Domestic

 

247. 신동수, 김기현, 박재형, 공영진, 최혁렬

        지그재그 형태의 형상기억합금 구동기 설계 최적화

          제 18회 한국로봇종합학술대회, 2023.02.15~2023.02.18

246. 공영진, 김기현, 박재형, 신동수, 최혁렬

        형상기억합금 인공 근육의 내부 배치를 통한 진공압 구동기 성능 증대 연구

          제 18회 한국로봇종합학술대회, 2023.02.15~2023.02.18

245. 김춘수, 정희연, 엄승환, 이이삭, 정호상, 최혁렬

        탄소 섬유 강화 플라스틱을 이용한 경량화된 LM가이드 메커니즘의 개발

          제 18회 한국로봇종합학술대회, 2023.02.15~2023.02.18

244. 이이삭, 김춘수, 정희연, 엄승환, 정호상, 최혁렬

        다양한 물체를 파지할 수 있는 평형 모션 메커니즘 기반 적응형 그리퍼 개발

          제 18회 한국로봇종합학술대회, 2023.02.15~2023.02.18

243. 엄승환, 정희연, 최혁렬

        다양한 물류 피킹 작업을 위한 통합 그리퍼

          제 18회 한국로봇종합학술대회, 2023.02.15~2023.02.18

242. 이정연, 강한솔, 최혁렬

        대규모 병렬 강화학습을 이용한 사족보행 로봇의 전복회복 학습

          제 18회 한국로봇종합학술대회, 2023.02.15~2023.02.18

241. 이영섭, 박재형, 전용재, 공영진, 양상율, 김기현, 최혁렬

        ToF 센서를 이용한 소프트 터치 디스플레이

          제 17회 한국로봇종합학술대회, 2022.05.11~ 05.14

240. 공영진, 황성택, 양상율, 김기현, 박재형, 신동수, 최혁렬

        경량 소프트 로봇 적용을 위한 열 구동 기반 잠금 스위칭 시스템 개발

          제 17회 한국로봇종합학술대회, 2022.05.11~ 05.14

239. 박재형, 이영섭, 전용재, 공영진, 양상율, 김기현, 신동수, 구자춘, 문형필, Hugo Rodrigue, 최혁렬

        라이프 스케일 로봇을 위한 풍선형 소프트 피부 센서

          제 17회 한국로봇종합학술대회, 2022.05.11~ 05.14

238. 손영광, Quang Huy Nguyen, Bui Tat Hieu, 문승재, 김춘수, 홍주용, 최혁렬

        랜덤피스 피킹을 위한 포인트 클라우드 기반 공압 그리퍼 파지점 검출 알고리즘

          제 17회 한국로봇종합학술대회, 2022.05.11~ 05.14

237. 정희연, 이승연, 심재윤, 심재윤, 석동엽, 김용범, 김의겸, 최혁렬

        사족 보행 로봇의 발에 장착하기 위한 3축 힘 센서 개발

          제 17회 한국로봇종합학술대회, 2022.05.11~ 05.14

236. 김춘수, 이이삭, 최혁렬

        진공 그리퍼를 위한 2자유도 와이어 기반 다단 병진 및 회전 메커니즘 개발

          제 17회 한국로봇종합학술대회, 2022.05.11~ 05.14

235. 심재윤, 이승연, 심재윤, 석동엽, 최혁렬

        초소형 6축 힘토크 센서가 내장된 펜 형상의 작업 학습 모듈 개발

          제 17회 한국로봇종합학술대회, 2022.05.11~ 05.14

234. 신동수, 김기현, 양상율, 박재형, 공영진, 최혁렬

        형상기억합금 기반 섬유형 구동기

          제 17회 한국로봇종합학술대회, 2022.05.11~ 05.14

233. 양상율, 김기현, 박재형, 정호상, 공영진, 최혁렬

        큰 출력을 내는 실용적 인공 근육에 관한 연구

          제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021.05.19~ 05.22

232. 박재형, 공영진, 양상율, 김기현, 정호상, 구자춘, 문형필, Hugo Rodrigue, 최혁렬

        큰 토크를 내는 소프트 공압 로봇용 협력 구동 메커니즘

          제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021.05.19~ 05.22

231. 김태유, 장희식, 이예찬, 최혁렬

        캐터필러 타입 배관 검사 로봇의 부착력 제어 메커니즘 연구

          제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021.05.19~ 05.22

230. 이예찬, 장희식, 김태유, 최혁렬

        상수도 배관 검사 로봇의 수직관 극복을 위한 구조 분석

          제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021.05.19~ 05.22

229. 강한솔, 이영훈, 이현용, 박지만, 강충혁, 남성원, 이윤행, 최혁렬

        Periodic signal 기반 보상을 통한 사족보행로봇 보행패턴 학습

          제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021.05.19~ 05.22

228. 강충혁, 이윤행, 이영훈, 이현용, 강한솔, 박지만, 남성원, 최혁렬

        5 대의 Depth Sensor 를 활용한 사족보행 로봇 주변의 Surround Map 구현

          제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021.05.19~ 05.22

227. 임홍식, Tien Dat Nguyen, 김예은, 강현창, 최혁렬

        A/D 변환시간 제어를 이용한 전자기장 듀얼타입 근접센서 개발

          제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021.05.19~ 05.22

226. 김춘수, 이건규, 최혁렬

        상지 재활환자의 움켜쥠 동작을 위한 1자유도 메커니즘 연구

          제 16회 한국로봇종합학술대회, 2021.05.19~ 05.22

225. 공영진, 황태백, 송승환, 이승연, 최혁렬

        이온추진시스템과 소프트프레임을 결합한 신개념 드론‘Ionic Whale’

