Papers
| Authors | Paper | Published in |
Year of Conference |
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| 주경진, 표정원, 안예찬, 국태용 | 시멘틱 정보처리를 위한 Instant-NGP를 이용한 데이터셋 수집 프레임워크 | ICROS | 2023 |
| 김상민, 국태용 | 쿼드콥터를 위한 항공 뷰 도로 및 건물 영역 검출기법 연구 | ICROS | 2023 |
| 주경진, 표정원, 김상민, 국태용 | 시멘틱 정보처리를 위한 3D 스캐너를 이용한 데이터셋 수집 프레임워크 | KIIS | 2023 |
| 최준현, 백준호, 안예찬, 국태용 | 사람 포즈추정을 통한 추적 로봇개발 | KIIS | 2023 |
| Sumaira Manzoor, Ye-Chan An, Gun-Gyo In, Yueyuan Zhang, Sangmin Kim, Tae-Yong Kuc | SPT: Single Pedestrian Tracking Framework with Re-Identification-Based Learning Using the Siamese Model | Sensors | 2023 |
| Sanghyeon Bae , Sunghyeon Joo , Junhyeon Choi , Jungwon Pyo , Hyunjin Park and Taeyong Kuc | Semantic Knowledge-Based Hierarchical Planning Approach for Multi-Robot Systems | electronics | 2023 |
| Jeong-Won Pyo, Sang-Hyeon Bae, Sung-Hyeon Joo, Mun-Kyu Lee, Arpan Ghosh, TaeYong Kuc | Development of an Autonomous Driving Vehicle for Garbage Collection in Residential Areas | Sensors | 2022 |
| Jun-Hyeon Choi, Sang-Hyeon Bae, Ye-Chan An, Sung-Hyeon Joo, Hyun-Jin Park, Tae-Yong Kuc | A Multi-robot Navigation Framework using Semantic Knowledge for Logistics Environment | ICCAS 2022 | 2022 |
| Kyeong-Jin Joo, Sang-Hyeon Bae, Jeong-Won Pyo, Arpan Ghosh, Hyun-Jin Park, and Taeyong Kuc | Autonomous Navigation with Active SLAM for Disinfecting Robot | ICCAS 2022 | 2022 |
| 안예찬, 최준현, 국태용 | 모바일 로봇의 엘리베이터 탑승을 위한 버튼 인식 및 머니퓰레이터 제어 프레임 워크 | KIIS 2022 | 2022 |
| 백준호, 국태용 | Pose estimation을 이용한 실시간 부상자 탐지 | KIIS 2022 | 2022 |
| 김상민, 국태용 | 임베디드 시스템을 위한 드론 영상 건물 및 도로 검출기법 연구 | KIIS 2022 | 2022 |
| Kyeong-Jin Joo, Sang-Hyeon Bae, Arpan Ghosh, Hyun-Jin Park, and Taeyong Kuc | Wall following navigation algorithm for a disinfecting robot | Ubiquitous Robots 2022 | 2022 |
| Kyu-Hyun Sung, Sumaira Manzoor, Hyun-Jin Park,TaeYoug Kuc | Vision-based Localization Using by Line with Point for Feature loss | Ubiquitous Robots 2022 | 2022 |
| Sunghyeon Joo, Sanghyeon Bae, Junhyeon Choi, Hyunjin Park, Sangwook Lee, Sujeong You, Taeyoung Uhm, Jiyoun Moon, Taeyong Kuc | A Flexible Semantic Ontological Model Framework and Its Application to Robotic Navigation in Large Dynamic Environments | Electronics | 2022 |
| Sumaira Manzoor, Eun-Jin Kim, Sung-Hyeon Joo, Sang-Hyeon Bae, Gun-Gyo In, Kyeong-Jin Joo, Jun-Hyeon Choi, Tae-Youg Kuc | Edge Deployment Framework of GuardBot for Optimized Face Mask Recognition With Real-Time Inference Using Deep Learning | IEEE ACCESS | 2022 |
| Ye-Chan An, Sung-Hyeon Joo, Arpan Ghosh, Hyun-Jin Park,Tae-Youg Kuc | An UV Sensor Coverage Algorithm with Place Segmentation for Disinfection Robots | Ubiquitous Robots 2022 | 2022 |
| 주경진, 배상현, 최준현, 국태용 | 실내 환경에서 모바일 서비스 로봇을 위한 서비스 시작 위치 인식 알고리즘 | ICROS 2022 | 2022 |
| 최준현, 배상현, 국태용 | 다중 로봇을 이용한 라인 공정 자동화 | KIIS 2022 | 2022 |
| 주경진, 최준현, 국태용 | 서비스 로봇을 위한 노드 생성 및 실행 프레임워크 개발 | KIIS 2022 | 2022 |
| Jun-Hyeon Choi, Ye-Chan An, Sung-Hyeon Joo, Tae-Yong Kuc | Development of safety diagnostic robot for industrial plant environment | ICCAS 2021 | 2021 |
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Sumaira Manzoor, Sung-Hyeon Joo, Eun-Jin Kim, Sang-Hyeon Bae, Gun-Gyo In, Jeong-Won Pyo, Tae-Yong Kuc
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3D Recognition Based on Sensor Modalities for Robotic Systems: A Survey | Sensors | 2021 |
