Patent
| No | Applicant | Title | Nation |
Date of Application |
Date of Registration |
|---|---|---|---|---|---|
|
190 |
최혁렬, 구자춘, 이민영
오동준, 문형필 |
Rotary Actuator | 미국 | 2022-02-15 | 2023-03-14 |
|
189 |
최혁렬, 양상율, 김기현
황성택, 박재형, 공영진 정호상 |
열구동기 기반의 구동 시스템 및 상기 열구동기 기반의 구동 시스템을 이용한 로봇관절 및 로봇손 |
대한민국 | 2021-02-17 | 2023-01-03 |
|
188 |
최혁렬, 이민형, 최병준
김정훈, 노세곤, 이연백 이종원, 최정연, 최현도 |
운동 보조 장치 | 대한민국 | 2022-09-27 | 2023-02-22 |
|
187 |
최혁렬, 구자춘, 문형필
이영민, 윤관식 |
회전 액추에이터 | 대한민국 | 2022-09-02 | 2023-08-21 |
|
186 |
최혁렬, 저오상, 양상율
김기현, 박재형, 공영진 |
정전식 그리퍼 | 대한민국 | 2021-09-24 | 2023-02-03 |
|
185 |
최혁렬, 김춘수
|
상지 재활 장치 | 대한민국 | 2021-11-22 | 2023-11-10 |
|
184 |
최혁렬, 이예찬
장희식, 김태유 |
가변형 바퀴를 구비한 주행 장치 | 대한민국 | 2021-05-27 | 2023-05-17 |
|
183 |
최혁렬, 최익수, 문형필
구자춘, 박찬용, 도명윤 |
액추에이터 장치 및 이의 제어방법 | 대한민국 | 2021-06-15 | 2023-06-05 |
|
182 |
최혁렬, 석동엽, 김용범
이승연, 김재윤 |
Deformable body for force/torque sensor and sensor | 미국 | 2021-04-09 | 2023-01-31 |
|
181 |
구자춘, 이영민, 오동준
문형필, 최혁렬 |
양방향 회전 액추에이터 | 대한민국 | 2021-06-01 | 2021-11-01 |
|
180 |
최혁렬, 이예찬, 장희식
김태유 |
가변형 바퀴를 구비한 주행 장치 | 대한민국 | 2021-05-27 | 2022-12-06 |
|
179 |
최혁렬, 박재형, 정효균
정호상, 양상율, 김기헌 황성택, 공영진 |
접촉 위치 추정 장치 및 방법 | 대한민국 | 2021-04-06 | 2022-07-15 |
|
178 |
최혁렬, 공영진, 황성택
양상율, 김기현, 박재형 |
선형 액추에이터를 위한 락킹 메커니즘 | 대한민국 | 2021-03-18 | 2022-12-26 |
|
177 |
구자춘, 이영민, 오동준
문형필, 최혁렬 |
회전 액추에이터 | 대한민국 | 2021-02-16 | 2021-04-27 |
|
176 |
최혁렬, 석동엽, 김용범
이승연, 김재윤 |
센서 | 대한민국 | 2020-04-09 | 2021-08-06 |
|
175 |
최혁렬, 석동엽, 김용범
이승연, 김재윤 |
선형운동을 회전운동으로 변환하는 장치 및 상기 장치를 포함하는 로봇 암 |
대한민국 | 2020-03-31 | 2021-08-04 |
|
174 |
최혁렬, 석동엽, 김용범
이승연, 김재윤 |
정전용량형 힘센서 | 대한민국 | 2020-03-19 | 2021-08-05 |
|
173 |
최혁렬, 김용범, 석동엽
이승연, 김재윤 |
다축 힘센서의 센서 보정을 위한 다중 힘 인가 장치 |
대한민국 | 2020-03-04 | 2021-06-29 |
|
172 |
최혁렬, 황성택, 박재형
고정우, 양상율, 김기현 정호상, 휴고로드리그 |
트위스팅 및 코일링을 통한 스프링 자동 제작 장치 |
대한민국 | 2020-02-18 | 2021-12-21 |
|
171 |
최혁렬, 송승환
|
추력전환장치 및 이를 포함하는 무인비행체 |
대한민국 | 2020-01-22 | 2021-08-02 |
|
170 |
최혁렬, 정호상
PHUNG HOA, 양상율 김기현, 박재형, 고정우 NGUYEN CANH TOAN |
사전변형된 롤타입 유전탄성체 구동기의 제작 장치 및 이를 이용한 사전변형된 롤타입 유전탄성체 구동기의 제작 방법 |
대한민국 | 2020-01-06 | 2021-12-14 |
|
169 |
최혁렬, PHUNG HOA
정호상 |
유전 탄성체 구동기 기반 햅틱 디스플레이 | 대한민국 | 2020-01-06 | 2021-08-02 |
|
168 |
휴고로드리고, 정윤섭 이지형, 장재혁, 최혁렬 |