         제 15회 한국로봇종합학술대회, 2020.08.17~ 08.19

224. 심재윤, 김민건, 임지용, 홍가영, 최혁렬

        사람과 상호교감 가능한 고슴도치 로봇

         제 15회 한국로봇종합학술대회, 2020.08.17~ 08.19

223. 김태유, 이찬호, 정세웅, 주병준, 고정우, 최혁렬

        핸드 시너지 그리퍼를 위한 소프트 공압 액추에이터 연구

         제 15회 한국로봇종합학술대회, 2020.08.17~ 08.19

222. 황성택, 박재형, 고정우, 양상율, 김기현, 최혁렬

        토션스프링형 형상기억합금 자동 제작 장치

         제 15회 한국로봇종합학술대회, 2020.08.17~ 08.19

221. 박재형, 김기현, 양상율, 고정우, 황성택, 정호상, 최혁렬

        단일 선형 공압 구동기를 통한 양방향 회전 관절 메커니즘

         제 15회 한국로봇종합학술대회, 2020.08.17~ 08.19

220. 정호상, Hoa Phung, 양상율, 박재형, 김기현, 고정우, 황성택, 최혁렬

        소형 미사일의 날개구동장치를 위한 텐셔너 삽입형 롤 유전탄성체 구동기의 개발

         제 15회 한국로봇종합학술대회, 2020.08.17~ 08.19

219. 김기현, 양상율, 박재형, 고정우, 황성택, 최혁렬

        큰 힘을 낼 수 있는 근다발 인공근육 개발 및 활용

         제 15회 한국로봇종합학술대회, 2020.08.17~ 08.19

218. 장희식, 송용헌, 최혁렬

        접촉식 센서 모듈을 이용한 45도 곡관 인식 알고리즘

         제 15회 한국로봇종합학술대회, 2020.08.17~ 08.19

217. 강한솔, 이윤행, 이영훈, 이현용, 이준혁, 진성문, 박지만, 최혁렬

        심층강화학습을 이용한 사족보행로봇의 제어

         제 15회 한국로봇종합학술대회, 2020.08.17~ 08.19

216. 김재윤, 김용범, 석동엽, 이승연, 최혁렬

        공진주파수를 이용한 정전용량형 센서의 성능 향상

         제 15회 한국로봇종합학술대회, 2020.08.17~ 08.19

215. 이준혁, 이윤행, 이영훈, 이현용, 강한솔, Phan Luong Tin, 진성문, 문형필, 구자춘, 최혁렬

        비전 센서를 활용한 복합지형에서 사족보행로봇의 보행 가능성 추정

         제 15회 한국로봇종합학술대회, 2020.08.17~ 08.19

214. 이승연, 김용범, 석동엽, 김재윤, 최혁렬

        로봇 어플리케이션을 위한 토크센서의 딥러닝 기반 자동 켈리브레이션 장치

         제 15회 한국로봇종합학술대회, 2020.08.17~ 08.19

213. 김진솔, 노지호, 김예은, 임홍식, 송용헌, 최혁렬

        로봇 어플리케이션을 위한 통합형 근접 센서 모듈

         제 15회 한국로봇종합학술대회, 2020.08.17~ 08.19

212. 김예은, 노지호, 김진솔, 임홍식, 최혁렬

        피부형 접촉-근접센서의 성능 평가

         제 15회 한국로봇종합학술대회, 2020.08.17~ 08.19

211. 장호성, 최윤석, 황피텐, 이이삭, 최혁렬

        7 자유도 머니퓰레이터의 포즈 반복 정밀도 성능 검증을 위한 알고리즘 개발 및 시뮬레이션

         제 14회 한국로봇종합학술대회, 2019.01.20~01.23

210. 강기태, 최혁렬

        사람의 간접적 의도를 위한 로봇팔의 가변 어드미턴스 제어

         제 14회 한국로봇종합학술대회, 2019.01.20~01.23

209. 김태승, 노지호, Tien Dat Nguyen, 최혁렬

        전자기장 변화를 이용한 로봇용 피부형 듀얼 근접센서 개발

         제 14회 한국로봇종합학술대회, 2019.01.20~01.23

208. 노지호, 김태승, Tien Dat Nguyen, 신현영, 최혁렬

        피부형 근접 센서의 곡률과 접근 각도에 따른 성능 분석

         제 14회 한국로봇종합학술대회, 2019.01.20~01.23

207. 정호상, Hoa Phung, Ngo Thai Vinh Phuc, 양상율, 김기현, 박재형, 고정우, 최혁렬

        구동 성능을 향상시키는 링 타입 텐셔너를 삽입한 롤 형태의 유전탄성체 구동기

         제 14회 한국로봇종합학술대회, 2019.01.20~01.23

206. 양상율, 고정우, 박재형, 김기현, 서성원, 최혁렬

        열 구동 기반의 바이오닉암

         제 14회 한국로봇종합학술대회, 2019.01.20~01.23

205. 고정우, 양상율, 김기현, 박재형, 황성택, 최혁렬

        열구동 기반의 바이오닉 핸드 시스템

         제 14회 한국로봇종합학술대회, 2019.01.20~01.23

204. 김기현, 양상율, 박재형, 고정우, 최혁렬

        나일론, 스판덱스 기반 꼬임형 구동기를 이용한 로봇 핸드

         제 14회 한국로봇종합학술대회, 2019.01.20~01.23

 

203. 박재형, 양상율, 김기현, 고정우, 최혁렬

        전열 구동식 코일형 인공근육 속도개선을 위한 냉각 및 구동기 배치 방법

         제 14회 한국로봇종합학술대회, 2019.01.20~01.23

202. 이영훈, 이윤행, 이현용, 강한솔, 진성문, Phan Luong Tin, 문형필, 구자춘, 최혁렬

        사족보행로봇의 계단 보행을 위한 제어기 설계

         제 14회 한국로봇종합학술대회, 2019.01.20~01.23

201. 이윤행, 이영훈, 이현용, 강한솔, Phan Luong Tin, 진성문, 김용범, 문형필, 구자춘, 최혁렬

        정전용량형 관절 토크센서 이용 힘제어 가능 사족보행로봇 시스템의 개발

         제 14회 한국로봇종합학술대회, 2019.01.20~01.23

200. 김신애, 최혁렬

        경사진 4개의 모핑 휠로 구성된 모바일 플랫폼의 전방향 주행 검증

         제 14회 한국로봇종합학술대회, 2019.01.20~01.23

199. 이이삭, 최윤석, 장호성, 황피텐, 최혁렬

        기어 트레인을 이용한 중력 보상 메커니즘 개발

         제 14회 한국로봇종합학술대회, 2019.01.20~01.23

198. 송용헌, 장희식, 이민섭, 최혁렬

        상수도 배관 갱생 작업을 위한 부착 메커니즘 설계

         제 14회 한국로봇종합학술대회, 2019.01.20~01.23

197. 김경빈, 박수형, 심대섭, 전효종, 최혁렬

        압축스프링을 적용한 능동 중력 보상 메커니즘

         제 14회 한국로봇종합학술대회, 2019.01.20~01.23

196.  장민, 전수일, 정희연, 조민성, 최혁렬

        애벌레 운동을 모방한 클라이밍 로봇

         제 14회 한국로봇종합학술대회, 2019.01.20~01.23

 

195. 강한솔, 이윤행, 이영훈, 이현용, Phan Luong Tin, 최혁렬

        4족 보행 로봇의 전복 시 자세 회복 전략

         제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018.01.21~01.24

 

194. 서준규, 강기태, 오현석, 최혁렬

        Branched Tendon Mechanism의 개선을 위한 운동학적 설계

         제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018.01.21~01.24

 

193. 송승환, 손현욱, 최혁렬

        S-CLOUD 신개념 구름형 드론 개발 및 활용

         제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018.01.21~01.24

 

192. 이영민, 김성준, 이혜진, 문형필, 최혁렬, 구자춘

       Simscape Multibody를 사용한 반도체 카트리지 이송 로봇 해석

         제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018.01.21~01.24

 

191. 김신애, 최혁렬

        경사진 4개의 모핑 휠 메커니즘을 이용한 전방향 주행 설계 및 시뮬레이션

         제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018.01.21~01.24

 

190. 최윤석, 이이삭, 최혁렬

         고가반하중 여유자유도 머니퓰레이터를 위한 모듈형 조인트 설계

           제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018.01.21~01.24

 

180. 양상율, 조경호, 김영은, 김기현, 박재형, 정호상, 고정우, 최혁렬

        고출력 고수축의 직물 구동기

         제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018.01.21~01.24

 

179. 김호문, 장희식, 최윤석, 이민섭, 최혁렬

        곡관 인식 방법의 오차 보정 알고리즘

         제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018.01.21~01.24

 

178. 이윤행, 이영훈, 이현용, 강한솔, Phan Luong Tin, 김용범, 석동엽, 최혁렬

        도심 서비스를 위한 사족보행 로봇 AiDIN-V 개발

         제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018.01.21~01.24

 