| Sumaira Manzoor, Yuri Goncalves Rocha, Sung-Hyeon Joo, Sang-Hyeon Bae, Eun-Jin Kim, Kyeong-Jin Joo, Tae-Yong Kuc | Ontology-based Knowledge Representation for Cognitive Robotic Systems: A Review | ICROS 2021 | 2021 |
| Sumaira Manzoor, Eun-Jin Kim, Gun-Gyo In, Tae-Yong Kuc | Performance Evaluation of YOLOv3 and YOLOv4 Detectors on Elevator Button Dataset for Mobile Robot | ICCAS 2021 | |
| Sung-Hyeon Joo, Sumaira Manzoor, Tae-Yong Kuc | A Semantic Navigation Framework for Multi-Floor Building Environment | ICCAS 2021 | |
| Kyeong-Jin Joo, Jeong-Won Pyo, Arpan Ghosh, Gun-Gyo In, Tae-Yong Kuc | A pallet recognition and rotation algorithm for autonomous logistics vehicle system of a distribution center | ICCAS 2021 | |
| 주경진, 표정원, 인군교, 국태용 | 물류센터의 자율 운반 시스템을 위한 팔레트 인식 알고리즘 | ICROS 2021 | |
| 강신원, 주성현, 국태용 | 다층 건물 환경에서 임무 수행을 위한 시맨틱 지도 작성 프레임워크 | ICROS 2021 | |
| Sumaira Manzoor, SUng-Hyeon Joo, Eun-Jin Kim, Sang-Hyeon Bae, Gun-Gyo In, Jeong-Won Pyo, Tae-Yong Kuc | 3D Recognition Based on Sensor Modalities for Robotic Systems: A Survey | Sensors 2021 | |
| Sumaira Manzoor, Yuri Goncalves Rocha, Sung-Hyeon Joo, Sang-Hyeon Bae, Eun-Jin Kim, Kyeong-Jin Joo, Tae-Yong Kuc | Ontology-Based Knowledge Representation in Robotic Systems: A Survey Oriented toward Applications | Applied Science 2021 | |
| Sin-Won Kang, Sang-Hyeon Bae, Tae-Yong Kuc | Feature Extraction and Matching Algorithms to Improve Localization Accuracy for Mobile Robots | ICCAS 2020 | 2020 |
| 강신원, 배상현, 국태용 | 모바일 로봇의 위치인식 정확도를 향상시키기 위한 라인 기반 코너 점 추출 및 매칭 알고리즘 | KROC 2020 | |
| 주성현, 지상훈, 문용선, 엄태영, 최영호, 국태용 | 광역 동적 공간에서 고수준의 임무 수행을 위한 시맨틱 자율 주행 프레임워크 | KROC 2020 | |
| Sung-Hyeon Joo1, Sumaira Manzoor1, Yuri Goncalves Rocha, Sang-Hyeon Bae, Kwang-Hee Lee, Tae-Yong Kuc, Minsung Kim | Autonomous Navigation Framework for Intelligent Robots Based on a Semantic Environment Modeling | Applied Science 2020 | |
| Nan Chen, Yuri G Rocha, Jiandong Zhang, Tae-Yong Kuc | RGB-D Visual Odometry Using Depth-based Feature | ICEIC 2019 | 2019 |
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Sung-Hyeon Joo, Sumaira Manzoor, Yuri Goncalves Rocha, Hyun-Uk Lee, Sang-Hyeon Bae, Tae-Yong Kuc
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시맨틱 슬램을 위한 새로운 환경모델링 및 지도 생성 프레임워크 | 멀티미디어학회 | |
| Eun-Ho Kim, Jae-Sung Yoon, Tae-Yong Kuc | 영상 인식 기반 엘리베이터 인식 및 모바일 로봇의 층간 주행 | CEIC 2019 | |
| Yuri Goncalves Rocha, Tae-Yong Kuc | Mental Simulation for Autonomous Learning and Planning Based on Triplet Ontological Semantic Model |
SDMM workshop IROS 2019 |
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| Ung-Hee Lee, Sung-Hyeon Joo, Kyung-Tae Nam, Jong-Wan Seo, Tae-Yong Kuc | Extended ICP based SLAM using straight line and point cloud | ICEIC 2019 | |
| Ji-Min Lim, Sang-Hyeon Bae, Tae-Yong Kuc, Jong-Koo Park | Design and Application of Dual Loop Visual Servo to Robot Arm for Dynamic Manufacturing Automation | ICEIC 2019 | |
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Sumaira Manzoor, Sung-Hyeon Joo, Tae-Yong Kuc |
Comparison of Object Recognition Approaches using Traditional Machine Vision and Modern Deep Learning Techniques for Mobile Robot | ICCAS 2019 | |
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Yuri Goncalves Rocha, SUng-Hyeon Joo, Eun-Jin Kim, Tae-Yong Kuc |