형상기억합금 스프링과 그 제조방법 및 형상기억합금 스프링을 포함하는 액추에이터 |
대한민국 | 2019-11-11 | 2021-01-27 |
|
167 |
최혁렬, 정호상, 김세웅
|
유전 탄성체 액추에이터 및 이를 제조하는 방법 | 대한민국 | 2019-06-05 | |
|
166 |
최혁렬, 김용범
석동엽, 이승연
|
오토 캘리브레이션이 가능한 6축 힘/토크 센서 및 오토 캘리브레이션 방법 |
대한민국 | 2019-06-28 | 2021-02-04 |
|
165 |
최혁렬, 박재형, 양상율
김기현, 고정우, 황성택
휴고로드리그, 이진규 이한얼, 오남수 |
양방향 조인트 구동장치 | 대한민국 | 2019-06-19 | 2020-11-02 |
|
164 |
최혁렬, 박재형, 정호상
양상율, 김기현, 조경호, 김영은
|
소프트 액츄에이터 제조장치 및 제조방법 | 대한민국 | 2019-06-10 | 2020-10-27 |
|
163 |
최혁렬, 송승환
|
무인비행체 | 대한민국 | 2019-05-07 | |
|
162 |
휴고로드리그, 최혁렬
이진규, 이한얼, 오남수, 박재형
|
가압/감압가능한 유체를 수용하기 위한 챔버를 포함하는 액츄에이터 |
대한민국 | 2019-02-08 | 2020-10-05 |
|
161 |
최혁렬, 김태승, 노지호
응웬 띠엔 닷, 신현영
|
듀얼 타입 근접 센서 | 대한민국 | 2018-11-02 | 2020-03-06 |
|
160 |
최혁렬, 최윤석
이이삭, 장호성
|
양방향 보상이 가능한 중력보상장치 | 대한민국 | 2018-10-17 | 2020-04-06 |
| 159 |
구자춘, 이영민, 이혁진
문형필, 최혁렬
|
회전 액추에이터 | 대한민국 | 2018-06-07 | 2019-07-22 |
| 158 |
최혁렬, 김영은, 조경호
양상율, 김기현, 박재형
|
양방향 소프트 구동모듈 | 대한민국 | 2018-05-17 | 2019-09-10 |
| 157 |
최혁렬, 풍호아, 정호상
응웬깐토안, 호앙파이티엔
|
유전탄성체구동기의 고속 구동을 위한
고전압 및 고전류 스위칭 회로 장치
|
대한민국 |
2018-05-16 | 2019-09-27 |
| 156 |
최혁렬, 김의겸, 김용범
석동엽, 소진호
|
Capacitive torque sensor
without limit in flexure hinge
|
미국 | 2018-03-22 | 2019-12-03 |
| 155 |
최혁렬, 조경호, 양상율
김영은, 정호상, 박재형
김기현
|
다중의 힘을 누적하여 단일의 힘으로
출력하거나 다중의 변위를 누적하여
단일 변위로 출력하는 장치
|
대한민국 |
2018-01-26 | 2019-01-30 |
| 154 |
최혁렬, 송민근, 조경호
정호상, 양상율
|
냉각액 순환형 인공 근육 |
대한민국 |
2018-01-24 | 2018-06-08 |
| 153 |
최혁렬, 김기현, 조경호
양상율, 김영은, 정호상
박재형
|
하이브리드형 소프트 액추에이터 및
이의 제조방법
|
대한민국 |
2017-12-28 | 2019-07-23 |
| 152 |
최혁렬, 풍호아, 황피디앤
정호상
|
양방향 촉각 인터페이스를 위한 햅틱 디스플레이 장치 |
대한민국 |
2017-04-05 | 2018-07-17 |
| 151 |
최혁렬, 조경호, 양상율
김영은, 김기현, 정호상
박재형
|
소프트 액츄에이터 제조장치 및 이를
이용한 소프트 액츄에이터 제조방법
|
대한민국 |
2017-07-07 | 2018-10-05 |
| 150 |
최혁렬, 김의겸, 김용범
석동엽, 소진호
|
변형체 구조에 제한 없는
정전용량형 토크센서
|
대한민국 |
2017-03-22 | 2019-05-28 |
| 149 | 최혁렬, 김의겸, 김용범 |
소형화가 가능한 힘/토크 센서
|
대한민국 |
2017-03-16 | 2019-05-20 |
| 148 |
최혁렬, 김용범, 김의겸
석동엽, 이동혁
|
Multi-axial force sensor and grasper
for sensing multi-axial force
using the same
|
미국 |
2016-04-08 | 2018-05-15 |
| 147 |
최혁렬, 김호문, 문형민
박찬민, 양승웅, 최윤석
|
Robot for inspection of pipeline
using multi-output differential module
|
미국 |
2016-02-01 | 2018-07-24 |
| 146 |
최혁렬, 구자춘, 문형필
김백철, 황도연