176. 김용범, 석동엽, 최혁렬

        로봇 어플리케이션을 위한 힘 피드백이 가능한 액츄에이터의 개발

         제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018.01.21~01.24

 

175. 한민국, 이정훈, 문형필, 최혁렬, 구자춘

        로봇제어 알고리즘의 시뮬레이션을 통한 성능 고찰

         제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018.01.21~01.24

 

174. 이민섭, 김호문, 최윤석, 장희식, 최혁렬

        모듈형 배관 로봇의 마이터 배관 자율주행 제어 전략

         제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018.01.21~01.24

 

173. 이혁진, 이경하, 송기석, 문형필, 최혁렬, 구자춘

        보행로봇 적용을 위한 이중 구조 SEA 모듈 개발

         제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018.01.21~01.24

 

172. 이영훈, 이윤행, Phan Luong Tin, 이현용, 강한솔, 최혁렬

        사족보행로봇의 계단 보행 전략

         제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018.01.21~01.24

 

171. 고정우, 문승재, 송태경, 최혁렬

        생체모방을 이용한 박쥐로봇

         제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018.01.21~01.24

 

170. 조경호, 양상율, 김영은, 김기현, 박재형, 최혁렬

        스판덱스 기반 코일형 인공근육 연속 제작장치의 개발

         제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018.01.21~01.24

 

169. 정호상, 조경호, 박재형, 양상율, 김영은, 김기현, 장희식, Canh Toan Nguyen, Hoa Phung, Phi Tien Hoang, 최혁렬

        유전탄성체 구동기 작동의 생체모방 조인트 매커니즘

         제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018.01.21~01.24

 

168. 김영은, 조경호, 양상율, 김기현, 박재형, 정호상, 최혁렬

        인공근육의 길항적 구동을 위한 Joint mechanism 설계

         제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018.01.21~01.24

 

167. 김태승, Tien Dat Nguyen, 신현영, 최혁렬

           장거리 측정이 가능한 듀얼 모드 촉각 근접 센서

            제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018.01.21~01.24

 

166. 김기현, 조경호, 양상율, 김영은, 박재형, 고정우, 최혁렬

           전기적 구동이 가능한 스판덱스, 나일론 기반 인공근육

            제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018.01.21~01.24

 

165. 박재형, 조경호, 양상율, 김영은, 김기현, 정호상, 고정우, 최혁렬

           전열 구동식 코일형 인공근육 자동 제작장치의 개발

            제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018.01.21~01.24

 

164. 강기태, 오현석, 서준규, 이이삭, 최혁렬

           직접교시를 위한 로봇 팔의 가변 어드미턴스 제어

            제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018.01.21~01.24

 

163. 조영준, 이혜진, 최혁렬, 문형필, 구자춘

           파티클 크기 변수에 따른 재밍 효과

            제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018.01.21~01.24

 

162. 석동엽, 김용범, 김의겸, 최혁렬

           힘토크 디커플링이 가능한 정전용량형 조인트 토크센서 개발

            제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018.01.21~01.24

 

161.  오현석, 김의겸, 강기태, 서준규, 최혁렬

           힘토크 센서의 캘리브레이션을 위한 심층신경망의 최적화

            제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018.01.21~01.24

 

160. 이현용, 이윤행, 이영훈, 강한솔, Phan Luong Tin, 최혁렬

           Mountain Goat의 특성을 이용한 사족 보행 로봇의 발 구조 설계 최적화

           제 13회 한국로봇종합학술대회, 2018.01.21~01.24

159. 소진호, 김의겸, 김용범, 석동엽, 최혁렬

           Stretchable strain sensor 를 이용한 실리콘 튜브 형상 추정

           제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

158. 신형영, 한효승, Tien Dat Nguyen, 최혁렬

            안전한 로봇 어플리케이션을 위한 카본 마이크로 코일 근접센서

             제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

157. 정태정, 양완석, 이준영, 이정환, 김동윤, 석동엽, 최혁렬

            볼봇 벨런싱을 이용한 휴대용 스테빌라이저의 개발

             제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

156. 오현석, 김의겸, 강기태, 유원석, 최혁렬

            로봇팔을 이용한 사용환경 기반의 힘/토크 센서 캘리브레이션 방법 

             제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

155. 신현영, 한효승, Nguyen Tien Dat, 최혁렬

            카본 마이크로 코일을 이용한 근접센서

             제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

154. 김의겸, 김용범, 석동엽, 소진호, 최혁렬

            최소침습수술용 힘/토크 촉진이 가능한 수술 기구

            제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

153. 장희식, 김호문, 최윤석, 이윤건, 최혁렬

            파이프 로봇을 위한 맵핑 알고리즘 개발

            제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

152. 최윤석, 김호문, 이윤건, 장희식, 최혁렬

            PSD센서를 이용한 곡관 인식 알고리즘

            제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

151. 이현용, 이윤행, Luong Tin Phan, 김동윤, 이영훈, 최혁렬

            Mountain Goat의 특성을 이용한 사족 보행로봇의 다리 구조 설계 

            제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

150. 유원석, 이영훈, 오현석, 강기태, 최혁렬

            손허리뼈사이관절을 가지는 로봇 손의 개발

            제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

149. 김호문, 최윤석, 이윤건, 장희식, 최혁렬

            다중출력 차동장치를 이용한 인파이프 로봇의 개발

             제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

148. 이윤행, Phan Luong Tin, 김동윤, 이영훈, 이현용, 최혁렬

            선형탄성구동기 기반 고속주행로봇 AiDIN-IV Leg 설계

             제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

147. Hoa Phung, Canh Toan NguYen, 김의겸, 정호상, 최혁렬

            Tactile displays driven by soft actuator

             제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

146. 소진호, 김의겸, 김용범, 석동엽, 최혁렬

            Stretchable sensor를 이용한 실리콘 튜브 형상 추정

            제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

145. 소진호, 김의겸, 김용범, 석동엽, 최혁렬

            Brushing을 통한 Stretchable strain sensor 제작

            제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

144. 김용범, 김의겸, 석동엽, 소진호, 최혁렬

            로봇 어플리케이션을 위한 정전용량향 토크 센서

             제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

143. Tien Dat Nguyen, 한효승, 신현영, Phung Hoa, 최혁렬

            Electrode Design for Proximity Tactile Sensor Based on Carbon Microcoils

            제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

142. 한효승, 박준우, Tien Dat Nguyen, 최혁렬

           멀티 어레이의 유연한 듀얼 모드 촉각 및 근접 센서

            제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

141. 정호상, 양상율, 조경호, 송민근, 김영은, 최혁렬

           인공근육을 위한 단일체의 스택형 유전탄성체 구동기

            제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

140. Canh Toan Nguyen, Hoa Phung, 정호상, Phi Tien Hoang, 최혁렬

           Development of a Small Hexapod Robot using Soft Dielectric Elastomer Actuators

           제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

139. 양상율, 정호상, 김의겸, 조경호, 송민근, 최혁렬

           쉬운 제작이 가능한 탄성반발력이 적은 정전기력 구동기

           제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

138. 김영은, 조경호, 송민근, 정호상, 양상율, 최혁렬

           스판덱스를 이용한 소프트 액추에이터

            제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

137. 조경호, 송민근, 정호상, 양상율, 김영은, 최혁렬

           생체 근육모사 변위 누적 메커니즘의 개발 및 검증

            제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

136. 송민근, 조경호, 정호상, 양상율, 김영은, 최혁렬

           물 순환형 고출력 인공근육의 개발

            제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

135. 이윤건, 김호문, 최윤석, 장희식, 최혁렬

           모듈형 배관 로봇의 마이터 이동을 위한 관절 모듈 제어 전략

            제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

134. 이영훈, 이윤행, Phan Luong Tin, 김동윤, 이현용, 최혁렬

           SEA를 포함한 로봇 다리의 위치 제어

            제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

133. 송승환, 손현욱, 최혁렬

           Coanda UAV의 요 제어를 위한 핀 설계

            제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

132. 김동윤, 이윤행, Phan Luong Tin, 이영훈, 이현용, 최혁렬

           고속주행로봇을 위한 3 Segment Leg 연구 및 검증

            제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

131. 손현욱, 송승환,  최혁렬

           시뮬레이션을 통한 Coanda UAV의 안정도 분석 및 최적화

            제12회 한국로봇종합학술대회, 2017/02/06

 

