Prize
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No |
Date | Name of Prize | Institute of Award |
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| 53 | 2023-12-01 |
2023년도 한국로봇학회 학회상 기술상 |
한국로봇학회 |
| 52 | 2021-12-18 |
Best Research Paper Award(Gold) |
IFToMM |
| 51 | 2020-11-13 |
2020 지능정보 커넥트 창의연구 은상 |
S-HERO 공학인재양성사업단 |
| 50 | 2020-11-13 |
2020 지능정보 커넥트 창의연구 동상 |
S-HERO 공학인재양성사업단 |
| 49 | 2020-11-13 |
2020 지능정보 커넥트 창의연구 특별상 |
S-HERO 공학인재양성사업단 |
| 48 | 2020-08-18 |
제 15회 한국로봇종합학수대회 학부 우수논문상 |
한국로봇학회(KROS) |
| 47 | 2019-11-15 |
2019 지능정보 커넥트 창의연구 은상 |
S-HERO 공학인재양성사업단 |
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46 |
2019-11-15 | 2019 지능정보 커넥트 창의연구 동상 | S-HERO 공학인재양성사업단 |
| 45 | 2019-09-19 |
드론봇 챌린지 최우수상 |
대전광역시장 |
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44 |
2019-01-03 | IEEE fellow 선정 | IEEE |
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43 |
2018-12-07 | 2018 지능정보 커넥트 창의연구 은상 | S-HERO 공학인재양성사업단 |
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42 |
2017-06-29 | Outstanding Paper Award | 한국로봇학회(KROS) |
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41 |
2017-02-07 |
제12회 한국로봇종합학술대회
및 제2회 KRoC 로봇디자인대회 최우수상
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한국로봇학회(KROS) |
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40 |
2017-02-07 | 포스터 최우수 논문상 | 한국로봇학회(KROS) |
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39 |
2016-12-16 | 오준호 학술상 | 한국로봇학회(KROS) |
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38 |
2016-12-08 | 지석영상 : 정전용량형 6축 힘/토크 센서 | 중앙일보, 특허청 |
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37 |
2016-12-08 | 2016 올해의 10대 기계기술상 | 한국기계기술단체총연합회(KFMES) |
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36 |
2016-05-19 | Best Human-Robot Interaction Paper Award | IEEE ICRA |
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35 |
2014-12 | 대한민국로봇대상 | 한국로봇산업협회(KAR) |
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34 |
2014-11 | IJCAS ACADEMIC ACTIVITY AWARD | IJCAS |
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33 |
2014-11 | Best Paper Award Finalists | 한국로봇학회(KROS) |
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32 |
2014-10 | 학술활동상 | 제어로봇시스템학회(ICROS) |
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31 |
2014-07 | Best Student Paper Award Finalist | IEEE Robotics & Automation Society |
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30 |
2012 | 동역학 및 제어부문 우수논문상 | 대한기계학회 |
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29 |
2011-07-12 |
한국산업융합협회 융합사례 우수상 :
군 작전환경의 로봇 활용을 위한 4족 보행 로봇 및 보행 제어 기술 개발
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한국산업융합협회 |
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28 |
2011 | 융합사례 우수상(협회장상) | 한국산업융합회 |
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27 |
2011 | 2011년 로봇공학회 하계학술대회 우수논문상 수상 | 로봇공학회 |
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26 |
2010-07-02 | 최우수논문상 : 토크센서를 이용한 유압 로봇 다리 모듈의 힘제어 | 한국로봇공학회 |
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25 |
2010-06-21 | 훌륭한 공대 교수상 | 성균관대학교 공과대학 |
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24 |
2009-02-25 |
제 15회 삼성 휴먼테크 논문 장려상: Internal Pipeline Exploration of an In-pipe Robot Using the Shadow of Pipe Fittings |
삼성전자 주식회사 |
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23 |
2008-11-21 |
2008 한국로봇학회 최우수 논문상: 자동충전 시스템을 위한 오차보정이 가능한 유연한 도킹 메커니즘 |
한국로봇공학회 |
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22 |
2008-06-26 |
우수 논문상 : 임상병리검사를 위한 모바일 에이전트 기반의 바이오로봇 시스템 개발 |
한국로봇공학회 |
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21 |
2008-06-26 |
우수논문상 : A Novel Sensing System for Locomotion of Quadruped Walking and Climbing Robot in Real Environment |
한국로봇공학회 |
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20 |
2008-06-24 | 훌륭한 공대 교수상 | 성균관대학교 공과대학 |
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19 |
2007-06-28 | 우수 포스터 논문상 : 유연한 구동기를 이용한 착용 가능한 촉각 제시 장치 개발 | 한국로봇공학회 |
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18 |
2007-06-28 | 우수논문상 : 동적보행을 위한 생체모방형 4족보행로봇 AiDIN의 개발 | 한국로봇공학회 |
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17 |
2007-06-28 | 우수 논문상 : 로봇 어플리케이션을 위한 인공 근육 구동기 | 한국로봇공학회 |
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16 |
2006-11-30 | 2006 창의적 종합설계 경진대회 은상 (기계분야) | 한국산업기술재단 |
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15 |
2006-10-20 | Fumio Harashima Mechatronics Award | 제어자동화시스템 공학회 |
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14 |
2005-11-04 | 2005 창의적 종합설계 경진대회 동상 (기계분야) | 한국산업기술재단 |
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13 |
2005-10-21 |
KACC 2005 Best paper award:촉각센서를 갖는 인간형 로봇 손의 개발(SKKU Hand II) |
제어자동화시스템 공학회 |
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12 |
2005-10-21 | 제어자동화시스템공학회 학술 활동상 | 제어자동화시스템 공학회 |
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11 |
2005-06-04 |
Best Presentation Award:Development of Fingertip Tactile Sensor for Detecting Normal Force and Slip |
제어자동화시스템 공학회 |
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10 |
2005-06-03 | Best Presentation Award:Object Recognition Using 3D RFID System | 제어자동화시스템 공학회 |
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9 |
2005-06-03 |
Best Presentation Award:Gait Planning of Quadruped Walking and Climbing Robot |
중앙일보, 특허청 |
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8 |
2005-02-18 |
제 11회 삼성 휴먼테크 논문 동상:저가 센서를 이용한 가정 환경에서의 저가형 청소 로봇 구성 및 효율적인 알고리즘 구성 |
삼성전자주식회사 |
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7 |
2004-12-10 | 2004창의적 종합설계 경진대회 동상(기계부분) | 한국산업기술재단 |
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6 |
2004-10-18 | 세종대왕상: 배관의 내부 검사용 이동 로봇 조향장치 | 중앙일보, 특허청 |
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5 |
2003-02-19 |
제 9회 삼성 휴먼테크 논문 장려상: Navigation Inside Pipelines with Differential Drive Inpipe |
삼성전자 주식회사 |
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4 |
1999-02-19 |
제 3회 휴먼테크 논문 은상:
로봇손을 위한 새로운 2자 유도 관절 메커니즘 |
삼성전자 주식회사 |
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3 |
1999-02-06 | 제 5회 휴먼테크 논문대상 지도 감사장 | 삼성전자 주식회사 |
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2 |
1997-03-28 | 제 3회 휴먼테크 논문대상 지도 감사장 | 삼성전자 주식회사 |
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1 |
1997-02-19 |
제 3회 휴먼테크 논문 은상: Teleoperation of The Ant Dynamically Simulated in The Virtual Environment |
삼성전자 주식회사 |