Automatic Generation of a Simulated Robot from an Ontology-Based Semantic Description | ICCAS 2019 | |
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Eun-Jin Kim, Gun-Gyo In, Arpan Ghosh, Ho-Cheol Ahn, Tae-Yong Kuc |
An Adaptive Coverage Algorithm for Multiple Mobile Robots Using Artificial Neural Network | ICEIC 2019 | |
| Hong-Rae Kim, Sang-Yoon Kim, Ho-Cheol Ahn, Yong-Serk Kim, Tae-Yong Kuc | Agile Navigation of Indoor Quadrotor Using CV-SLAM and Adaptive Backstepping Control | ICEIC 2019 | |
| Sung-Hyeon Joo, Sumaira Manzoor, Yuri Goncalves Rocha, Hyun-Uk Lee, Tae-Yong Kuc | A Realtime Autonomous Robot Navigation Framework for Human like High-level Interaction and Task Planning in Global Dynamic Environment | ICEIC 2019 | |
| Sumaira Manzoor, Sung-Hyeon Joo, Yuri Goncalves Rocha, Hyun-Uk Lee, Tae-Yong Kuc | A Novel Semantic SLAM Framework for Humanlike High-Level Interaction and Planning in Global Environment |
SDMM workshop IROS 2019 |
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| Hyun-Uk Lee, Kwang-Hee Lee, Tae-Yong Kuc | A New Semantic Descriptor for Data Association in Semantic SLAM | ICCAS 2019 | |
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SHENLU JIANG, WEI YAO, MAN-SING WONG, MENG HANG, ZHONGHUA HONG, EUN-JIN KIM, SUNG-HYEON JOO, TAE-YONG KUC |
Automatic Elevator Button Localization Using a Combined Detecting and Tracking Framework for Multi-Story Navigation | SCIE | |
| Sung-Hyeon Joo, Ung-Hee Lee, Tae-Yong Kuc, Jong-Koo Park | A Robust SLAM Algorithm using Hybrid Map Approach | ICEIC 2018 | 2018 |
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Sang-Hyeon Bae, Eun-Jin Kim, Seon-Je Yang, Jong-Koo Park, Tae-Yong Kuc |
A Dynamic Visual Servoing of Robot Manipulator with Eye-in-hand Camera |
ICEIC 2018 |
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| Ling Li, Hong-Rae Kim, Shenlu Jiang, Yong-Serk Kim, Tae-Yong Kuc | Feature Saliency based SLAM of Mobile Robot | ICEIC 2018 | |
| Shenlu Jiang, Tae-Yong Kuc, Sung-Hyeon Joo, Seon-Je Yang | Classification-lock Tracking Approach Applied on Person Following Robot | ROBIO 2017 | 2017 |
| Shenlu Jiang, Ling Li, Tae-Young Kuc | An Adaptive 2D Tracking Approach for Person Following Robot | ISCSIC 2017 | |
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Hyun-Su Kim,Jong-Koo Park, Tae-Yong Kuc, Nak Yong Ko, Yong-Seon Moon |
A formation and Traction Control Design for Multiple Mobile Robots | IJCAS 2017 | |
| Kyung-Tae Nam, Hyung-Jong Kim, Seung-Joo Lee, Tae-Yong Kuc | Observer-Based Rejection of Cogging Torque Disturbance for Permanent Magnet Motors | Applied Sciences | |
| 주성현, 양선제, 국태용, 박종구, 고낙용, 문용선 | 무인 잠수정의 제어 성능 비교 연구 | 2017 한국수중수상로봇기술연구회 춘계학술대회 | |
| Seon-Je Yang, Tae-Kyung Kim, Tae-Yong Kuc, Jong-Koo Park | Geomagnetic Localization of Mobile Robot | ICM 2017 | |
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Hee-Jun Lee, Sun-Je Yang, Jong-gu Park, Tae-Yong Kuc, Nak-Yong Ko, Yong-Seon Moon |
PLL controller for precise velocity tracking of UUV: a new ROV model and its control |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집, 2015.10,488-492 |
2016 |
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Jun-Hee Lee, Hyun-Su Kim, Jong-gu Park, Tae-Yong Kuc, Nak-Yong Ko, Yong-Seon Moon |
PLL controller for precise velocity tracking of UUV: a new AUV model and its control |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집, 2015.10,477-481 | |