130. 이영훈, 유원석, 강기태, 최혁렬

           유연 관절을 갖는 로봇손가락 메커니즘 설계

            Korea Robotics Society Annual Conference 2016, 2016/01/24-2016/01/27

 

129. 손현욱, 심동준, 이정훈, 장희식, 이영훈, 정호상, 최혁렬

           광소자를 이용한 핑거팁 센서의 개발

            Korea Robotics Society Annual Conference 2016, 2016/01/24-2016/01/27

127. 한효승, 박준우, Tien Dat Nguyen, 최혁렬

           Carbon Microcoils를 이용한 듀얼 모드 촉각 근접 센서 (A Dual Mode Tactile Proximity Sensor Using Carbon Microcoils)

            Korea Robotics Society Annual Conference 2016, 2016/01/24-2016/01/27

 

126. 김용범, 김의겸, 석동엽, 최혁렬

           Design and realization of capacitive-type torque sensor decoupling the external interferences

            2015년 한국센서학회 종합학술대회, 2015/11/13

 

125. 박찬민 , 김호문 , 최윤석, 문형민, 양승웅, 서준규, 이윤건, 최혁렬

            CCD 카메라를 이용한 배관요소 인식에 관한연구

            제 30회 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.115-116, 2015/05/08

 

124. 강기태, 이건규, 김용범, 이영훈, 유원석, 최혁렬

           로봇손을 위한 소프트 핑거팁의 개발

            제 10회 한국로봇종합학술대회, 2015/05/07

 

123. 이윤행, PHAN LUONG TIN, 김동윤, 최혁렬

            고속주행로봇을 위한 다리 연성 연구 및 실험적 검증

            제 10회 한국로봇종합학술대회, pp.171-172, 2015/05/06

 

122. 최윤석, 박정열, 곽호선, 심세진, 최혁렬, 문형필

            배관 내부 침전물 제거를 위한 청소 로봇 개발

            제 10회 한국로봇종합학술대회, pp.14-17, 2015/05/06

 

121. 박준우, 이동혁, Tien D. Nguyen, Hoa Phung, 이충한, 김의겸, 구자춘, 문형필, 최혁렬

            힘 및 접촉 센싱에 관한 연구

            제 9회 한국로봇종합학술대회, 2014/06/19-2014/06/21

 

120. 김용범, 강기태, 유원석, 이건규, 김안나, Fengyi Liu, 문형필, 구자춘, 최혁렬 

            로봇손을 이용한 미지 물체의 형상 추정 알고리즘의 개발

            제 9회 한국로봇종합학술대회, 2014/06/19-2014/06/21

 

119. 김안나, 이건규, 강기태, 김용범, Fengyi Liu, 유원석, 구자춘, 문형필, 최혁렬

            Kinect를 이용한 물체의 위치 및 자세 추정

            제 9회 한국로봇종합학술대회, 2014/06/19-2014/06/21

 

118. 이건규, 김용범, 김안나, 강기태, 유원석, Fengyi Liu, 문형필, 구자춘, 최혁렬

            여자유도를 갖는 로봇손의 힘제어에 관한 연구

            제 9회 한국로봇종합학술대회, 2014/06/19-2014/06/21

 

117. 문형민, 김호문, 최윤석, 양승웅, 박찬민, 최혁렬

            PSD 센서를 활용한 파이프 요소 인식

            제 9회 한국로봇종합학술대회, 2014/06/19-2014/06/21

 

116. 김재현, 윤현석, 신승훈, 문형필, 최혁렬, 구자춘 

            안정된 파지를 위한 데이터 퓨전 알고리즘

            제 9회 한국로봇종합학술대회, 2014/06/19-2014/06/21

 

115. 양승웅, 김호문, 최윤석, 문형민, 박찬민, 최혁렬

            배관로봇을 위한 능동관절 모듈의 설계

            제 9회 한국로봇종합학술대회, 2014/06/19-2014/06/21

 

114. 이정원, 박세환, 최혁렬, 문형필, 구자춘 

            마이크로 머니퓰레이터를 이용한 마스크리스 리소그래피 시스템

            한국광학회 제 25회 정기종회 및 2014 년도 동계학술발표회, 2014/02/19-2014/02/21

 

113. 안재규, 이건욱, 최혁렬, 문형필

            Rapidly-Exploring Random Tree를 이용한 In-Pipe Robot의 마이터 극복 경로계획

            제 8회 한국로봇종합학술대회, pp.1-2, 2013/05/30 ~ 2013/06/01

 

112. 최민아, 유원석, Fengyi Liu, 김용범, 이건규, 김안나, 강기태, 구자춘, 문형필, 최혁렬

            로봇 손을 이용한 미지 물체의 형상 추정

            제 8회 한국로봇종합학술대회, pp.48-50, 2013/05/30 ~ 2013/06/01

 

111. 이충한, 전재혁, 이효주, 한선혜, 김용범, 문형필, 구자춘, 최혁렬

            코안다 효과를 이용한 소형 수직 이착륙 비행체의 개발

            제 8회 한국로봇종합학술대회, pp.230-231, 2013/05/30 ~ 2013/06/01

 

110. 이윤행, Tran Duc Trong, 구익모, 현재호, 문형필, 박상덕, 최혁렬

            사족보행로봇 플랫폼 AiDIN-III를 활용한 보행천이 제어 기술

            제 8회 한국로봇종합학술대회, pp.308-310, 2013/05/30 ~ 2013/06/01

 

109. 김영빈, 신승훈, 최혁렬, 문형필, 구자춘

            센서 융합 시스템을 통한 정확한 접촉정보 알고리즘 개발

            제 7회 한국로봇공학회 하계종합 학술대회, pp.430-431, 2012/06/21 ~ 2012/06/23

 

108. 구익모, Duc Tran Trong, 이윤행, 문형필, 박상덕, 최혁렬

            사족 보행 로봇의 보행 천이 제어에 관한 연구

            제 7회 한국로봇종합학술대회, pp.219-222, 2012/06/21 ~ 2012/06/23

 

107. 조경호, 김호문, 진영훈, Liu Fengyi, 최혁렬

            현수교행어 케이블 점검용 이동 로봇 및 통신 시스템의 개발

            제 7회 한국로봇종합학술대회, pp.87-88, 2012/06/21 ~ 2012/06/23

 

106. 조현재, 박상진, 원홍석, 유원석, 진영훈, 최혁렬

            코안다 효과를 이용한 무인 항공기의 설계

            제 7회 한국로봇종합학술대회, pp.665-666, 2012/06/21 ~ 2012/06/23

 