|
Sensor and method
of manufacturing the same
|
미국 |
2015-06-18 | 2017-12-26 |
| 145 | 최혁렬, 김의겸, 이동혁 |
Force sensor and multiaxial
force/torque sensor using the same
|
미국 |
2016-03-03 | 2017-12-26 |
| 144 |
최혁렬, 김의겸, 김용범
석동엽
|
외부 간섭 디커플링이 가능한
정전용량형 토크센서
|
대한민국 |
2015-12-31 | 2017-08-03 |
| 143 |
최혁렬, 문형필, 박정열
박세원, 김영훈, 김태우
구자춘
|
변속기를 이용한 배관 검사용 이동 로봇 |
대한민국 |
2015-11-13 | 2017-04-10 |
| 142 |
최혁렬, 김민정, 박한길
김대경, 김의겸, 최병준
|
데이터 글로브용 핑거 |
대한민국 |
2011-11-25 | 2017-01-20 |
| 141 |
최혁렬, 조경호, 송민근
정호상, 양상율
|
연속 변위 발생 장치 |
대한민국 |
2017-01-02 | 2018-09-11 |
| 140 |
최혁렬, 정호상, 조경호
송민근, 양상율
|
단일체의 스택형 유전 탄성체 구동기
제조 방법 및 단일체의 스택형 유전
탄성체 구동기
|
대한민국 |
2016-11-16 | 2017-11-07 |
| 139 |
최혁렬, 응웬띠엔닷
박준우, 한효승
|
TACTILE SENSOR2 |
미국 |
2016-09-09 | - |
| 138 |
최혁렬, 이윤행, 김동윤
이현용, 이영훈
|
보행로봇용 관절 완충장치 |
대한민국 |
2016-09-01 | 2018-03-09 |
| 137 |
최혁렬, 유원석, 이영훈
강기태, 오현석
|
로봇 핸드 |
대한민국 |
2016-08-16 | 2018-03-30 |
| 136 |
최혁렬, 조경호, 송민근
정호상, 양상율
|
연속 회전변위 발생장치 |
대한민국 |
2016-08-04 | 2018-02-08 |
| 135 |
최혁렬, 김의겸, 이동혁
김용범, 석동엽
|
침소침습수술용 로봇장치 |
대한민국 |
2016-05-03 | - |
| 134 |
최혁렬, 김의겸, 김용범
석동엽, 소진호
|
Driving module and motion assistance
apparatus including the same
|
미국 |
2016-03-18 | 2017-05-11 |
| 133 |
최혁렬, 김의겸, 김용범
석동엽, 소진호
|
수술 로봇 시스템용 유저
인터페이스 장치
|
대한민국 |
2016-03-07 | 2017-08-23 |
| 132 |
최혁렬, 김의겸
김용범, 석동엽
|
원격 로봇 시스템 및 원격 로봇
시스템에서의 다축 힘/토크 변환 방법
|
대한민국 |
2016-02-23 | 2017-09-06 |
| 131 |
최혁렬, 김의겸
김용범, 석동엽
|
다축 힘 센서의 보정방법 및 보정장치 |
대한민국 |
2016-02-22 | 2017-12-07 |
| 130 | 최혁렬, 송승환 | 무인비행체용 방향전환장치 |
대한민국 |
2016-02-18 | 2018-01-29 |
| 129 |
최혁렬, 이윤행
김동윤, 이현용
|
로봇의 관절 구조물 |
대한민국 |
2016-02-12 | 2017-09-06 |
| 128 |
최혁렬, 김의겸
김용범, 석동엽
|
외부 간섭 디커플링이 가능한
정전용량형 토크센서
|
대한민국 |
2015-12-31 | 2017-07-11 |
| 127 |
최혁렬, 김의겸, 이동혁
김용범, 석동엽
|
다축 힘센서 보정장치 |
대한민국 |
2015-12-15 | 2018-01-08 |
| 126 |
최혁렬, 응웬띠엔닷
박준우, 한효승
|
촉각 근접 센서 |
대한민국 |
2015-10-20 | 2018-01-08 |
| 125 |
최혁렬, 응웬띠엔닷
박준우, 한효승
|
촉각 센서 |
대한민국 |
2015-09-09 | 2017-05-15 |
| 124 |
최혁렬, 김성기
정병진, 루엉안투안
|
힘측정이 가능한 디지털 타입 센서 |
대한민국 |
2015-08-13 | 2017-04-05 |
| 123 | 최혁렬, 김의겸, 이동혁 | 최소침습수술용 로봇 시스템 |
대한민국 |
2015-06-30 | 2017-01-10 |
| 122 |
최혁렬,김의겸
석동엽, 이동혁
|
측정 감도를 개선한 힘 센서 |
대한민국 |
2015-04-23 | |
| 121 |
최혁렬, 응웬띠엔닷
박준우, 한효승
|
근접 검출이 가능한
필름 타입의 촉각 센서
|