| S Hong, JS Lee, TY Kuc | Improved algorithm to estimate the rotation angle between two images by using the two-point correspondence pairs | ELECTRONICS LETTERS 3rd March 2016 Vol. 52 No. 5 pp. 355-357 | |
| Kyung-Tae Nam, Seung-Joo Lee, Tae-Yong Kuc, Hyungjong Kim | Position and Velocity Estimation for Two-Inertia System with Nonlinear Stiffness Based on Acceleration Sensor |
Sensors Volume 16, Issue 1 |
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| Seung-Jae Cho, Jin S Lee, Jinwook Kim, Tae-Yong Kuc, Pyung-Hun Chang, Maolin jin | Adaptive time-delay control with a supervising switching technique for robot manipulators | Transactions of the Institute of Measurement and Control March 31, 2016 | |
| Tae-Kyung Kim, Hee-Jun Lee, Jong-Koo Park, Tae-Yong Kuc | Localization of Mobile Robot Using Magnetic Field | ICEIC 2016 | |
| 양선제, 이희준, 국태용, 박종구, 고낙용, 문용선 | An Adaptive Dynamics COntrol of Underwater Vehicle Based on Velocity Servo Loop | ICCAS 2016 | |
| 김태경, 국태용, 박종구, 김용석 | 지자기맵을 이용한 이동로봇의 실내 위치 추정 | 2016 대한 전자공학회 학술대회 | |
| 한예람, 국태용, 박종구, 김용석 | Hybrid Map 기반 이동로봇 자율주행 제어 | 2016 대한 전자공학회 학술대회 | |
| 이준희, 국태용, 박종구, 고낙용, 문용선 | AUV의 백스테핑 적응 제어 | 2016 대한 전자공학회 학술대회 | |
| 이희준, 양선제, 국태용, 박종구, 고낙용, 문용선 | 백스테핑과 PLL 기법을 이용한 ROV의 제어 | 2016 대한 전자공학회 학술대회 | |
| 주승준, 국태용, 박종구, 김용석 | VLC 기반 로봇 시스템의 위치인식 | 2016 대한 전자공학회 학술대회 | |
| 임지민, 양선제, 국태용, 박종구, 고낙용, 문용선 | 무인 수상정의 경로 추종 제어 설계 | 2016 대한 전자공학회 학술대회 | |
| 이준희, 양선제, 고낙용, 문용선, 국태용 | 토피도 AUV의 동역학 제어기 설계 | 한국 수중,수상로봇기술연구회 | |
| 양선제, 이희준, 국태용, 고낙용, 문용선 | 다이아몬드 ROV의 모델링 및 정밀 속도 제어 | 한국 수중,수상로봇기술연구회 | |
| 이승준, 김형종, 남경태, 국태용 |
비선형강성의 유연관절로봇을 위한 가속도기반 비선형관측기 설계 |
The Transactions of Korean Institue of Electrical Engineers Vol. 64 No. 3, pp. 451 ~ 457, 2015 | 2015 |
| Kyunghawn Cho, Jinok Shin, Taeyong Kuc | Design of Quadrotor Controller for Emergency Situation using Xplane | URAI 2015 | |
| Nak Yong Ko, Tae-Yong Kuc | Fusing Range Measurements from Ultrasonic Beacons and a Laser Range Finder for Localization of a Mobile Robot |
Sensors (Basel, Switzerland) |
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| Minsung Kim, Tae-Yong Kuc, Hyosin Kim, Seok-min Wi, Jin S. Lee | An adaptive learning controller for MIMO uncertain feedback linearizable nonlinear systems | An international Journal of Nonlinear Dynamics and Chaos in Engineering Systems | |
| 모도일, 김현수, 박종구, 국태용, 고낙용, 문용선 | 보로노이 분할을 이용한 군집 로봇 대형 및 충돌 회피 제어 | 제 10회 한국로봇종합학술대회 논문집 | |
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모도일, 김태신, 박종구, 국태용, 문용선, 고낙용 |
협력 작업을 위한 군집로봇의 충돌회피 알고리즘 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
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심정욱, 김현수, 국태용, 지상훈, 문용선, 이상무, 조영조 |
군집 로봇의 분산 대형 제어 및 충돌 회피 |
ICROS 2014 |
2014 |
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Seung-Jae Choa, Maolin Jinb, Tae-Yong Kucc, Jin S. Leea |
Stability guaranteed auto-tuning algorithm of a time- delay controller using a modified Nussbaum function |
International Journal of Control |
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Seung-jae Cho, Maolin Jin , Tae-Yong Kuc, Jin S. Lee |
Control and synchronization of chaos systems using time-delay estimation and supervising switching control |
Nonlinear Dynamics |