105. 서창호, 허범준, 김승기, 문형민, 유원석, 이동혁, 최혁렬

            Flotation Robot Platform Development for Marine Environment Observation

            제 7회 한국로봇종합학술대회, pp.663-664, 2012/06/21 ~ 2012/06/23

 

104. 최동민, 신승훈, 한상철, 정지연, 구자춘, 최혁렬, 문형필

            센서가 내장된 인간형 로봇손 개발 및 로봇팔 연동

            제7회 한국로봇공학회 하계종합 학술대회, pp.68-70, 2012/06/21 - 2012/06/2

 

103. 서중석, 김호문, 최윤석, 최혁렬

            유성기어를 이용한 다중 출력 차동장치 기술 개발

            한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회, pp.1107-1108, 2012/05/30 ~ 2012/06/01

 

102. 이희윤, 이건규, 박재혁, 송지현, 유원석, 최혁렬

            정밀 파지를 위한 마스터핸드의 손가락 설계

            한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회, pp.317-318, 2012/05/30 ~ 2012/06/01

 

101. 구익모, Tran Duc Trong, 이윤행, 문형필, 박상덕, 최혁렬

            생체모방형 사족 보행 로봇 AiDIN-III 개발 및 보행 제어

            2012년도 대한기계학회 춘계학술대회 - 동역학 및 제어 부문, pp.336-337, 2012/04/11 ~ 2012/04/13

 

100. 유원석, Fengyi Liu, 박한길, 김민정, 최민아, 구자춘, 문형필, 최혁렬

            인간형 로봇 손의 생체 모방 설계에 관한 연구

            2012년도 대한기계학회 춘계학술대회 - 동역학 및 제어 부문, pp.247-248, 2012/04/11 ~ 2012/04/13

 

99. 구익모, Tran Duc Trong, Vo Gia Loc, 문형필, 최혁렬

         군 작전환경의 로봇 활용을 위한 4족 보행 로봇 및 보행제어기술 개발

         제 1회 한국산업융합학술대회, 2011/07/12 ~ 2011/07/13

 

98. 김호문, 조경호, Fengyi Lie, 최혁렬

         현수교 케이블 점검용 이동 로봇 개발

         제 6회 한국로봇종합학술대회, pp.357-358, 2011/06/30 ~ 2011/07/02

 

97. Voung Hong Phuc, 이형석, 문형필, 구자춘, Black Hannaford, 최혁렬

         촉각 인터페이스를 이용한 마이크로 수술 도구

         제6회 한국로봇 종합학술대회, pp.21-24, 2011/06/30 ~ 2010/07/02

 

96. 이동혁, 조경호, 문형필, 최혁렬

         안드로이드 플랫폼을 이용한 감시용 모바일 로봇의 직관적인 사용자 인터페이스의 개발

         (사) 한국정밀공학회 2011 춘계학술대회, pp.234-235, 2011/06/01 ~ 2011/06/03

 

95. 구익모, Tran Duc Trong, Vo Gia Loc, 문형필, 박상덕, 최혁렬

         생체모방형 4족 보행 로봇 AiDIN-III 개발 및 보행천이 제어에 관한 연구

         한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회 논문집, pp.83-84, 2011/06/01 ~ 2011/06/03

 

94. 유원석, 최병준, 문형필, 구자춘, 정완균, 최혁렬

         마그네틱 랜드마크의 자기장 특성을 이용한 모바일 로봇의 위치 인식 기술 개발

         대한기계학회 동역학 및 제어 부문 2011년도 춘계학술대회, pp.304-309, 2011/05/25 ~ 2011/05/27

 

93. 김민정, 김대경, 박한길, 김의겸, 최병준, 최혁렬

         위치/힘 피드백이 가능한 외골격 구조의 데이터 글로브 개발

         2011년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회, pp.213-218, 2011/05/25 ~ 2011/05/27

 

92. 구익모, 문형필, 최혁렬, 박상덕

         군 작전 환경의 로봇 활용을 위한 4족 보행 로봇 개발 및 보행천이 패턴 제안

         제1회 한국융합학술대회, 2011/07/12 ~ 2011/07/13

 

91. 구익모, Tran duc Trong, Vo Gia Loc, 문형필, 박상덕, 최혁렬

         생체모방형 4족 보행로봇 AiDIN-III 개발 및 보행 천이 제어에 관한 연구

         한국정밀공학회 하계학술 대회, 2011/06/01 ~ 2011/06/03

 

90. 최동민, 채한상, 신승훈, 한상철, 구자춘, 최혁렬, 문형필

         정적 힘 평형 조건을 이용한 파지 계획에 관한 연구

         제 5회 한국로봇 종합학술대회, pp.117-120, 2010/07/01 ~ 2010/07/03

 

89. 김호문, 구익모, Tran Duc Trong, Vo Gia Loc, 문형필, 최혁렬

         토크 센서를 이용한 유압 로봇 다리 모듈의 힘 제어

         제 5회 한국로봇 종합학술대회, pp.94-95, 2010/07/01 ~ 2010/07/03

 

88. 유원석, 최병준, 김범수, 문형필, 구자춘, 최혁렬

         Development of Global Localization for Mobile Robot using Magnetic Landmarks

         제 5회 한국로봇 종합학술대회, pp.318-321, 2010/07/01 ~ 2010/07/03

 

87. 천주영, 채한상, 문형필, 최혁렬

         인간형 다지 다관절 로봇 핸드의설계 및 제어 : SKKU HAND III

         (사)제어, 로봇, 시스템 학회, (사)한국로봇학회 합동학술대회, pp.35-38, 2009/12/10 ~ 2009/12/11

 

86. Nguyen Huu Lam Voung, Nguyen Huu Chuc, Sung Moon Jin, Baek chul Kim, Duk sang Kim, Kuang Jun An,

         Voung Hong Phuc, Ja Choon Koo, Hyung Pil Moon, Young Kwan Lee, Jae Do Nam, Hyouk Ryeol Choi

         Development of New Haptic Interface Using Dieletric Elastomers

         (사)제어, 로봇, 시스템 학회, (사)한국로봇학회 합동학술대회, pp.48-49, 2009/12/10 ~ 2009/12/11

 

85. 김덕상, 진성문, 김백철, Nguyen Huu Chuc, Nguyen Huu Lam Voung, 안광준, Voung Hong Phuc, 구자춘, 문형필,

         이영관, 남재도, 최혁렬

         유전탄성체를 이용한 로봇용 촉각센서의 개발

         (사)제어, 로봇, 시스템 학회, (사)한국로봇학회 합동학술대회, pp.54-57, 2009/12/10 ~ 2009/12/11

 

84. 김유창, 인용석, 최혁렬, 이상무, 구자춘

         스트레인 게이지 힘 센서의 분해능 향상을 위한 설계

         (사)제어, 로봇, 시스템 학회, (사)한국로봇학회 합동학술대회, pp.254-255, 2009/12/10 ~ 2009/12/11

 

83. 최병준, 김범수, 유원석, 신승훈, 문형필, 구자춘, 정완균, 최혁렬

         진단검사를 위한 모바일 에이전트 기반의 유연 검사실 자동화 플랫폼 개발

         대한의료로봇학회 학술대회, pp.61-62, 2009/09/05

 

