컨벤션 센터
  • 인용석, 하승화, 최혁렬, 이상무, 구자춘, “초소형 부품 조작을 위한 Non-stick 마이크로 메니퓰레이션 시스템의 설계”, 한국지능로봇 종합학술대회, 25-27 June 2008, 창원컨벤션 센터
  • 하승화, 최병준, 인용석, 이상무, 구자춘, 최혁렬, “마이크로 힘 센서를 이용한 소형 디바이스 검출”, 한국지능로봇 종합학술대회, 25-27 June 2008, 창원컨벤션 센터
  • 김백철, 박수진, 조미숙, 손상익, 이영관, 남재도, 최혁렬, 구자춘, “직선운동 전도성고분자를 이용한 소형 광학장치 구동시스템 연구”, 한국정밀공학회 춘계학술대회 논문집, June 2008, pp161-162
  • 백승국, 박기수, 신범식, 이래민, 이상원, 구자춘, 최연선, “분산형 고속전철 차량 현가장치의 주요 강성이 차량진동에 미치는 영향”, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집, May 2008, pp7-8
  • 인용석, 구자춘, 하승화, 최혁렬, 이상무, “초소형 부품의 조작을 위한 마이크로 매니퓰레이션 시스템 설계”, 한국 정밀공학회 추계 학술대회, 8 Nov 2007, 광주 과학기술원
  • 최병준, 진성문, 신승훈, 구자춘, 류성무, 김진현, 손웅희, 안기탁, 정완균, 최혁렬, “진단검사를 위한 지능형 바이오로봇 플랫폼의 개발”, 한국 지능로봇 하계 종합학술대회, 27 Jun 2007, 평창 휘닉스파크
  • 최병준, 진성문, 신승훈, 구자춘, 김민철, 김진현, 손웅희, 안기탁, 정완균, 최혁렬, “임상병리검사를 위한 모바일 에이전트 기반의 바이오로봇 시스템 개발”, 한국 지능로봇 하계 종합학술대회, 27 Jun 2007, 평창 휘닉스파크
  • 신승훈, 김정우, 진성문, 최병준, 최혁렬, 류성무, 정완균, 손웅희, 구자춘. “효율적인 Bio Robot 운용을 위한 작업 Scheduling 알고리즘에 관한 연구”, 한국 지능로봇 하계 종합학술대회, 27 Jun 2007, 평창 휘닉스파크
  • 인용석, 하승화, 최혁렬, 이상무, 구자춘, “Micro Manipulation을 위한 미세 부품 비전 인식 알고리즘 설계”, 한국 지능로봇 하계 종합학술대회, 27 Jun 2007, 평창 휘닉스파크
  • 구자춘, 최혁렬, 하승화, 최병준, 인용석, P.T Cong, 이상무, “마이크로 머니퓰레이션 시스템상에서의 미세 힘 측정력 향상”, 한국 정밀공학회 춘계 학술대회, 20 Jun 2007, 제주도
  • 이상봉, 인용석, 구자춘, 오동호, 김하용, 이호성, “Impact를 이용한 정밀 고속 회전체 불평형 보정”, 소음진동 춘계 학술대회, 11 May 2007, 청주 라마다호텔
  • 유상헌, 인용석, 구자춘, 최연선, “ Crowning 롤러를 이용한 벨트 이송 시스템의 시뮬레이션”, 소음진동 춘계 학술대회, May 2006,
  • 최병준, 유상헌, Phung Tri Cong, 구자춘, 박상덕, 이상무, 최혁렬, “초정밀 매니퓰레이션 시스템을 위한 다축 미세 힘 측정 방법의 개발,” 제 1회 한국지능로봇 하계종합 학술대회, 2006, 제주도
  • 유상헌, 최병준, Phung Tri Cong, 구자춘, 박상덕, 이상무, 최혁렬, “미세 부품의 조립을 위한Micro Manipulator의 설계,” 제 1회 한국지능로봇 하계종합 학술대회, 2006, 제주도
  • 이남훈, 유상헌, 구자춘, 최연선, “유연 매체 이송 시스템의 고장 진단을 위한 Simulation,” 소음진동 추계학술대회, 2005, 11, pp 564-568\
  • 김병선, 이덕진, 구자춘, 최재붕, 김영진, 주영비, “휴대용 IT기기의 디스플레이 내충격 설계를 위한 손상평가 연구,” 한국정밀공학회 춘계학술대회, 2005,06,23-24, pp 145
  • 이남훈, 구자춘, 오동호, 김영훈, 김철순, “고밀도 HDD Actuator 개발을 위한 PES Simulator 구축,” 2005년 정보저장시스템 학회 춘계 학술대회, 2005,4,21-22, 연세대학교 상남경영관, pp 205-206
  • 이남훈, 구자춘, 한재혁, 오동호, 김철순, 변용규, “비대칭 Groove를 이용한 FDB회전축의 기울기 보상,” 소음진동 추계학술대회, 2004, pp 582-585
  • 권정민, 김희석, 구자춘, “FDB 설계의 신뢰성 평가를 위한 형상 Modeling의 자동화,” 소음진동 추계 학술대회, 2003,11,13-14, pp 1076-1082
  • 권정민, 구자춘, 강성우, 황태연, “HDD의 디스크의 진동 감쇄 설계를 위한 공기흐름해석,” 소음진동 추계 학술대회, 2002,11,13-14, pp 375-380
  • 구자춘, “해밀톤역학을 이용한 충격현상의 모델링,” 소음진동 추계 학술대회, 2001,11,15-16, pp 85-89
  • 강성우, 한윤식, 황태연, 손영, 구자춘, “음향 인텐시티를 이용한 하드디스크 드라이브의 소음원 파악 및 음향파워 제어,” 소음진동공학회 창립10주년 기념 소음진동학술대회, 2000,6,22-24, pp 1540-1548
  • 손영, 황태연, 강성우, 한윤식, 구자춘, “하드디스크 드라이브에 있어서 스핀들모터의 구조적 가진에 따른 시스템의 소음 특성에 관한 연구,” 소음진동공학회 창립10주년 기념 소음진동학술대회, 2000,6,22-24, pp 1549-1554