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Young-Ho Lee, Shin-Guk Kim, Tae-Yong Kuc, Jong-Koo Park, Sang-Hoon Ji, Yong-Seon Moon, Young-Jo Cho |
Virtual target tracking of mobile robot and its application to formation control |
International Journal of Control, Automation and Systems |
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Tae-Shin Kim, Young-Ho Lee, Jong-Koo Park, Tae-Yong Kuc, Sang-Hoon Ji, Sang-Moo Lee, Yong-Sun Moon |
A Time Synchronized Multi-robot Coverage Algorithm for Unstructured |
Control, Automation and Systems (ICCAS), 2014 14th International Conference on |
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이영호, 심정욱, 국태용, 지상훈, 이재선, 문용선 |
군집 로봇의 제한 시간 동기 대형 형성 제어 |
2013년도 대한전자공학회 하계학술대회 제36권 1호 |
2013 |
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Seung-jae Cho, Maolin Jin, Tae-Yong Kuc, Jin S. Lee |
Control and synchronization of chaos systems using time-delay estimation and supervising switching control |
Nonlinear Dynamics |
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김태신, 국태용, 박종구, 지상훈, 문용선, 이상무, 조영조 |
군집로봇의 청소 작업을 위한 행동제어 시간 동기화 기반 협력 커버리지 알고리즘 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
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이영호, 심정욱, 국태용, 지상훈, 이재선, 문용선 |
기준 경로 및 동적 윈도우를 이용한 이동 로봇의 적응형 제어 |
대한전자공학회 학술대회 |
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심정욱, 이영호, 국태용, 지상훈, 이재선, 문용선 |
기준 경로 및 동적 윈도우를 이용한 이동 로봇의 적응형 제어 |
대한전자공학회 학술대회 |
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Jong-Koo Park, Kiheon Park, Tae-Yong Kuc, Kwan-Ho You |
Dynamic state feedback and its application to linear optimal control |
International Journal of Control, Automation and Systems |
2012 |
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김경하, 이재선, 국태용, 문용선, 지상훈 |
제한된 통신능력을 위한 네트워크 군집 로봇 포메이션 |
대한전자공학회 학술대회 |
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지상훈, 이재선, 이영호, 국태용, 문용선 |
군집로봇의 공간정보를 활용한 협조수색 알고리즘 개발 |
대한전기학회 정보 및 제어 심포지엄 논문집 |
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Seuk-Woo Ryu, Young-Ho Lee, Tae-Yong Kuc, Sang-Hun Ji, Yong-Seon Moon |
A Search and Coverage Algorithm for Mobile Robot |
Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), 2011 8th International Conference on |
2011 |
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Shin-Guk Kim, Young-Ho Lee, Tae-Yong Kuc, Sang Hoon Ji, Yong Sun Moon |
Adaptive Kinematic Control of Robot Tracking |
Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), 2011 8th International Conference on |
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Jung-Rye Son, Tae-Yong Kuc, Jong-Koo Park, Hong-Seok Kim |
Simulation based Functional and Performance |
Information Science and Applications (ICISA), 2011 International Conference on |
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Sang-Hoon Ji, Jae-Seong Han, Sang-Moo Lee, Yong-Sun Moon, Tae-Yong Kuc |
Collective searching algorithm for multi-robot system with bounded communication range |
Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), 2011 8th International Conference on |
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지상훈, 한재성 , 국태용 |
유치원 학습 보조를 위한 군집 로봇 행동 제어 기술 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
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Dae-Wook Kwon, Jong-Wan Seo, Ki-Min Lee, Baeg, M.H., Seung-Ho Baeg, Tae-Yong Kuc |