82. 이정섭, 김도완, 이동혁, 노세곤, 문형필, 최혁렬

         하수관 탐사 로봇을 위한 PSD 센서기반의 하수관 변형 평가방법

         한국지능로봇 하계 종합 학술대회, pp.478-479, 2009/07/01 ~ 2009/07/03

 

81. 김도완, 이정섭, 노세곤, 문형필, 최혁렬

         다중 센서를 이용한 배관로봇의 배관 내부 자율탐사기법에 관한 연구

         한국지능로봇 하계 종합 학술대회, pp.480-481, 2009/07/01 ~ 2009/07/03

 

80. 장정웅, 박광현, 신승훈, 최혁렬, 남재도, 이영관, 구자춘

         압전소자와 브릿지 회로를 이용한 셀프-센싱에 관한 연구

         제 4회 한국지능로봇 종합학술대회, pp.301-302, 2009/07/01 ~ 2009/07/03

 

79. 김백철, 이정관, 백승국, 최혁렬, 이영관, 남재도, 구자춘

         유연한 고분자 재료를 이용한 소형 로봇용 초박형 광학 줌 렌즈 모듈의 연구

         제 4회 한국지능로봇 종합학술대회, pp.303-304, 2009/07/01 ~ 2009/07/03

 

78. 김도완, 노세곤, 이정섭, 최혁렬

         배관내부 자율주행을 위한 모듈화된 배관로봇의 개발

         한국지능로봇 하계 종합 학술대회, pp.277-278, 2008/06/25 ~ 2008/06/27

 

77. 구익모, 이창민, 송영국, 최혁렬

         교량 검사를 위한 벽면 이동 로봇의 개발

         한국지능로봇 하계 종합 학술대회, pp.279-280, 2008/06/25 ~ 2008/06/27

 

76. 송영국, 김호문 ,구익모, Tran Duc Trong ,Vo Gia Loc, 최혁렬

         보행 로봇에 적용 가능한 내장형 유압 구동 시스템 및 제어기 개발

         한국지능로봇 하계 종합 학술대회, pp.149-150, 2008/06/25 ~ 2008/06/27

 

75. Duc Trong Tran, Ig Mo Koo, Gia Loc Vo, Young Guk Song, Ho Moon Kim, Hyouk Ryeol Choi

         Biomimetic Control of Dynamic Locomotion of a Quadruped Walking Robot on Rough Terrains

         한국지능로봇 하계 종합 학술대회, pp.403-404, 2008/06/25 ~ 2008/06/27

 

74. 하승화, 최병준, 인용석, 이상무, 구자춘, 최혁렬

         마이크로 힘 센서를 이용한 소형 디바이스 검출

         한국지능로봇 하계 종합 학술대회, pp.273-274, 2008/06/25 ~ 2008/06/27

 

73. Tri Cong Phung, Byung June Choi, Seung Hwa Ha, Yong Seok Ihn, Ja Choon Koo and Hyouk Ryeol Choi

         Estimation of Local Shape and Pose of Convex Object via Active Touch

         한국지능로봇 하계 종합 학술대회, pp.267-268, 2008/06/25 ~ 2008/06/27

 

72. Xianming Ye, Byung June Choi, Sung Chul Kang, and Hyouk Yeol Choi

         Profile-based Texture Perception and Discrimination

         한국지능로봇 하계 종합 학술대회, pp.271-272, 2008/06/25 ~ 2008/06/27

 

71. 이정섭, 노세곤, 김도완, 최혁렬

         배관로봇을 위한 곡관인식에 관한 연구

         한국지능로봇 하계 종합 학술대회, pp.281-282, 2008/06/25 ~ 2008/06/27

 

70. 김범수, 최병준, 진성문, 문형필, 구자춘, 정완균, 최혁렬

         홀센서를 이용한 이동로봇의 위치 보정 기술의 개발

         한국지능로봇 하계 종합 학술대회, pp.419-420, 2008/06/25 ~ 2008/06/27

 

69. 진성문, 최병준, 김범수, 문형필, 구자춘, 정완균, 최혁렬

          A* 알고리즘을 이용한 다개체 모바일 로봇의 경로 생성 및 주행 알고리즘 개발

         한국지능로봇 하계 종합 학술대회, pp.225-226, 2008/06/25 ~ 2008/06/27

 

68. 신승훈, 진성문, 최병준, 최혁렬, 김정우, 류성무, 안기탁, 정완균, 구자춘

         효율적인 병리검사를 위한 향상된 바이오 로봇 시스템과 Rescheduling

         한국지능로봇 하계 종합 학술대회, pp.488-489, 2008/06/25 ~ 2008/06/27

 

67. 박재훈, 노세곤, 문형필, 최혁렬

         Xenomai 기반의 모듈형 이동 로봇의 소프트웨어 플랫폼 구현

         한국지능로봇 하계 종합 학술대회, pp.177-178, 2008/06/25 ~ 2008/06/27

 

66. 김덕상, 박종길, Nguyen Huu Chuc, Doan Vu Thuy, Nguyen Huu Lam Vuong, 최혁렬

         유전탄성체를 이용한 촉각센서에 관한 연구

         한국지능로봇 하계 종합 학술대회, pp.269-270, 2008/06/25 ~ 2008/06/27

 

65. 인용석, 하승화, 최혁렬, 이상무, 구자춘

         초소형 부품 조작을 위한 Non-stick 마이크로 메니퓰레이션 시스템의 설계

         한국지능로봇 하계 종합 학술대회, pp.486-487, 2008/06/25 ~ 2008/06/27

 

64. 최병준, 진성문, 김범수, 문형필, 구자춘, 정완균, 최혁렬

         다개체 모바일 로봇의 동적 경로 계획 알고리즘 개발

         한국지능로봇 하계 종합 학술대회, pp.421-422, 2008/06/25 ~ 2008/06/27

 

63. 박종길, Nguyen Huu Chun, Doan Vu Thuy, 김덕상, Nguyen Huu Lam Vuong, 구자춘, 최혁렬

         적층형 인공근육을 이용한 다관절의 로봇 손가락의 개발

         한국지능로봇 하계 종합 학술대회, pp.151-152, 2008/06/25 ~ 2008/06/27

 

62. 최병준, 진성문, 김범수, 박재훈, 문형필, 구자춘, 정완균, 최혁렬

         최적 경로 및 충돌 회피를 위한 다개체 모바일 로봇의 동적 경로 계획 알고리즘

         대한기계학회, pp.174-176, 2008/05/29 ~ 2008/05/30

 

61. Doan Vu Thuy, Nguyen Huu Chuc, 박종길, 김덕상, Nguyen Huu Lam Vuong, 남재도, 구자춘, 최혁렬

         인공근육 구동기로 구동되는 소형로봇

         대한기계학회, pp.44-45, 2008/05/22 ~ 2008/05/23

 

60. Gia Loc Vo, Hyouk Ryeol Choi, Tea Hun Kang

         A Novel Sensing System for Locomotion of Quadruped Walking and Climbing Robot in Real Environment

        한국지능로봇 하계 종합학술대회, pp.219-226, 2007/06/27 ~ 2007/06/29

 

59. 노세곤, 이영훈, 박재훈, 송영국, 양광웅, 최무성, 김홍석, 이호길, 최혁렬

         자동충전 시스템을 위한 오차보정이 가능한 유연한 도킹 메커니즘

         한국지능로봇 하계 종합학술대회, pp.59-66, 2007/06/27 ~ 2007/06/29

 

