연구실 프로젝트 

- 영상정합 정확도가 개선된 AI기반 비부비동 및 뇌기저부 수술로봇용 내비게이션시스템 개발 (2021~2024, 산업통상자원부)

- 인공지능 기반의 평형감각 평가 및 이비인후과 주요 어지럼증 질환(이석증, 전정신경염, 메니에르병) 진단 플랫폼 개발

  (2021~2026, 과학기술정보통신부)

- 사과 수확용 착용형 어깨 보조 외골격 장치 및 구동부 제어 시스템 개발 (2020~2022, 농림축산식품부)

- 동적체평형검사를 위한 족저압력 측정 장치 및 알고리즘 개발(2018~2022, 과학기술정보통신부)

- 실내 보행경로안내 및 횡단보도 횡단경로 안내를 위한 보행경로안내서비스(2020~2021, 안산시 강소기업육성지원사업)

- 외과용(이비인후과 및 신경외과) 초정밀 수술을 위한 영상 유도 수술용 내비게이션 시스템의 핵심 요소기술 고도화 연구

  (2016~2021, 과학기술정보통신부)

- IoT 기반 작업부담 자동평가 시스템 통합 및 효과 검증(2019~2020, 농림축산식품부)

- ICT 기반의 작업부담 자동 평가 시스템 개발(2016~2018, 농림축산식품부)

- 흡입부의 위치를 모니터링 할 수 있는 지방 흡입 시스템(2017, 교육부)

- 족부압력 측정장치 및 이를 이용한 지면 반력 측정방법(2016, 교육부)

- '아동성범죄/유괴'로부터 우리자녀를 스스로 지키겠습니다. 인공지능기반의 유비쿼터스 깔창형 위급알림 장치

  (2016~2017, 산업통상자원부)

- 척추의 동적상태 평가를 위한 3차원 다체절 척추 동역학 모델링(2013~2016, 미래창조과학부)

- 생체조직 판별 장치 및 방법, 이를 이용한 수술 장치에 대한 시작품 제작(2015, 교육부)

- 특발성 척추측만증 환자의 동적특성(보행, 굽힘, 서있기) 분석을 통한 보상작용(2차 변형) 주요인자 탐색에 관한 연구

  (2013~2016, 교육부)

- 인체물성 판정 하드웨어 및 알고리즘 개발(2012~2014, 지경부)

- 인체물성에 따라 주파수와 출력을 자동으로 가변하는 스마트 고주파수술기(2012~2013, 지경부)

- 근전도를 이용한 마취심도 및 안면신경 측정기술 및 통합계측기 개발(2010~2012, 복지부)

- 소규모 가공사업장의 작업공정 분석 및 효율적 작업장 배치 연구(2010~2012, 농수산부)

- 지면작물의 이동식 해충 포획기 개발(2007~2010, 농수산부)

- 일체형 다기능 뇌진단 및 치료시스템의 개발(2009~2010, 경기도기술개발사업)

- 작업자의 근골격모델 및 조작석 개발(2009~2010, 농수산부)

- 인간중심형 생산시스템 구축을 위한 디지털팩토리 개발(2006~2009, 산업자원부)

- 인체동작분석기기 시스템 개발(2007~2009, 보건복지부)

- ASIC을 이용한 생체계측 및 동작분석기기의 신호처리 및 제어 모듈 개발(2006~2009, 보건복지부)

- 3차원 영상 융합을 이용한 의료 통합 solution 개발(2002~2008, 보건복지부)

- 시설참외의 Ergonomics형 전동식 운반차량 개발(2005~2008, 농림부)

- 뇌성마비 환자의 재활평가를 위한 보행기능 분석기법 개발(2006~2008, 교육부)

- 콤바인 예취부의 실시간 고장진단 시스템 개발(2004~2007, 농림부)

- Manufacturing Safety를 위한 Digital Human Modeling(2002~2004, 산업자원부)