대한민국 |
2015-04-21 | 2016-12-06 |
| 120 | 최혁렬, 김의겸, 박준우 | 근접 검출이 가능한 다축 힘 센서 |
대한민국 |
2015-04-21 | 2016-12-06 |
| 119 | 최혁렬, 이동혁, 김의겸 | 힘 피드백 집게 |
대한민국 |
2015-04-14 | 2016-08-02 |
| 118 |
최혁렬, 김용범
김의겸, 이동혁
|
다축 힘 센서 및 이를 이용한
다축 힘을 감지할 수 있는 집게
|
대한민국 |
2015-04-10 |
2016-12-06
|
| 117 | 최혁렬, 이동혁, 김의겸 |
CAPACITIVE TYPE
6-AXIAL FORCE/TORQUE SENSOR
|
미국 |
2015-04-07 | 2016-09-27 |
| 116 |
최혁렬, 강기태, 김안나
김용범, 유원석, 이건규
이영훈
|
로봇 손의 성능 지표 제공 방법 |
대한민국 |
2015-04-01 | 2016-05-30 |
| 115 |
최혁렬, 강기태, 김안나
김용범, 유원석, 이건규
이영훈
|
로봇 손의 구조를 위한 최적화 방법 |
대한민국 |
2015-04-01 | 2016-05-30 |
| 114 |
최혁렬, 김의겸, 이윤행
정호상, 조경호
|
로봇의 인공근육 구동기 |
대한민국 |
2015-03-30 | 2017-04-21 |
| 113 | 최혁렬, 김의겸, 이동혁 |
힘 센서 및 이를 이용한 다축
힘/토크 측정 장치
|
대한민국 |
2015-03-11 | 2016-08-29 |
| 112 |
최혁렬,김호문, 문형민
박찬민, 양승웅, 최윤석
|
다중 출력 차동모듈을 이용한
배관 탐사용 로봇
|
대한민국 |
2015-02-02 | 2015-10-20 |
| 111 |
최혁렬,김호문, 문형민
박찬민, 양승웅, 최윤석
|
PSD 모듈을 이용한 배관탐사
로봇의 배관 검사 방법
|
대한민국 |
2015-01-21 | 2015-09-07 |
| 110 |
최혁렬, 유원석, 이영훈
김용범, 강기태, 이건규
김안나
|
로봇 손가락 기구 |
대한민국 |
2015-01-15 | 2015-10-05 |
| 109 | 최혁렬, 이동혁, 김의겸 |
SURGICAL GRASPER
FOR MEASURING FORCE
|
미국 |
2015-01-07 | 2016-08-23 |
| 108 |
최혁렬,김호문,문형민
박찬민,양승웅,최윤석
|
델타 로봇 |
대한민국 |
2014-12-09 | |
| 107 |
최혁렬,구자춘,김호문 문형필,서중석,최윤석 |
BRAKE MECHANISM OF ROBOT USING MULTI-OUTPUT DIFFERENTIAL GEAR |
미국 |
2014-11-26 | 2016-08-30 |
| 106 |
최혁렬,응웬 띠엔 닷
박준우
|
촉각 센서 |
대한민국 |
2014-11-20 | 2015-09-07 |
| 105 | 최혁렬,조경호 |
클러치를 구비하는 케이블
이동 로봇용 캐터필러
|
대한민국 |
2014-11-20 | 2015-10-05 |
| 104 | 문형필,곽호선,한상철 |
최적화된 이동경로를 갖는
레이저 가공방법
|
대한민국 |
2014-11-17 | 2015-07-29 |
| 103 |
최혁렬,김호문,문형민 박찬민,양승웅,최윤석 |
능동 조인트 모듈 및
이를 구비하는 배관 탐사용 로봇
|
대한민국 |
2014-11-13 | 2015-06-30 |
| 102 |
최혁렬,문형필,구자춘 김호문,서중석,최윤석 |
다중 출력 차동 기어를 이용한 로봇 |
대한민국 |
2014-08-20 | 2016-02-15 |
| 101 |
최혁렬,남재도,김의겸 이윤행,조경호 |
유전 탄성체를 이용한 인공 근육 섬유 |
대한민국 |
2014-08-04 | 2015-03-31 |
| 100 |
구자춘,최혁렬,문형필 김백철,황도연 |
센서 및 그 제조방법 |
대한민국 |
2014-07-02 | 2015-06-30 |
| 99 |
최혁렬,조경호
진영훈,김호문
|
CATERPILLAR FOR CABLE MOBILE ROBOT AND CABLE MOBILE ROBOT USING THE SAME |
미국 |
2014-06-12 | 2016-06-28 |
| 98 |
최혁렬,김의겸,구자춘 이동혁,문형필 |
토크 측정센서 |
대한민국 |
2014-05-27 | 2015-01-23 |
| 97 | 최혁렬,구익모,이윤행 |
보행 로봇의 기어 체결, 관절의 구동력 전달 및 2자유도 구현 메커니즘과 이를 적용한 생체모방형 사족 보행 로봇 |
대한민국 |
2014-05-27 | 2015-01-23 |