58. 최병준, 진성문, 신승훈, 구자춘, 류성무, 김진현, 손웅희, 안기탁, 정완균, 최혁렬

         진단검사를 위한 지능형 바이오로봇 플랫폼의 개발

         한국지능로봇 하계 종합학술대회, pp.492-499, 2007/06/27 ~ 2007/06/29

 

57. Duc Trong Tran, Ig Mo Koo, Gia Loc Vo, Young Kuk Song, Chang Min Lee, Tae Hun Kang, Hyouk Ryeol Choi

          Biomimetic Control of Quadruped Walking Robot: Recurrent Neural Network based CPG Approach

         한국지능로봇 하계 종합학술대회, pp.434-441, 2007/06/27 ~ 2007/06/29

 

56. 신승훈, 김정우, 진성문, 최병준, 최혁렬, 류성무, 정환균, 손웅희, 구자춘

         효율적인 Bio Robot 운용을 위한 작업 Scheduling 알고리즘에 관한 연구

         한국지능로봇 하계 종합학술대회, pp.362-367, 2007/06/27 ~ 2007/06/29

 

55. 인용석, 하승화, 최혁렬, 이상무, 구자춘

          Micro Manipulation을 위한 미세 부품 비전 인식 알고리즘 설계

         한국지능로봇 하계 종합학술대회, pp.349-353, 2007/06/27 ~ 2007/06/29

 

54. 김도완, 노세곤, 이정섭, 이수환, 최혁렬

         클러치기반의 선택적 구동방식을 이용한 배관로봇의 개발

         한국지능로봇 하계 종합학술대회, pp.51-58, 2007/06/27 ~ 2007/06/29

 

53. 구익모, 이창민, 최혁렬

         벽면 이동 검사로봇을 위한 추력형 벽면 이동 부착메커니즘 개발

         한국지능로봇 하계 종합학술대회, pp.419-426, 2007/06/27 ~ 2007/06/29

 

52. 최병준, 진성문, 신승훈, 구자춘, 김민철, 김진현, 손웅희, 안기탁, 정완균, 최혁렬

         임상병리검사를 위한 모바일 에이전트 기반의 바이오로봇 시스템 개발

         한국지능로봇 하계 종합학술대회, pp.484-491, 2007/06/27 ~ 20007/06/29

 

51. 하승화, 최병준, 인용석, P.T. Cong, 이상무, 구자춘, 최혁렬

         마이크로 머니퓰레이션 시스템상에서의 미세 힘 측정력 향상(Improvement of Micro Force Sensing in Micro Manipulation System)

         한국정밀공학회 춘계 학술대회, pp.165-166, 2007/06/20 ~ 2007/06/22

 

50. 노세곤, 이영훈, 최혁렬

         3D 태그기반 RFID 시스템을 이용한 사물인식

         한국지능로봇 하계 종합학술대회, pp.595-602, 2006/06/14 ~ 2006/06/16

 

49. 최병준, 유상헌, Phung Tri Cong, 구자춘, 박상덕, 이상무, 최혁렬

         초정밀 매니퓰레이션 시스템을 위한 다축 미세 힘 측정 방법의 개발

         한국지능로봇 하계 종합학술대회, pp.631-638, 2006/06/14 ~ 2006/06/16

 

48. Nguyen Huu Chuc, Kwangmok Jung, Jung woo Kim, Jachoon Koo, Youngkwan Lee, Jae-do Nam and Hyouk Ryeol Choi

         Artificial Muscle Actuator for Robotic Applications

         한국지능로봇 하계 종합학술대회, pp.354-360, 2006/06/14 ~ 2006/06/16

 

47. Sanghun Lee, Byungjune Choi, Sungchul Kang and Hyouk Ryeol Choi

         Development of a Dexterous Anthropomorphic Robot Hand for Humanoid Robot

         한국지능로봇 하계 종합학술대회, pp.328-334, 2006/06/14 ~ 2006/06/16

 

46. Igmo Koo, Kwangmok Jung, Jachoon Koo, Jae-do Nam, Youngkwan Lee, Hyouk Ryeol Choi

         Development of Wearable Tactile Display Based on Soft Actuator

         한국지능로봇 하계 종합학술대회, pp.251-258, 2006/06/14 ~ 2006/06/16

 

45. Vo Gia Loc, Tae Hun Kang, Hyun Sup Song, Ig Mo Koo and Hyouk Ryeol Choi

         Quadruped Walking and Climbing Robot for Complex Environment

         한국지능로봇 하계 종합학술대회, pp.300-307, 2006/06/14 ~ 2006/06/16

 

44. Xianming, Byungjune Choi, Sanghun Lee, Sungchul kang, Hyouk Ryeol Choi

         Roughness Perception with Tactile Sensor

         한국지능로봇 하계 종합학술대회, pp.343-348, 2006/06/14 ~ 2006/06/16

 

43. 강태훈, 구익모, 송현섭, 최혁렬

         동적보행을 위한 생체모방형 4족 보행로봇 AiDIN 의 개발

         한국지능로봇 하계 종합학술대회, pp.129-136, 2006/06/14 ~ 2006/06/16

 

42. 유상헌, 최병준, Phung Tri Cong, 구자춘, 박상덕, 이상무, 최혁렬

         미세 부품의 조립을 위한 Micro Manipulator의 설계

         한국지능로봇 하계 종합학술대회, pp.646-651, 2006/06/14 ~ 2006/06/16

 

41. 송현섭, 강태훈, Vo Gia Loc, 구익모, 최혁렬

         사족보행로봇의 정적 보행에 관한 연구

         한국지능로봇 하계 종합학술대회, pp.375-382, 2006/06/14 ~ 2006/06/16

 

40. 최혁렬

          Quadruped Walking Robot AiDIN for Outdoor Environments

         국방로봇 기술시범 및 워크샵, pp.28, 2006/06/08

 

39. 구익모, 정광목, 구자춘, 이영관, 남재도, 최혁렬

         유연한 구동기를 이용한 착용 가능한 촉각 제시 장치

         한국감성과학회, pp.47, 2005/11/18 ~ 2005/11/19

 

38. Byungjune Choi, Sanghun Lee, Sungchul Kang, Hyouk Ryeol Choi

         Development of Anthropomorphic Robot Hand with Tactile Sensor: SKKU Hand II

         Korea Automatic Control Conference(KACC 2005), pp.349-354, 2005/10/20 ~ 2005/10/22

 

37. Igmo Koo, Kwangmok Jung, Jachoon Koo, YoungKwan Lee, Jaedo Nam, Hyoukryeol Choi

         Wearable Tactile Display Based on Soft Actuator

         Korea Automatic Control Conference(KACC 2005), pp.337-342, 2005/10/20 ~ 2005/10/22

 

36. 최혁렬, 정광목, 남재도

         고분자 구동기를 이용한 마이크로 로봇

         한국정밀공학회 춘계학술대회, pp.334-337, 2003/01/01

 

35. 황교일, 이정훈, 신창용, 류경주

          Inkjet Printing을 이용한 Polymer Film의 전극 Patterning에서의 나노 Composite의 분사에 관한 연구

         대한기계학회 춘계 학술대회, pp.1114-1118, 2002/05/22 ~ 2002/05/24

 

34. 최혁렬

         21세기 MEMS와 마이크로머신 기술 동향과 그 응용

         Microsystem Workshop, 2001/01/17

 

