최적화응용연구실 (Applied Optimization Lab.)

본 연구실에서는 시스템, 제어기, 최적화, 기계학습 등과 관련된 주제에 대하여 연구합니다. 시스템 동적모델, 비선형 시스템, 최적제어, 추정기법, 안정성 및 강인성 등은 산업 현장에서 활용되는 이론입니다. 또한 본 연구실에서는 빠르게 변화하는 현대 기술에 대해 연구 분야를 확장함으로써 아래와 같은 분야에 대한 연구를 진행하고 있습니다.

•  헥사포드 (Hexapod) 및 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 제진 시스템

•  상태 및 외란 관측기 기반 쿼드로터 자세/경로 제어

•  헤테로다인 레이저 간섭계를 이용한 지진 분석 및 판별

•  실내/실외 정밀 위치 측정 알고리즘

•  최적화 기법 적용을 통한 정밀도 향상 연구

•  머신러닝기법 적용을 통한 이진/다중 판별