| 96 |
최혁렬, 서중석
김호문, 최윤석
|
다중 출력 차동 장치 |
대한민국 |
2014-04-28 | 2015-07-29 |
| 95 | 최혁렬,이동혁,김의겸 | 정전용량형 3축 힘 센서 |
대한민국 |
2014-04-14 | 2015-06-29 |
| 94 | 최혁렬,이동혁,김의겸 | 정전용량형 6축 힘/토크 센서 |
대한민국 |
2014-04-14 | 2014-12-22 |
| 93 |
최혁렬,남재도,김의겸 이윤행,조경호 |
촉각 디스플레이 액추에이터 |
대한민국 |
2014-01-07 | 2015-02-12 |
| 92 | 최혁렬, 김의겸, 이동혁 | 힘 측정이 가능한 수술용 집게 |
대한민국 |
2014-01-07 | 2014-11-19 |
| 91 |
최혁렬, 문형필, 구자춘
김호문, 서중석, 최윤석
|
다중 출력 차동 기어를 이용한 로봇의 브레이크 메카니즘 |
대한민국 |
2013-12-27 | 2016-05-18 |
| 90 |
최혁렬, 문형필, 구자춘 김호문, 서중석, 최윤석 |
다중 출력 차동 기어를 이용한 로봇 |
대한민국 |
2013-11-26 | 2014-05-27 |
| 89 | 최혁렬, 구익모, 이윤행 |
보행 로봇의 기어 체결, 관절의 구동력 전달 및 2자유도 구현 메커니즘과 이를 적용한 생체모방형 사족 보행 로봇 |
대한민국 |
2013-11-06 | 2014-11-24 |
| 88 |
최혁렬, 김호문
최윤석, 서중석
|
ROBOT USING MULTI-OUTPUT
DIFFERENTIAL GEAR
|
미국 |
2013-10-24 |
2015-06-16
|
| 87 |
최혁렬, 이윤행
현재호, 석창성
|
보행로봇의 충격 완충장치 |
대한민국 |
2013-06-21
|
2014-12-22 |
| 86 |
문형필, 한상철
구자춘, 최혁렬
|
유압액추에이터의 제어장치 |
대한민국 |
2013-06-07 | 2015-11-25 |
| 85 |
최혁렬, 구자춘, 문형필 이동혁, 김의겸, 이충한 |
평판형 힘/토크 센서 |
대한민국 |
2013-05-29 | 2014-12-01 |
| 84 |
최혁렬, 구자춘, 문형필 김의겸, 이동혁, 김백철 이충한 |
3축 힘 측정이 가능한 필름형 센서 |
대한민국 |
2013-04-29 | 2014-12-16 |
| 83 |
문형필, 구자춘, 정광목 최혁렬, 구자춘, 최동민 김성기 |
접촉정보 측정센서 및
접촉정보 측정방법
|
대한민국 |
2013-04-26 | 2014-12-30 |
| 82 |
문형필, 최혁렬, 최동민 구자춘, 정지연 |
로봇 매니퓰레이터를 이용한 저장장치 |
대한민국 |
2013-03-25 | 2014-11-19 |
| 81 |
최혁렬, 구자춘
문형필, 이형석
|
촉각 디스플레이 장치 |
대한민국 |
2013-02-04 | 2014-08-07 |
| 80 |
최혁렬, 조경호
진영훈, 김호문
|
케이블 이동 로봇용 캐터필러 및
이를 이용하는 케이블 이동 로봇
|
대한민국 |
2012-12-31 | 2014-08-07 |
| 79 |
문형필, 구자춘
최혁렬, 김성기
|
MULTI-AXIS SENSOR |
대한민국 |
2012-12-19 | 2015-04-14 |
| 78 |
최혁렬, 김호문
서중석, 최윤석
|
다중 출력 차동기어를 이용한
인-파이프 로봇
|
대한민국 |
2012-10-26 | 2014-06-09 |
| 77 |
최혁렬, 김호문
서중석, 최윤석
|
독립 현가식 인파이프 로봇 |
대한민국 |
2012-09-14 | 2014-10-16 |
| 76 | 최혁렬, 구익모, 이윤행 |
보행 로봇의 기어 체결, 관절의 구동력 전달 및 2자유도 구현 메커니즘과 이를 적용한 생체모방형 사족 보행 로봇 |
대한민국 |
2012-08-09 | 2014-11-24 |
| 75 |
구자춘, 최혁렬, 문형필
이영관, 남재도, 김백철
정진아, 김성기
|
CAPACITOR SENSOR CAPABLE OF CONTROLLING SENSITIVITY |
미국 |
2012-08-08 | 2015-04-14 |
| 74 |
구자춘, 최혁렬, 문형필 원호균, 김백철, 조한정 |
탄소가루를 도포한 폴리머 기재의 부분
강체화를 통한 솔리드 패드의 전극
와이어링 기법 개발
|
대한민국 |
2012-08-06 | 2013-06-27 |
| 73 |
최혁렬, 서중석
김호문, 최윤석
|
다중 출력 차동 장치 |
대한민국 |
2012-06-18 | 2014-11-12 |
| 72 |
문형필, 최혁렬