33. 오신종, 김훈모, 최혁렬, 남재도, 전재욱

         캡슐형 내시경 로봇의 IPMC 액츄에이터 모델링

         대한기계학회 춘계 학술대회, pp.660-666, 2001/01/01

 

32. 이준호, 황성덕, 최혁렬, 김훈모, 전재욱, 김성우, 남재도

          IPMC(Ion-Polymer Metal Composite) 구동기의 특성 연구

         한국고분자학회 추계학술대회, pp.273, 2000/11/20

 

31. 최혁렬

         체내이동 메카니즘 개발

         지능형마이크로시스템 개발사업 PI 워크샵, 2000/10/26

 

30. 이준호, 황성덕, 최혁렬, 김훈모, 전재욱, 김성우, 남재도

          IPMC(Ion-Polymer Metal Composite)의 전극 Morphology에 따른 구동특성 연구, 화학공학의 이론과 응용

         화학공학회 추계 발표회, pp.486, 2000/10/20 ~ 2000/10/21

 

29. 백상훈, 정광목, 류성무, 류신욱, 최혁렬

         지하매설 도시가스 배관 내부 검사용 주행로봇 시스템 개발

         동역학 및 제어부문 하계학술대회, pp.433-439, 2000/07/13 ~ 2000/07/14

 

28. 최병현, 최혁렬

          SKK Hand Master II

         동역학 및 제어부문 하계학술대회, pp.360-366, 2000/07/13 ~ 2000/07/14

 

27. 최병현, 최혁렬

         초음파 모터를 이용한 외골격형 역감제시기구의 개발

         HCI2000, pp.1-10, 2000/01/01

 

26. 최혁렬, 이상무, 류성무

         인간형 2자유도 로봇관절의 설계 및 제어

         대한기계학회 동역학 및 제어부문 하계학술대회 논문집, pp.74-79, 1999/01/01

 

25. 최혁렬, 송성진, 신현재, 김영진, 최재붕, 조용현

         지하매설 가스배관에 대한 위험정보관리 시스템 개발

         인위재해방재기술워크샵, pp.92-100, 1999/01/01

 

24. 최혁렬, 이정훈

         벽면이동로봇개발

         한국정밀공학회 춘계학술대회 논문집, pp.3-6, 1999/01/01

 

23. 최혁렬, 송성진, 신현재, 전재욱, 류성무, 김학준

         소형로봇을 이용한 가스배관 비파괴검사 자동화기술

         배관안전진단연구회 워크샵, pp.35-47, 1999/01/01

 

22. 최혁렬, 송성진, 신현재, 전재욱, 류성무, 김학준

         소형로봇을 이용한 가스배관 비파괴검사 기술

         대형구조물 비파괴평가기술 워크샵, pp.101-114, 1999/01/01

 

21. 최병현, 이규훈, 최혁렬

         초음파 모터를 이용한 장력 구동방식의 장착형 역촉감 제시기구의 개발

         98년도 제어계측, 자동화, 로보틱스 연구회 합동 학술 발표회 논문집, pp.216-219, 1998/01/01

 

20. 최병현, 최혁렬

         초음파 모터를 이용한 직접구동방식의 장착형 힘 제시기구의 개발

         한국자동제어 학술회의 논문집, pp.1702-1706, 1998/01/01

 

19. 최혁렬, 류성무

         지하매설 가스관 검사로봇 개발

         한국정밀공학회 추계학술대회 논문집, pp.290-294, 1998/01/01

 

18. 사공명, 김진호, 최혁렬

         능동접촉에 의한 3차원의 볼록한 물체의 곡률의 결정

         제어계측, 자동화, 로보틱스 연구회 합동학술발표회 논문집, pp.212-215, 1998/01/01

 

17. 최혁렬, 류성무, 이정훈

         도시가스관 내부검사용 주행로봇 개발

         한국정밀공학회 춘계학술대회 논문집, pp.977-981, 1998/01/01

 

16. 최병현, 정원진, 최혁렬

         불규칙한 시간지연을 갖는 매스터-슬래이브 원격조작 시스템 제어에 관한 연구

         제어계측, 자동화, 로보틱스 연구회 합동학술발표회 논문집, pp.100-104, 1998/01/01

 

15. 김병호, 최혁렬, 오상록, 유범재, 서일홍, 이종원

         초음파 모터를 이용한 다지 다관절 로봇손 및 제어시스템 개발

         제어계측, 자동화, 로보틱스 연구회 합동학술발표회 논문집, pp.84-87, 1997/01/01

 

14. 이규훈, 최혁렬

         텐던 구동방식의 장착형 역/촉감 제시기구의 개발에 대한 연구

         한국자동제어 학술회의 논문집, pp.1285-1288, 1997/01/01

 

13. 류성무, 최혁렬

         가상협동공간에서의 Haptic Display

         한국정밀공학회 추계학술대회 논문집, pp.284-289, 1997/01/01

 

12. 류성무, 이승룡, 최혁렬

         가상도구를 이용한 탄성변형 박판의 조작감 제시

         대한기계학회 춘계 학술대회 논문집, pp.518-524, 1997/01/01

 

11. 최병현, 국태용, 최혁렬

         로봇매니퓰레이터의 실시간 적응학습제어기

         대한기계학회 춘계 학술대회 논문집, pp.468-474, 1997/01/01

 

10. 김진호, 오상록, 최혁렬

         로봇손을 이용한 미지물체의 능동적 형상탐사에 관한 연구

         한국자동제어 학술회의 논문집, pp.768-771, 1997/01/01

 

 9. 정원진, 최혁렬

       시간지연을 가진 매스터-슬래이브 시스템의 제어에 관한 연구

       한국정밀공학회 추계학술대회 논문집, pp.290-294, 1997/01/01

 

 8. 최병현, 국태용, 최혁렬

       Teleoperating system의 적응학습제어에 관한 연구

      한국자동제어 학술회의 논문집, pp.168-172, 1996/01/01

 

 7. 이승룡, 최혁렬

      가변형 박판에 대한 촉감 제시

      한국자동제어 학술회의 논문집, pp.123-138, 1996/01/01

 

 6. 이승룡, 이규훈, 최혁렬

       가상 tool의 조작을 통한 simulatoin환경하에서의 force display에 관한 연구

       한국정밀공학회 춘계학술대회 논문집, pp.220-226, 1996/01/01

 

 5. 최병현, 국태용, 최혁렬

       로봇매니퓰레이터의 적응학습제어에 관한 연구

       한국정밀공학회 추계학술대회 논문집, pp.396-400, 1996/01/01

 

 4. 김진호, 최혁렬

       로봇마디 접촉시 접촉점과 접촉력 파악을 위한 방법

       대한기계학회 추계 학술대회 논문집, pp.801-805, 1996/01/01

 

 3. H. R. Choi, W. K. Ch

       A Method of Compliance Control of Redundant Manipulator

       한국자동제어 학술회의 논문집, pp.76-81, 1994/01/01

 

 2. H. R. Choi, W. K. Ch

       힘제어 방식 로봇손의 개발 및 제어

       춘계대한기계학회 학술대회 논문집, pp.750-753, 1994/01/01

 

 1. 최혁렬, 이영태, 정완균, 염영일

        힘제어 방식 로봇손의 개발 및 제어

        로보틱스 및 자동화 연구회 논문집, pp.42 -46, 1994/01/01