외골격 장치는 작업자의 근골격계 질환에 따른 작업부담 증가의 대처 및 예방을 도와주는 웨어러블 로봇 장치입니다.  현재 외골격 장치의 경우 고중량 물체 운반 작업에 초점을 맞추고 있어 빠르고 반복적인 동작에는 적용이 어렵습니다. 여기에 열악한 실외 환경에 대한 대처가 부족하고, 높은 가격대로 인해 개인 구매에 부담이 있습니다.

이를 위해 적합한 기술 집약 및 가격이 저렴한 외골격 장치 제품화 연구가 필요한 상황입니다. 근골격계 질환의 원인이 되는 어깨를 위로 올렸다 내렸다 하는 불편한 반복 작업, 상체가 기울어진 자세에 대한 도움이 필요합니다.  B-ICT 연구실의 외골격 장치는 다음과 같은 과정을 통해 이를 해결하고자 합니다.

1) 리빙랩 네트워크를 통한 현장 지식 및 장치 개발 아이디어 수용

2) 센서 기술 및 인공지능 기술을 융합해 고도화된 착용자 사전 의도 예측 알고리즘 구현, 인공지능 모델 개발

3) 개발한 인공지능 모델을 임베디드 시스템에 탑재하기 위한 펌웨어 개발

관련 연구주제

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