구자춘, 정병진
|
대역 외란 관측기를 이용한
매니퓰레이터의 충돌에 의한
외란 감지 장치 및 그 감지 방법
|
대한민국 |
2012-04-27 | 2015-06-11 |
| 71 |
최혁렬, 구자춘, 문형필 이동혁, 김의겸 |
다축 촉각 센서 |
대한민국 |
2012-02-23 | 2013-09-11 |
| 70 |
구자춘, 최혁렬, 문형필 이영관, 남재도, 정진아 김백철 |
거칠기 측정 장치 및, 그 방법 |
대한민국 |
2012-02-06 | - |
| 69 |
최혁렬,이형석
구자춘,문형필
|
촉각 디스플레이 장치 및
모듈과 그 방법
|
대한민국 |
2011-10-18 | 2014-10-21 |
| 68 | 최혁렬, 조경호, 김호문 |
회전 주행 기능을 구비한
케이블 주행장치
|
대한민국 |
2011-09-22 | 2013-06-07 |
| 67 |
최혁렬, 김호문, 조경호 문형필, 구자춘 |
케이블 검사 로봇용 고정력 발생장치 |
대한민국 |
2011-09-22 | 2013-08-29 |
| 66 |
최혁렬, 김호문, 조경호 구자춘, 문형필 |
추락방지용 자동 제어형 감속장치 |
대한민국 |
2011-09-22 | 2013-08-22 |
| 65 |
최혁렬, 구자춘
문형필, 진성문
|
6축 힘/토크 센서 |
대한민국 |
2011-09-22 | 2013-05-14 |
| 64 |
구자춘, 최혁렬, 문형필 이영관, 남재도, 정진아 김백철 |
층구조 전극을 포함한 커패시터 센서
및 이를 이용한 힘의 크기
및 방향을 얻는 방법6축 힘/토크 센서
|
대한민국 |
2011-09-19
|
2012-09-06 |
| 63 |
백승현, 최혁렬, 마류준 권서영, 권혁용 |
유연성, 접착성 및 전도성을 갖는
금속-탄소 하이브리드형 접착제
및 상기를 이용한 전도성 패턴
|
대한민국 |
2011-06-17 | 2013-05-24 |
| 62 |
최재붕, 최혁렬, 홍병희 김영진, 강준모, 권혁용 황순휘 |
그래핀 전극을 기반한 투명 구동기
및 이의 제조방법
|
대한민국 |
2011-05-02 | 2013-05-02 |
| 61 |
최혁렬, 구자춘, 문형필, 최병준, 김민정
펑트리콩
|
곡률 측정 장치 및 측정 방법 |
대한민국 |
2011-04-26 | 2013-01-24 |
| 60 |
구자춘, 최혁렬, 문형필 남재도, 이영관, 김백철 정진아 |
탄성 유전체를 이용한 슬립센서 |
대한민국 |
2011-04-25 | 2013-04-29 |
| 59 | 문형필, 최혁렬, 최동민 | 로봇손의 파지 조작 장치 및 방법 |
대한민국 |
2011-03-31 |
2013-01-24
|
| 58 | 최혁렬, 문형필, 이동혁 | 배관 검사용 이동 로봇 |
대한민국 |
2011-02-08 |
2013-01-24
|
| 57 |
최혁렬, 구자춘, 문형필 유원석, 최병준, 김범수 |
GLOBAL POSITION ESTIMATION AND CORRELATION METHOD OF MOBILE ROBOT USING MAGNETIC LANDMARKS |
FRENCH |
2011-01-07 | 2011-07-14 |
| 56 |
최혁렬, 문형필
구자춘, 노세곤
|
ACTIVE SKIN FOR CONFORMABLE TACTILE INTERFACE |
미국 |
2010-06-01 | 2014.12.23 |
| 55 |
최혁렬, 구자춘
문형필, 안광준, 권혁용
왼후축 퍽부옹홍
|
지능형 최소 침습 수술 도구 |
대한민국 |
2010-05-25 | 2013-01-24 |
| 54 |
최혁렬, 문형필
구자춘, 노세곤
|
유연한 촉각 인터페이스를 위한
액티브 스킨
|
대한민국 |
2010-05-04 | 2011-11-28 |
| 53 |
최혁렬, 문형필
이정섭, 이동혁
|
유체분사추진시스템
|
대한민국 |
2010-04-21 | 2013-01-28 |
| 52 |
최혁렬, 구자춘
문형필, 진성문
|
다축 센서 |
대한민국 |
2010-01-26 | - |
| 51 |
최혁렬, 구자춘, 문형필
최병준, 김범수, 유원석
|
마그네틱 랜드마크를 이용한 모바일
로봇의 전역 위치 추정 및 보정 방법
|
대한민국 |
2010-01-08 | 2012-05-24 |
| 50 |
최혁렬, 구자춘
문형필, 안광준, 김덕상
왼후춥 왼후람붕
|
촉각디스플레이 장치를 이용한
자동차 상태 인식 시스템
|
대한민국 |
2009-11-25 | 2012-08-10 |
| 49 |
최혁렬, 노세곤, 문형필
이정섭, 이동혁
|
장거리 배관 검사 로봇 |