A new design of interpolator for Time to Digital Converter |
Proceedings of the 2010 IEEE |
2010 |
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Si-Jung Kim, Reza Parang, Tae-Yong Kuc |
A geospatial technique for detecting distance and Reflection Angle between real and virtual objects |
Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers |
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임동철, 국태용 |
이족보행로봇의 걸음새 제어를 위한 지능형 학습 제어기의 구현 |
대한전기학회 |
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송석훈, 손정례, 김동성, 국태용 |
시뮬레이터 및 에이전트 기반의 컴포넌트 평가기술 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 39 |
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송석훈, 손정례, 김동성, 국태용 |
거리측정센서 컴포넌트 테스트베드 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 39 |
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Si-Jung Kim, Reza Parang, Tae-Yong Kuc |
LASER SHOT SYSTEM: A USER DATA INPUT METHOD BASED ON A LASER POINTER FOR LARGE SCREEN INTERACTIVE CONTENT |
Journal of Computing Sciences in Colleges |
2009 |
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Young-Ho Lee, Kwang-Hee Lee, Jong-wan Seo, Dong-Hwan Lim, Sang-Hwa Lee, Jin-Myoung Kim, Tae-Yong Kuc, Seung-Min Baek, Ki-Min Lee, S. J Jung, Seung-Ho Baeg, and M. H Baeg |
Automatic calibration of Time to Digital Converter |
Instrumentation and Measurement Technology Conference, 2009. I2MTC '09. IEEE | 2008 |
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Dong-Hwan Lim, Tae-Yong Kuc |
Self-aligning-calibration of a stereo vision system |
ICCAS-SICE, 2009 |
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youngho lee, kwanghee lee, donghwan lim, nghwa lee, jongwan seo, taeyong kuc, kimin lee, seungho baeg |
A saw-tooth wave based design of time to digital converter |
Proceedings of the 9th WSEAS International Conference on SIMULATION, MODELLING AND OPTIMIZATION |
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Kwang-Hee Lee, Do-Eun Kim, Sang Hwa Lee, Young-Ho Lee, Tae-Yong Kuc |
Visual servoing of 8-DOF arm for mobile robot platform |
Control, Automation and Systems, 2008. ICCAS 2008. International Conference on |
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Changyoon Lee , You-Sung Cha, Tae-Yong Kuc |
Implementation of Dialogue System for Intelligent Service Robots |
International Conference on Control, Automation and Systems |
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Jae-hee Lim, Tae-Yong Kuc |
Intelligent hybrid hierarchical architecture based object recognition system for robust robot vision |
Control, Automation and Systems, 2008. ICCAS 2008. International Conference on |
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Changyoon Lee, Dong-Myun Cho, Tae-Yong Kuc |
RTC 상태전이 테스팅 프로시저 최적 산출 방법 |
대한전자공학회 |
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이영호, 국태용 |
전력선 통신을 이용한 센서네트워크 기반의 이동로봇용 초음파 GPS |
제어로봇시스템학회 | |
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Jae-hee Lim, Suk-hoon Song, Tae-yong Kuc |
RTC를 위한 자동화된 계층별 테스트 구현 |
대한전자공학회 |
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Ik-Hwan Kim, Do-Eun Kim, You-Sung Cha, Kwang-Hee Lee, Tae-Yong Kuc |
An embodiment of stereo vision system for mobile robot for real-time measuring distance and object tracking |
Control, Automation and Systems, 2007. ICCAS '07. International Conference on |
2007 |