최근 의료용 수술 로봇이 고부가 가치 산업으로 주목 받고 있습니다. 그 중 수술용 내비게이션은 수술 로봇 고도화를 위한 핵심 기술이지만,  사용을 위해 인체 해부학적 구조를 정량화하여 의료영상과 실제 환자의 위치 정보를 동일한 위치로 일치시키는 정합 기술이 요구됩니다.

하지만 현재 상용화된 기술들의 정밀도가 신경외과 수술 용도로 충분하지 못하여 추가적인 연구가 필요합니다. B-ICT 연구실에서는 정합 기술의 높은 정확도를 확보하고 여기에 더해 국내 수술용 내비게이션 시스템 시장 진입을 위한 요소 기술 국산화를 위해 아래와 같이 연구를 진행하고 있습니다.

1) 미세영역 수술에 적용 가능한 내비게이션 시스템 개발을 위해 빅데이터 기반의 인공지능, 가상현실, 증강현실 기술들을 도입하는 SOAT (state-of-the-art) 연구를 진행

2) 시스템 지연 최소화, 마스터 슬레이브 반응속도 향상을 위한 3D 그래픽 엔진 개발

3)인공지능, 증강현실 기술 등의 최첨단 기술 접목

관련 연구주제

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