대한민국 |
2009-11-23 | 2012-01-11 |
| 48 |
최혁렬, 노세곤, 문형필
이정섭, 이동혁
|
하수관거 변형률 측정 장치 |
대한민국 |
2009-10-15 | 2012-04-02 |
| 47 |
최혁렬, 구자춘, 문형필
최병준, 김범수, 유원석
|
홀센서를 이용한 모바일 로봇의 상대
위치 추정과 보정 및 절대좌표 인식 기술
|
대한민국 |
2009-09-11 | 2012-01-02 |
| 46 |
최혁렬, 구자춘, 문형필
노세곤, 천주영
|
인간형 로봇 손 |
대한민국 |
2009-08-31 | 2012-01-02 |
| 45 |
최혁렬, 구자춘
문형필, 노세곤
|
유연한 촉각 인터페이스를 위한
액티브 스킨
|
대한민국 |
2009-06-05 | 2011-11-28 |
| 44 |
최혁렬, 문형필
노세곤, 이동혁
|
고층 빌딩용 유리창 청소로봇 |
대한민국 |
2009-03-20 | 2012-03-13 |
| 43 |
최혁렬, 이정섭, 김도완
노세곤, 문형필
|
배관 내 그림자를 이용한 랜드마크 인식
방법에 기반한 배관탐사 로봇 시스템
|
대한민국 |
2008-11-03 | 2011-08-25 |
| 42 |
강성철, 최혁렬
|
TEXTURE MEASURING APPARATUS
AND METHOD
|
미국 |
2008-06-27 | 2011-08-16 |
| 41 |
최혁렬, 구자춘
남재도, 이영관
|
로봇용 피부센서 및 그 센싱방법 |
대한민국 |
2008-03-05 | 2010-05-17 |
| 40 |
최혁렬, 구자춘, 남재도
이영관, 박종길
|
유전 탄성체를 이용한
자가 센싱 액츄에이터
|
대한민국 |
2008-03-05 | 2010-03-16 |
| 39 |
최혁렬, 노세곤, 이영훈
|
이동 로봇용 자동충전 시스템
및 그의 충전 방법
|
대한민국 |
2007-11-08 | 2009-07-03 |
| 38 |
최혁렬, 구익모
이창민, 박선규
|
추력형 벽면이동 로봇 |
대한민국 |
2007-10-23 | 2009-03-09 |
| 37 |
최혁렬, 노세곤, 이영훈
|
이동 로봇용 자동충전 시스템
및 그의 충전방법
|
대한민국 |
2007-10-12 | 2009-09-24 |
| 36 |
최혁렬, 구자춘, 최병준
하승화, 인용석, 이상무
|
미세힘 측정센서 |
대한민국 |
2007-09-27 | 2010-06-14 |
| 35 | 최혁렬 | 핑거형 레이저포인터 |
대한민국 |
2007-09-20 | - |
| 34 |
최혁렬, 노세곤
김도완, 이정섭
|
배관 내부 검사용 이동로봇 |
대한민국 |
2007-07-24 | 2010-05-17 |
| 33 |
정완균, 최혁렬, 류성무
김민철, 구자춘
|
MOBILE ROBOT AND CLINICAL TEST
APPARATUS USING THE SAME
|
미국 |
2007-07-13 | 2014-02-04 |
| 32 |
정완균, 최혁렬, 류성무
김민철, 구자춘
|
모바일 로봇 및 이를 이용한
임상 시험 장치
|
대한민국 |
2007-07-12 | 2008-12-10 |
| 31 |
최혁렬, 노세곤
|
모듈화된 모바일 로봇 시스템
|
대한민국 |
2007-06-25 | - |
| 30 |
이청희, 이영관, 남재도
최혁렬, 박종길, 구자춘
정호섭
|
고분자 유전체 엑츄에이터
및 이를 이용한 선형 구동기
|
대한민국 |
2007-06-18 | 2008-10-01 |
| 29 | 최혁렬, 구자춘 |
작업 프로브 및 이를 이용한
3차원 접촉력 및 접촉위치측정방법
|
대한민국 |
2006-12-24 | 2008-01-03 |
| 28 | 최혁렬, 노세곤, 박진호 |
무선 주파수 인식 3차원 태그
|
대한민국 |
2006-11-27 | 2007-10-16 |
| 27 | 정완균, 최혁렬, 류성무 |
로봇 아암을 포함하는 의료용
자동진단장비
|
대한민국 |
2006-07-13 | 2007-09-10 |
| 26 |
최혁렬, 노세곤, 이수환
|
배관 내부 검사용 이동로봇
|
대한민국 |
2006-07-12 | 2007-12-05 |
| 25 |
신상훈, 최혁렬, 구자춘
김경호, 김기왕
|
BLOOD PRESSURE METER USING
VISCOELASTICITY OF CUFF AND MOBILE
TERMINAL HAVING THE SAME
|
미국 |
2006-04-25 | 2010-03-23 |
| 24 |
최혁렬, 노세곤
박진호
|
Three-dimensional Radio Frequency
Identification Tag and Environment Condition
Recognition System and Method Using Tag
|
미국 |
2006-04-19 | 2009-01-06 |
| 23 |
최혁렬, 강태훈
|
사족보행 로봇의 다리 메커니즘
|
대한민국 |
2005-12-29 | 2007-08-01 |
| 22 |
최혁렬, 구익모, 정광목
구자춘, 남재도, 이영관
|
유연한 구동기 및 그를
이용한 촉각 제시장치
|
대한민국 |
2005-10-20 | 2007-05-10 |
| 21 | 최혁렬, 노세곤, 박진호 |
무선주파수 인식 3차원 태그
|
대한민국 |
2005-06-15 | 2007-05-03 |
| 20 |
최혁렬, 노세곤, 박진호
|
태그를 이용한 환경 상태 인식
시스템 및 방법
|
대한민국 |
2005-06-04 | 2007-03-28 |
| 19 |
이귀종, 이영관, 남재도
최혁렬, 조미숙, 구자춘
|
ELECTROACTIVE SOLID-STATE
ACTUATOR AND METHOD OF
MENUFACTURING THE SAME
|
미국 |
2005-03-15 | 2010-03-02 |
| 18 |
이귀종, 이영관, 남재도
최혁렬, 조미숙, 구자춘
|
고체 전기활성 구동기 및 그 제조 방법
|
일본 |
2005-03-11 | 2008-08-29 |
| 17 |
박충남, 이영관, 남재도
최혁렬, 구자춘, 정광목
|
DIELECTRIC POLYMER ACTUATOR AND
INCHWORM ROBOT USING SAME
|
미국 |
2005-03-10 | - |
| 16 |
박충남, 이영관, 남재도
최혁렬, 구자춘, 정광목
|
DIELECTRIC POLYMER ACTUATOR AND
INCHWORM ROBOT USING SAME
|
일본 |
2005-03-09 | - |
| 15 |
이귀종, 이영관, 남재도
최혁렬, 조미숙, 구자춘
|
고체 전기활성 구동기 및 그 제조방법 |
대한민국 |
2004-10-22 | 2006-08-21 |
| 14 |
박충남, 이영관, 남재도
최혁렬, 구자춘, 정광목
|
고분자 유전체액츄에이터
및 이를 이용한 인치웜 로봇
|
대한민국 |
2004-06-15 | 2006-06-20 |
| 13 |
최혁렬, 이성일, 전재욱
최후곤, 정광목, 이상원
최병준
|
고분자 유전체를 이용한 점자 출력 셀
및 이를 이용한 촉감 디스플레이 장치
|
대한민국 |
2004-03-29 | 2006-03-07 |
| 12 | 최혁렬, 노세곤, 박진호 |
현가장치 및 현가장치가 적용된
차동 구동형 이동체
|
대한민국 |
2004-01-20 | 2006-01-11 |
| 11 |
이성일, 최혁렬, 전재욱
최후곤, 서인환
|
손가락 마디 접점을 이용한
코딩 장갑형 한글 입력장치
|
대한민국 |
2003-03-14 | - |
| 10 |
이성일, 최혁렬, 전재욱
최후곤, 서인환
|
시각장애인을 위한
장갑형 점자 입력장치
|
대한민국 |
2002-11-06 | - |
| 9 |
최혁렬, 류성무, 백상훈
|
배관의 내부 검사용 이동 로봇 조향장치 |
대한민국 |
2002-08-07 | 2003-07-15 |
| 8 | 최혁렬, Kaz |
기능성 고분자를 이용한
인공근육형 구동기 개발
(誘電体利用驅動裝置", 國際特許)
|
일본 |
2001-12-05 | - |
| 7 |
최혁렬, 남재도, 류성무
김훈모, 전재욱
|
폴리머 액츄에이터
(POLYMER ACTUATOR)
|
대한민국 |
2001-12-04 | 2004-10-18 |
| 6 | 최혁렬, 노세곤 |
배관 내부 검사용 이동 로봇
(ROBOT FOR INTERNAL INSPECTION OF PIPE)
|
대한민국 |
2001-08-11 | 2005-01-13 |
| 5 |
주상완, 최혁렬
김진오, 성학경
|
DHR |
대한민국 |
2000-12-04 | - |
| 4 | 최혁렬, 류성무 | 로봇용 관절장치 |
대한민국 |
2000-06-01 | 2002-09-01 |
| 3 | 최혁렬, 최병현, 손태영 |
장착형 반직접 구동방식의
역감제시 기구
|
대한민국 |
1999-09-21 | 2002-11-04 |
| 2 | 최혁렬, 류성무, 백상훈 |
배관의 내부 검사용 이동 로봇
및 로봇 조향 장치
|
대한민국 |
1999-05-11 | 2002-12-27 |
| 1 | 최혁렬, 류성무, 백상훈 | 배관의 내부 검사용 이동로봇 |
대한민국 |
1998-11-17 | 2001-02-23 |